塑料注射成型机机械手安装结构的制作方法

本技术涉及一种塑料注射成型机，特别涉及一种塑料注射成型机机械手安装结构。

背景技术：

1、塑料注射成型机是一种主要用于热塑性塑料制品的成型工艺。它使用注射成型技术，将熔融状态的塑料注入到模具中，冷却后得到所需形状的塑料制品。这种机器通常分为立式、卧式和全电式三种类型。立式注塑机通常用于生产小型、精密的塑料制品，而卧式注塑机则适用于生产大型、厚壁的塑料制品。全电式注塑机则利用电力驱动，具有更高的生产效率和节能效果。

2、现有市面上用于生产注射成型机的企业与生产机械手的企业为相互独立且领域不同的不同企业。为了提升注射成型机的生产效率也为了减少人工成本，现有的注射成型机下游企业都会选择为注射成型机后配机械手，而现有机械手的安装多为固定安装于注射成型机机座靠近于注射成型机加工工位的位置。但该种安装结构会导致存在的机械手对注射成型机的后期检修及维护构成结构上的干涉，从而增加检修维护难度、增大人工成本，最终影响设备后期的生产质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种塑料注射成型机机械手安装结构，该安装结构能避免机械手对设备后期检修及维护构成的影响，降低检修维护难度、减少人工成本，以此来保证设备后期的生产质量。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种塑料注射成型机机械手安装结构，包括机座、形成于机座的加工工位以及机械手，所述机座外侧壁位于加工工位的下方设有沿其长度方向延伸的滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动座，所述的机械手安装于移动座，所述移动座上活动设置有控制柄且安装有随移动座运动并配合机座构成锁定的锁定组件，所述控制柄与锁定组件之间连接有用于控制锁定组件的联动组件。

3、通过采用上述技术方案，当要检修维护注射成型机时，通过控制柄配合联动组件来解锁锁定组件，接着滑动移动座去改变机械手的位置，使存在的机械手不会干涉工作人员的检修维护做业，以此来降低检修维护难度、减少人工成本，保证设备后期的生产质量。

4、进一步设置为：所述滑轨沿垂直于机座的长度方向竖直排列设置有两根，两根所述滑轨的两端均固定设置有安装座，安装座与机座固定连接。

5、通过采用上述技术方案，该种设置结构能在最大程度上减少该结构对于厂房横向空间的占用，保证该结构的紧凑性，进而在最大程度上减少对于工作人员在操作过程中构成的空间干涉，保证工作人员操作的顺畅性与便利性。

6、进一步设置为：所述锁定组件包括设置于移动座且具有朝向机座一侧开口的安装槽、一端转动设置于安装槽且另一端相抵机座外侧壁的左部锁定杆、一端转动设置于安装槽且另一端相抵机座外侧的右部锁定杆以及锁紧弹簧，所述左部锁定杆与右部锁定杆沿安装槽开口朝向呈对称设置，锁紧弹簧驱动左部锁定杆与右部锁定杆两者相向转动并使该两者抵紧机座外侧壁时呈扩口的v字形结构。

7、通过采用上述技术方案，锁紧弹簧驱动左部锁定杆与右部锁定杆两者相向转动并抵紧机座外侧壁呈扩口的v字形结构，通过左部锁定杆与右部锁定杆抵紧机座外侧壁的方式来限制移动座的往复运动，进而来对机械臂构成移动锁定。该种结构为无级锁定结构且结构简单、生产成本低。

8、进一步设置为：所述联动组件包括滑动设置于移动座且位于左部锁定杆与右部锁定杆两者之间的左推块与右推块以及形成于左推块、右推块与控制柄三者之间的换向组件，控制柄通过换向组件驱动左推块与右推块两者相背运动用以驱动左部锁定杆与右部锁定杆两者相背转动。

9、通过采用上述技术方案，控制柄通过换向组件驱动左推块与右推块两者相背运动来推动左部锁定杆与右部锁定杆两者相背转动使推杆与机座外侧壁分离，进而来达到解锁目的；当释放掉作用于控制柄上的力后，左部锁定杆与右部锁定杆两者在锁紧弹簧的作用下相向转动来抵紧于机座外侧壁达到锁定目的，结构简单、操作方便。

