一种塑胶蛇骨、蛇骨注塑模具及内窥镜的制作方法

本发明涉及柔性骨骼，具体涉及一种塑胶蛇骨、蛇骨注塑模具及内窥镜。

背景技术：

1、模仿蛇的骨架制成的蛇骨，广泛应用于需要伸入到较窄的空间，如人体的耳鼻喉、气道和泌尿道或者较窄的通道中进行作业的器械中，可以通过牵引穿设于蛇骨中的牵引钢丝来调节蛇骨的弯曲程度，以便于伸入到气道或者泌尿道等狭长空间中的各个角落内，进行图像采集等作业。为了降低蛇骨的制造成本，可以通过注塑成型的塑胶蛇骨逐渐替代由多节金属制成的骨节拼合而成的金属蛇骨。现有的塑胶蛇骨，在注塑成型时需要向模具内放入金属棒以形成用于穿射牵引钢丝的通道。当制作内径较小的蛇骨时，牵引钢丝的外径在0.2-0.3mm左右，相应地通孔的直径也仅有0.3-0.35mm左右，成型困难。且用于形成通孔的金属棒由于外径较小，强度较低，金属棒从成型的蛇骨中取出的过程中会被拖拽变形，导致金属棒无法重复使用，增加蛇骨的制造成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种塑胶蛇骨，制造过程中无需在模具内预先埋入金属棒，成型容易且制造成本较低。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种塑胶蛇骨，包括柱状的主体及一对牵引丝，所述主体的中心设置有用于穿设线缆的线缆通道，所述主体内设置有用于穿设牵引丝的牵引通道，所述主体中设置有弯曲段，所述弯曲段的一对相对侧上间隔设置有多个缺口，所述缺口朝向于所述主体的周面，多个所述缺口将所述弯曲段划分为多个骨节，两根所述牵引丝分别穿过对应侧的所述缺口，每节所述骨节上的每段牵引通道分别与一组碰穿槽连通，所述碰穿槽的槽口设置于所述主体的周面上，同一组中相邻的两个所述碰穿槽的槽口的朝向不同，邻近所述缺口的碰穿槽与所述缺口连通，同一组中的所述碰穿槽与所述牵引通道的连通段在水平面上的投影可连接为一条连续的直线。

3、相比现有技术，本发明的有益效果在于：用于穿设牵引丝的牵引通道通过碰穿槽连通，而碰穿槽又具有朝向主体周面的槽口，可以通过在注塑模具中设置碰穿结构形成蛇骨的骨节中的牵引通道。由于每段牵引通道连接的两个碰穿槽的槽口的朝向不同，牵引丝不会因为牵引通道的侧面有开口而容易从蛇骨的主体中脱出。该塑胶蛇骨，通过在上模和下模上设置与碰穿槽的形状匹配的碰穿凸块即可在主体内形成可供牵引丝穿过的牵引通道，无需预先在模具内埋设金属棒，降低蛇骨的生产制造成本。并且通过将牵引通道与碰穿槽连通，增加了牵引通道的截面积，降低了牵引通道的成型难度。

4、上述的塑胶蛇骨，所述线缆通道为贯穿所述主体的椭圆形通孔，所述牵引通道设置于所述线缆通道的两侧，两个所述牵引通道之间的连线与所述线缆通道的长轴垂直，两个所述牵引通道的中心之间的连线穿过所述线缆通道的长轴的中点，两个所述牵引通道以所述主体的轴为对承轴轴对称设置于所述主体内，所述缺口以所述主体的轴为对称轴对称设置于所述线缆通道的短轴方向上的两侧。

