本公开涉及3d打印,特别是涉及一种用于3d打印机的换料机构及3d打印系统。
背景技术:
1、3d打印机又称三维打印机或者立体打印机,其通过逐层打印的方式来构造三维物体。3d打印机包括用于挤出打印材料的打印头以及用于沉积打印材料以形成三维物体的打印平台。打印头被构造成能够相对于打印平台移动并在移动的同时将打印材料挤出在打印平台上。打印材料在打印平台的表面逐层沉积并熔合在一起从而形成三维物体。
2、随着3d打印技术的发展,人们对打印物体的颜色和材料的多样化需求也越来越高,如何满足该多样化打印需求已逐渐成为研究的热点。
技术实现思路
1、提供一种缓解、减轻或甚至消除上述问题中的一个或多个的机制将是有利的。
2、根据本公开的一方面,提供了一种用于3d打印机的换料机构,包括:支架;设置于支架上的导料单元,导料单元包括多个子导料管以及与多个子导料管均连通的导料口,导料口用于与3d打印机的主导料管相接合;以及设置于支架上的多个换料单元,多个换料单元中的每一个自动地为所述3d打印机执行多个料盘中的一个相应料盘的上料操作以及下料操作。根据本公开提供的用于3d打印机的换料机构,能够根据打印需要为3d打印机自动提供多种料线,并可以方便料盘的更换。其中每一个换料单元包括:支撑轴组件,支撑轴组件可转动地连接于支架,用于与多个料盘中的一个相应料盘的轮缘相接触以支撑相应料盘;和上下料机构,上下料机构用于当3d打印机执行上料操作时,驱动绕设于相应料盘上的料线经多个子导料管中的一个相应子导料管导入主导料管,并且用于当3d打印机执行下料操作时,驱动相应料盘旋转,以使经由导料单元从主导料管中退出的料线被卷绕回相应料盘上。
3、根据本公开的一方面,提供了一种3d打印系统,包括3d打印机以及前述方面的换料机构
4、根据在下文中所描述的实施例,本公开的这些和其它方面将是清楚明白的,并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。
1.一种用于3d打印机的换料机构,包括:
2.根据权利要求1所述的换料机构,其中,
3.根据权利要求2所述的换料机构,其中,
4.根据权利要求3所述的换料机构,其中,
5.根据权利要求3所述的换料机构,其中,
6.根据权利要求5所述的换料机构,其中,
7.根据权利要求2所述的换料机构,其中,
8.根据权利要求7所述的换料机构,其中,
9.根据权利要求2-8中任一项所述的换料机构,其中,
10.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构,其中,
11.根据权利要求10所述的换料机构,其中,
12.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构,其中,
13.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构,其中,
14.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构,还包括:
15.根据权利要求1-8中任一项所述的换料机构,还包括:
16.一种3d打印系统,包括: