一种夹取机构的制作方法

本技术涉及注塑，特别是涉及一种夹取机构。

背景技术：

1、注塑产品是指有注塑机生产出来的各种产品，包括各种包装、零件、塑料制品，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料添加了各种有机溶剂后制成的。塑料件的选择只要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸，制作注塑产品一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。

2、在注塑生产过程中，有很多产品体积较小、自重过轻，而且表面的静电非常大，模具排布紧密，普通吸取、夹取方式很难实现。

3、本实用新型针对上述问题提出解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹取机构，以解决对于体积小、自重请轻的注塑产品进行夹取的问题，为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

2、一种夹取机构，用于对注塑产品进行夹取，其特征在于，包括：

3、抱夹组件，包括固定板，以及安装在所述固定板上的产品收纳机构、抱夹机构和定位柱；所述定位柱用于与制造注塑产品的模具上的定位孔进行对接，使所述模具与所述产品收纳机构对接，从而将所述模具内制成的注塑产品收纳到所述产品收纳机构中；所述抱夹机构用于对所述产品收纳机构进行抱夹，以将收纳在所述产品收纳机构中的所述注塑产品夹持在所述抱夹组件中；

4、分穴组件，包括顶板、顶升结构以及用于所述抱夹组件中定位柱对接的定位块，所述顶升结构包括第一导向柱，所述第一导向柱用于通过与所述产品收纳机构产生相对运动而将收纳在所述产品收纳机构中的所述注塑产品转移到所述分穴组件。

5、在一实施例中，所述抱夹组件还包括用于限定所述产品收纳机构与所述固定板之间的距离的限位柱。

6、在一实施例中，所述抱夹组件还包括用于固定所述抱夹机构的定位导套和连接角码，所述连接角码包括两个固定连接的扇片，其中一个扇片固定设置在所述固定板上，所述定位导套穿过所述抱夹机构并与所述连接角码的另一个扇片连接。

7、在一实施例中，所述固定板的一端伸出形成延伸部，所述抱夹组件还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述延伸部上，所述翻转机构用于通过翻转而带动所述抱夹组件相对于所述分穴组件进行翻转。

8、在一实施例中，所述抱夹组件还包括第一气缸，所述第一气缸固定在所述固定板上，且与所述抱夹机构传动连接，为所述抱夹机构提供动力。

9、在一实施例中，所述抱夹组件还包括吹气喷头，所述吹气喷头设置所述抱夹机构的一侧，用于在所述抱夹机构张开时驱动所述注塑产品落入到分穴组件中。

10、在一实施例中，所述顶升结构包括第二气缸和用于引导所述顶升结构的运动方向的第二导向柱，所述第二导向柱的顶端固定在所述顶板上，所述第二气缸用于对所述顶升结构提供动力。

11、在一实施例中，所述分穴组件还包括推进板，所述推进板与所述第二气缸传动连接，所述第一导向柱可穿过所述顶板并与所述产品收纳机构相对移动地设置在推进板上，用于注塑产品在抱夹组件向分穴组件转移时对注塑产品进行导向。

12、在一实施例中，所述分穴组件还包括收集套，所述收集套设置在所述顶板上且套设在所述第一导向柱上，用于对注塑产品进行收集。

13、在一实施例中，所述分穴组件还包括用于支撑所述第二气缸的支座。

14、本实用新型有益效果：

15、本实用新型提供的夹取机构，针对体积较小的产品，通过抱夹组件中产品收纳机构将注塑产品收纳，由抱夹机构将产品收纳机构进行抱夹，防止产品掉落，然后将抱夹组件与分穴组件进行定位中，将产品转移至分穴组件中，在分穴组件中进行收集；结构简单，产品适应性好，节省了时间和人力。

技术特征：

1.一种夹取机构，用于对注塑产品进行夹取，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述抱夹组件还包括用于限定所述产品收纳机构与所述固定板之间的距离的限位柱。

3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述抱夹组件还包括用于固定所述抱夹机构的定位导套和连接角码，所述连接角码包括两个固定连接的扇片，其中一个扇片固定设置在所述固定板上，所述定位导套穿过所述抱夹机构并与所述连接角码的另一个扇片连接。

4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述固定板的一端伸出形成延伸部，所述抱夹组件还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述延伸部上，所述翻转机构用于通过翻转而带动所述抱夹组件相对于所述分穴组件进行翻转。

5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述抱夹组件还包括第一气缸，所述第一气缸固定在所述固定板上，且与所述抱夹机构传动连接，为所述抱夹机构提供动力。

6.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述抱夹组件还包括吹气喷头，所述吹气喷头设置所述抱夹机构的一侧，用于在所述抱夹机构张开时驱动所述注塑产品落入到分穴组件中。

7.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述顶升结构包括第二气缸和用于引导所述顶升结构的运动方向的第二导向柱，所述第二导向柱的顶端固定在所述顶板上，所述第二气缸用于对所述顶升结构提供动力。

8.根据权利要求7所述的夹取机构，其特征在于，所述分穴组件还包括推进板，所述推进板与所述第二气缸传动连接，所述第一导向柱可穿过所述顶板并与所述产品收纳机构相对移动地设置在推进板上，用于注塑产品在抱夹组件向分穴组件转移时对注塑产品进行导向。

9.根据权利要求8所述的夹取机构，其特征在于，所述分穴组件还包括收集套，所述收集套设置在所述顶板上且套设在所述第一导向柱上，用于对注塑产品进行收集。

10.根据权利要求7所述的夹取机构，其特征在于，所述分穴组件还包括用于支撑所述第二气缸的支座。

技术总结
本技术涉及注塑产品收集领域，提供了一种夹取机构，抱夹组件，包括固定板，以及安装在固定板上的产品收纳机构、抱夹机构和定位柱；定位柱用于与制造注塑产品的模具上的定位孔进行对接，使模具与产品收纳机构对接，从而将模具内制成的注塑产品收纳到产品收纳机构中；抱夹机构用于对产品收纳机构进行抱夹，以将收纳在产品收纳机构中的注塑产品夹持在抱夹组件中；本技术针对体积较小、自重过轻的注塑产品进行夹取收集，结构简单，产品适应性好，节省了时间和人力。

技术研发人员：卢森,吴中伟
受保护的技术使用者：赫比（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：20231212
技术公布日：2024/7/18