5、上述的塑胶蛇骨，所述缺口的底部与所述线缆通道连通。

6、一种蛇骨注塑模具，用于生产塑胶蛇骨，所述塑胶蛇骨的主体内设置有用于穿设线缆的线缆通道和一对用于穿设牵引丝的牵引通道，包括上模、下模和内模，所述上模和所述下模的合模面上均设置有注塑槽，所述上模和所述下模内均设置有与所述注塑槽连通的流道，所述上模和所述下模合模后，所述上模的注塑槽和所述下模的注塑槽合并成用于形成所述主体的注塑腔，所述注塑槽的两侧间隔设置有多个凸台，多个所述凸台将所述注塑槽划分为多个骨节槽，所述骨节槽的两侧分别设置一组碰穿凸块组，所述碰穿凸块组中的多个碰穿凸块在与所述注塑槽的轴线平行的一条直线上间隔设置，邻近所述凸台的碰穿凸块与所述凸台连接，每个所述碰穿凸块的背向所述骨节槽的槽底的一端的宽度与所述牵引通道的直径匹配，所述碰穿凸块在所述下模的所述骨节槽中的设置位置与在所述上模的所述骨节槽中的位置相互交错，所述上模与所述下模合模后，所述上模中的每个骨节槽会与所述下模中的对应的骨节槽合并形成用于形成所述主体的骨节的骨节腔，同一侧的所述碰穿凸块在所述主体的轴向方向上的投影重合，且重合的形状与所述牵引通道的截面形状匹配，同一所述骨节腔中同一侧的相邻的两个所述碰穿凸块的一侧在投影重合处相抵，所述内模用于放置于所述注塑槽内以形成所述线缆通道，所述内模包括一个截面形状与所述线缆通道的截面形状匹配的柱芯。

7、上述的蛇骨注塑模具，所述上模和所述下模之中的一个的合模面上设置有定位凸台，所述上模和所述下模之中的另一个的合模面上设置有与所述定位凸台匹配的定位凹槽。

8、上述的蛇骨注塑模具，所述内模包括第一内模和第二内模，所述第一内模包括基座，所述基座设置有用于与所述上模和所述下模连接的螺栓孔，所述第二内模包括手柄，所述注塑槽的两端分别设置有与所述基座及所述手柄匹配的固定槽，所述柱芯包括第一柱芯和所述第二柱芯，所述第一柱芯和所述第二柱芯分别设置于所述基座和所述手柄上，所述第一柱芯和所述第二柱芯之间能通过接插方式连接为一体。

9、上述的蛇骨注塑模具，所述第一柱芯和所述第二柱芯的两侧均分别设置有一对牵引通道针，所述牵引通道针的截面积与所述牵引通道的截面积匹配。

10、上述的蛇骨注塑模具，所述内模放置于所述注塑槽内时，所述凸台与所述柱芯的周面相抵。

11、一种内窥镜，包括上述的塑胶蛇骨。

12、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种塑胶蛇骨，其特征在于，包括柱状的主体(100)及一对牵引丝(200)，所述主体(100)的中心设置有用于穿设线缆的线缆通道(120)，所述主体(100)内设置有用于穿设牵引丝(200)的牵引通道(110)，所述主体(100)中设置有弯曲段，所述弯曲段的一对相对侧上间隔设置有多个缺口(130)，所述缺口(130)朝向于所述主体(100)的周面，多个所述缺口(130)将所述弯曲段划分为多个骨节，两根所述牵引丝(200)分别穿过对应侧的所述缺口(130)，每节所述骨节上的每段牵引通道(110)分别与一组碰穿槽(140)连通，所述碰穿槽(140)的槽口(141)设置于所述主体(100)的周面上，同一组中相邻的两个所述碰穿槽(140)的槽口(141)的朝向不同，邻近所述缺口(130)的碰穿槽(140)与所述缺口(130)连通，同一组中的所述碰穿槽(140)与所述牵引通道(110)的连通段在水平面上的投影可连接为一条连续的直线。

2.根据权利要求1所述的塑胶蛇骨，其特征在于，所述线缆通道(120)为贯穿所述主体(100)的椭圆形通孔，所述牵引通道(110)设置于所述线缆通道(120)的两侧，两个所述牵引通道(110)之间的连线与所述线缆通道(120)的长轴垂直，两个所述牵引通道(110)的中心之间的连线穿过所述线缆通道(120)的长轴的中点，两个所述牵引通道(110)以所述主体(100)的轴为对承轴轴对称设置于所述主体(100)内，所述缺口(130)以所述主体(100)的轴为对称轴对称设置于所述线缆通道(120)的短轴方向上的两侧。

