一种注塑机镶件自动埋入及下料装置及方法与流程

本发明涉及注塑机辅助装置领域，更具体地说，它涉及一种注塑机镶件自动埋入及下料装置及方法。

背景技术：

1、在注塑产品内埋入镶件的生产工艺中，需要将镶件埋入注塑机模具中，注塑完成后需要将产品从注塑机模具中取出，现有方式中通常通过埋入治具将镶件埋入至注塑机模具内，再通过带有真空吸盘的机械手将注塑完成后的产品取出，然而现有技术中的埋入治具通常只能对镶件进行单次上料，无法做到持续性供料，生产效率较低。

2、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种注塑机镶件自动埋入及下料装置及方法，具有生产效率高，安全性好的优点。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机镶件自动埋入及下料装置，包括四轴桁架机械手，还包括镶件埋入机构和产品下料机构，所述镶件埋入机构包括与四轴桁架机械手的输出端固定连接的埋入治具板、固定连接在埋入治具板上的镶件供料筒，所述镶件供料筒包括相互连通的储存腔和推出腔，所述埋入治具板上设置有用于将镶件限制在储存腔内或释放至推出腔内的闸门组件，所述埋入治具板上设置有用于将推出腔内的镶件沿推出腔推出并埋入至注塑机模具内的推出组件，所述推出组件包括电磁铁和纵向驱动结构，所述电磁铁与镶件供料筒的外壁滑动连接，所述纵向驱动结构适于驱动电磁铁沿纵向滑动，所述电磁铁的电磁吸力作用于推出腔内的镶件上，所述镶件供料筒采用非导磁材质。

3、在其中一个实施例中，所述镶件供料筒包括与储存腔连通的进料口和与推出腔连通的出料口，所述治具板包括与注塑机模具适配的治具面，所述镶件供料筒的出料口至少部分贯穿并伸出至治具面外，所述镶件供料筒的进料口处可拆卸连接有塞盖。

4、在其中一个实施例中，所述镶件供料筒的外周壁上设置有螺纹连接部，所述埋入治具板上设置有螺纹连接槽，所述螺纹连接部与螺纹连接槽螺纹连接。

5、在其中一个实施例中，所述闸门组件包括固定在埋入治具板上的夹爪气缸以及分别固定在夹爪气缸的两个爪指上的夹杆，所述镶件供料筒上沿径向设置有与储存腔的底端连通的通槽，两个所述夹杆分别沿通槽伸入至储存腔内，以对镶件进行夹紧。

6、在其中一个实施例中，所述纵向驱动结构包括导轴、固定在埋入治具板上的支架、固定在支架上的电机以及固定在电机的输出端上的丝杆，所述电磁铁上固定连接有连接块，所述连接块上分别设置有螺纹驱动槽和导槽，所述丝杆与螺纹驱动槽螺纹连接，所述导轴的一端与埋入治具板固定连接、另一端与导槽滑动连接。

7、在其中一个实施例中，所述四轴桁架机械手具有x轴运动自由度、y轴运动自由度、z轴运动自由度和c轴运动自由度，所述c轴运动自由度适于带动埋入治具板在0°-90°范围内偏转。

8、在其中一个实施例中，所述产品下料机构设置为两个，两个所述产品下料机构分别设置在埋入治具板板的两端，所述产品下料机构包括与埋入治具板通过铰轴铰接的吸盘安装板、设置在吸盘安装板上的真空吸盘以及用于驱动吸盘安装板绕铰轴偏转的伸缩气缸，所述埋入治具板的中部固定有连接板，所述伸缩气缸的两端分别与连接板和吸盘安装板铰接，所述铰轴沿埋入治具板的宽度方向设置，且与埋入治具板平行。

9、一种自动埋入及下料方法，包括任一所述的注塑机镶件自动埋入及下料装置，还包括如下步骤：

10、s1、埋入治具板沿顺时针偏转90°，使得镶件供料筒的轴线与地面平行，将若干数量的镶件依次推入至镶件供料筒的储存腔内，当最前方的镶件部分伸入至推出腔内并与最前方的镶件接触后，闸门组件将所述最前方的镶件夹紧，以实现镶件在供料腔内的储存；

11、s2、埋入治具板沿逆时针偏转90°，使得镶件供料筒的轴线与地面垂直，电磁铁先上行至推出腔的上部一侧，使得最前方的镶件伸入至电磁铁的磁场区域内，接着电磁铁通电吸附最前方的镶件，并带动最前方的镶件下行至推出腔的中部，下一个镶件在重力作用下下落，部分伸入至推出腔内并与最前方的镶件接触后，闸门组件将所述下一个镶件夹紧；

12、s3、埋入治具板再次沿顺时针偏转90°，四轴桁架机械手带动埋入治具板伸入至注塑机模具内，电磁铁继续带动最前方的镶件沿推出腔推出并插入至注塑机模具内，电磁铁断电，埋入治具板移出注塑机模具外，从而完成最前方的镶件的埋入；

13、s4、当最前方的镶件在注塑机模具内注塑形成产品后，埋入治具板再次伸入至注塑机模具内，最前方的镶件伸入至镶件供料筒内，电磁铁通电，以将最前方的镶件吸附固定，产品下料机构吸附在产品表面；