10、进一步设置为：所述控制柄朝向换向组件一侧往复运动且位于左推块与右推块两者之间，所述换向组件包括形成于控制柄朝向换向组件一端的v字形换向块以及形成于左推块与右推块且配合换向块的换向斜面。

11、通过采用上述技术方案，换向块配合换向斜面来改变力的作用方向，使控制柄的滑动能驱动左推块与右推块两者相背运动来达到联动目的。

12、进一步设置为：所述左部锁定杆与右部锁定杆朝向机座外侧壁的一端均设有摩擦片。

13、通过采用上述技术方案，摩擦片的设置来提升锁定杆与机座两者之间的抵紧摩擦力，来实现移动座的更稳定锁定，提升该结构的可靠性。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能避免机械手对设备后期检修及维护构成的影响，降低检修维护难度、减少人工成本，以此来保证设备后期的生产质量。

技术特征：

1.一种塑料注射成型机机械手安装结构，包括机座(1)、形成于机座(1)的加工工位(2)以及机械手(3)，其特征在于：所述机座(1)外侧壁位于加工工位(2)的下方设有沿其长度方向延伸的滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动设置有移动座(5)，所述的机械手(3)安装于移动座(5)，所述移动座(5)上活动设置有控制柄(6)且安装有随移动座(5)运动并配合机座(1)构成锁定的锁定组件(7)，所述控制柄(6)与锁定组件(7)之间连接有用于控制锁定组件(7)的联动组件。

2.根据权利要求1所述的塑料注射成型机机械手安装结构，其特征在于：所述滑轨(4)沿垂直于机座(1)的长度方向竖直排列设置有两根，两根所述滑轨(4)的两端均固定设置有安装座(9)，安装座(9)与机座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的塑料注射成型机机械手安装结构，其特征在于：所述锁定组件(7)包括设置于移动座(5)且具有朝向机座(1)一侧开口的安装槽(71)、一端转动设置于安装槽(71)且另一端相抵机座(1)外侧壁的左部锁定杆(72)、一端转动设置于安装槽(71)且另一端相抵机座(1)外侧的右部锁定杆(73)以及锁紧弹簧(74)，所述左部锁定杆(72)与右部锁定杆(73)沿安装槽(71)开口朝向呈对称设置，锁紧弹簧(74)驱动左部锁定杆(72)与右部锁定杆(73)两者相向转动并使该两者抵紧机座(1)外侧壁时呈扩口的v字形结构。

4.根据权利要求3所述的塑料注射成型机机械手安装结构，其特征在于：所述联动组件包括滑动设置于移动座(5)且位于左部锁定杆(72)与右部锁定杆(73)两者之间的左推块(81)与右推块(82)以及形成于左推块(81)、右推块(82)与控制柄(6)三者之间的换向组件，控制柄(6)通过换向组件驱动左推块(81)与右推块(82)两者相背运动用以驱动左部锁定杆(72)与右部锁定杆(73)两者相背转动。

5.根据权利要求4所述的塑料注射成型机机械手安装结构，其特征在于：所述控制柄(6)朝向换向组件一侧往复运动且位于左推块(81)与右推块(82)两者之间，所述换向组件包括形成于控制柄(6)朝向换向组件一端的v字形换向块(83)以及形成于左推块(81)与右推块(82)且配合换向块(83)的换向斜面(84)。

6.根据权利要求3所述的塑料注射成型机机械手安装结构，其特征在于：所述左部锁定杆(72)与右部锁定杆(73)朝向机座(1)外侧壁的一端均设有摩擦片(10)。

技术总结
本技术公开了一种塑料注射成型机机械手安装结构，包括机座、形成于机座的加工工位以及机械手，所述机座外侧壁位于加工工位的下方设有沿其长度方向延伸的滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动座，所述的机械手安装于移动座，所述移动座上活动设置有控制柄且安装有随移动座运动并配合机座构成锁定的锁定组件，所述控制柄与锁定组件之间连接有用于控制锁定组件的联动组件。本技术具有以下优点和效果：本技术能避免机械手对设备后期检修及维护构成的影响，降低检修维护难度、减少人工成本，以此来保证设备后期的生产质量。

技术研发人员：蔡仕鸽
受保护的技术使用者：温州群康塑业有限公司
技术研发日：20231208
技术公布日：2024/11/14