3.根据权利要求1所述的塑胶蛇骨，其特征在于，同一组中的相邻的两个所述碰穿槽(140)的槽口(141)的朝向相反。

4.根据权利要求1所述的塑胶蛇骨，其特征在于，所述缺口(130)的底部与所述线缆通道(120)连通。

5.一种蛇骨注塑模具，用于生产塑胶蛇骨，所述塑胶蛇骨的主体(100)内设置有用于穿设线缆的线缆通道(120)和一对用于穿设牵引丝(200)的牵引通道(110)，其特征在于，包括上模(300)、下模(400)和内模(500)，所述上模(300)和所述下模(400)的合模面上均设置有注塑槽(301)，所述上模(300)和所述下模(400)内均设置有与所述注塑槽(301)连通的流道，所述上模(300)和所述下模(400)合模后，所述上模(300)的注塑槽(301)和所述下模(400)的注塑槽(301)合并成用于形成所述主体(100)的注塑腔，所述注塑槽(301)的两侧间隔设置有多个凸台(302)，多个所述凸台(302)将所述注塑槽(301)划分为多个骨节槽，所述骨节槽的两侧分别设置一组碰穿凸块组，所述碰穿凸块组中的多个碰穿凸块(303)在与所述注塑槽(301)的轴线平行的一条直线上间隔设置，邻近所述凸台(302)的碰穿凸块(303)与所述凸台(302)连接，每个所述碰穿凸块(303)的背向所述骨节槽的槽底的一端的宽度与所述牵引通道(110)的直径匹配，所述碰穿凸块(303)在所述下模(400)的所述骨节槽中的设置位置与在所述上模(300)的所述骨节槽中的位置相互交错，所述上模(300)与所述下模(400)合模后，所述上模(300)中的每个骨节槽会与所述下模(400)中的对应的骨节槽合并形成用于形成所述主体(100)的骨节的骨节腔，同一侧的所述碰穿凸块(303)在所述主体(100)的轴向方向上的投影重合，且重合的形状与所述牵引通道(110)的截面形状匹配，同一所述骨节腔中同一侧的相邻的两个所述碰穿凸块(303)的一侧在投影重合处相抵，所述内模(500)用于放置于所述注塑槽(301)内以形成所述线缆通道(120)，所述内模(500)包括一个截面形状与所述线缆通道(120)的截面形状匹配的柱芯(501)。

6.根据权利要求5所述的蛇骨注塑模具，其特征在于，所述上模(300)和所述下模(400)之中的一个的合模面上设置有定位凸台(410)，所述上模(300)和所述下模(400)之中的另一个的合模面上设置有与所述定位凸台(410)匹配的定位凹槽(310)。

7.根据权利要求5所述的蛇骨注塑模具，其特征在于，所述内模(500)包括第一内模(510)和第二内模(520)，所述第一内模(510)包括基座(511)，所述基座(511)设置有用于与所述上模(300)和所述下模(400)连接的螺栓孔，所述第二内模(520)包括手柄(521)，所述注塑槽(301)的两端分别设置有与所述基座(511)及所述手柄(521)匹配的固定槽，所述柱芯(501)包括第一柱芯和所述第二柱芯，所述第一柱芯和所述第二柱芯分别设置于所述基座(511)和所述手柄(521)上，所述第一柱芯和所述第二柱芯之间能通过接插方式连接为一体。

8.根据权利要求7所述的蛇骨注塑模具，其特征在于，所述第一柱芯和所述第二柱芯的两侧均分别设置有一对牵引通道针(502)，所述牵引通道针(502)的截面积与所述牵引通道(110)的截面积匹配。

9.根据权利要求5所述的蛇骨注塑模具，其特征在于，所述内模(500)放置于所述注塑槽(301)内时，所述凸台(302)与所述柱芯(501)的周面相抵。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括根据权利要求1至4任一项所述的塑胶蛇骨。

技术总结
本发明涉及柔性骨骼技术领域，公开了一种塑胶蛇骨、蛇骨注塑模具及内窥镜。其中塑胶蛇骨包括柱状的主体及一对牵引丝。主体的中心设置有用于穿设线缆的线缆通道，以及用于穿设牵引丝的牵引通道。主体中设置有弯曲段，弯曲段的一对相对侧上间隔设置有多个朝向主体的周面的缺口。多个缺口将弯曲段划分为多个骨节，两根牵引丝分别穿过对应侧的缺口，每节骨节上的每段牵引通道分别与一组碰穿槽连通。碰穿槽的槽口设置于主体的周面上，同一组中相邻的两个碰穿槽的槽口的朝向不同，同一组中的碰穿槽与牵引通道的连通段在水平面上的投影可连接为一条连续的直线。上述的塑胶蛇骨，注塑成型过程中无需预先埋入金属棒即可形成牵引通道，制造成本低且良率高。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：中山市微视医用科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17