14、s5、完成步骤s4后，四轴桁架机械手带动产品移动至目标下料位置的正上方，电磁铁断电，产品下料机构断开，产品下落至目标下料位置。

15、综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过镶件供料筒、闸门组件、电磁铁和纵向驱动结构的设置，镶件供料筒的储存腔内可单次储存多个镶件，避免了频繁上料的情况，有利于提高生产效率，且通过电磁铁的电磁吸力来推动镶件移动，具有结构巧妙，不容易损坏镶件的优点；对产品进行下料时，除了下料机构吸附产品外，电磁铁也可将镶件吸附固定，下料过程中不容易造成产品坠落，可避免产品的损坏，且具有较好的安全性。

技术特征：

1.一种注塑机镶件自动埋入及下料装置，包括四轴桁架机械手(1)，其特征在于：还包括镶件埋入机构(2)和产品下料机构(3)，所述镶件埋入机构(2)包括与四轴桁架机械手的输出端固定连接的埋入治具板(21)、固定连接在埋入治具板(21)上的镶件供料筒(22)，所述镶件供料筒(22)包括相互连通的储存腔(223)和推出腔(224)，所述埋入治具板(21)上设置有用于将镶件限制在储存腔(223)内或释放至推出腔(224)内的闸门组件(23)，所述埋入治具板(21)上设置有用于将推出腔(224)内的镶件沿推出腔(224)推出并埋入至注塑机模具内的推出组件(24)，所述推出组件(24)包括电磁铁(246)和纵向驱动结构，所述电磁铁(246)与镶件供料筒(22)的外壁滑动连接，所述纵向驱动结构适于驱动电磁铁(246)沿纵向滑动，所述电磁铁(246)的电磁吸力作用于推出腔(224)内的镶件上，所述镶件供料筒(22)采用非导磁材质。

2.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料装置，其特征在于：所述镶件供料筒(22)包括与储存腔(223)连通的进料口和与推出腔(224)连通的出料口(221)，所述治具板包括与注塑机模具适配的治具面，所述镶件供料筒(22)的出料口(221)至少部分贯穿并伸出至治具面外，所述镶件供料筒(22)的进料口处可拆卸连接有塞盖(222)。

3.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料装置，其特征在于：所述镶件供料筒(22)的外周壁上设置有螺纹连接部，所述埋入治具板(21)上设置有螺纹连接槽，所述螺纹连接部与螺纹连接槽螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料装置，其特征在于：所述闸门组件(23)包括固定在埋入治具板(21)上的夹爪气缸(232)以及分别固定在夹爪气缸(232)的两个爪指上的夹杆(231)，所述镶件供料筒(22)上沿径向设置有与储存腔(223)的底端连通的通槽，两个所述夹杆(231)分别沿通槽伸入至储存腔(223)内，以对镶件进行夹紧。

5.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料装置，其特征在于：所述纵向驱动结构包括导轴(245)、固定在埋入治具板(21)上的支架(241)、固定在支架(241)上的电机(242)以及固定在电机(242)的输出端上的丝杆(243)，所述电磁铁(246)上固定连接有连接块(244)，所述连接块(244)上分别设置有螺纹驱动槽和导槽，所述丝杆(243)与螺纹驱动槽螺纹连接，所述导轴(245)的一端与埋入治具板(21)固定连接、另一端与导槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料装置，其特征在于：所述四轴桁架机械手具有x轴运动自由度、y轴运动自由度、z轴运动自由度和c轴运动自由度，所述c轴运动自由度适于带动埋入治具板(21)在0°-90°范围内偏转。

7.根据权利要求1所述的注塑机镶件自动埋入及下料装置，其特征在于：所述产品下料机构(3)设置为两个，两个所述产品下料机构(3)分别设置在埋入治具板(21)板的两端，所述产品下料机构(3)包括与埋入治具板(21)通过铰轴铰接的吸盘安装板(33)、设置在吸盘安装板(33)上的真空吸盘(34)以及用于驱动吸盘安装板(33)绕铰轴偏转的伸缩气缸(32)，所述埋入治具板(21)的中部固定有连接板(31)，所述伸缩气缸(32)的两端分别与连接板(31)和吸盘安装板(33)铰接，所述铰轴沿埋入治具板(21)的宽度方向设置，且与埋入治具板(21)平行。

8.一种自动埋入及下料方法，包括如权利要求1-7中任意一项所述的注塑机镶件自动埋入及下料装置，其特征在于：还包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种注塑机镶件自动埋入及下料装置及方法，涉及注塑机辅助装置领域，其技术方案要点是：包括四轴桁架机械手，还包括镶件埋入机构和产品下料机构，镶件埋入机构包括与四轴桁架机械手的输出端固定连接的埋入治具板、固定连接在埋入治具板上的镶件供料筒，镶件供料筒包括相互连通的储存腔和推出腔，埋入治具板上设置有闸门组件，埋入治具板上设置有推出组件，推出组件包括电磁铁和纵向驱动结构，电磁铁与镶件供料筒的外壁滑动连接，纵向驱动结构适于驱动电磁铁沿纵向滑动。本发明具有生产效率高，安全性好的优点。

技术研发人员：陈全昌
受保护的技术使用者：苏州宏昌达塑业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22