一种3D打印设备的控制方法、3D打印设备和可读存储介质与流程

本申请涉及3d打印领域，尤其是涉及到一种3d打印设备的控制方法、3d打印设备和可读存储介质。

背景技术：

1、3d打印设备的悬臂上安装有拉力传感器，用于检测打印过程中的离型力、下压力等受力情况，以指导打印。拉力传感器由于温度漂移以及时间漂移的影响，会出现零点漂移的问题，拉力传感器的零点漂移会导致在悬臂仅放置打印平台时的拉力出现漂移，进而导致后续打印时检测的离型力、下压力等不准确，影响打印。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种3d打印设备的控制方法、3d打印设备和可读存储介质，实现了去除检测装置的零点漂移，避免检测装置出现的零点漂移问题影响后续打印。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种3d打印设备的控制方法，所述3d打印设备包括悬臂、检测装置和打印平台，所述打印平台可拆卸地安装于所述悬臂的第一端，所述检测装置设置在所述悬臂上，所述检测装置用于对所述打印平台进行检测，所述方法包括：

3、控制所述悬臂移动进行预设检测操作，并根据所述预设检测操作的结果确定所述悬臂的第一端是否安装有所述打印平台；

4、当确定所述悬臂的第一端安装有所述打印平台时，对所述检测装置的零点检测值进行校准。

5、第二方面，本申请实施例提供了一种3d打印设备，包括：

6、悬臂；

7、打印平台，所述打印平台可拆卸地安装于所述悬臂的第一端；

8、检测装置，所述检测装置设置在所述悬臂上，所述检测装置用于对所述打印平台进行检测；

9、存储器，所述存储器存储有程序或指令；

10、处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如第一方面的方法的步骤。

11、第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

12、在本申请实施例中，控制悬臂移动从而进行预设检测操作，得到预设检测操作的结果，根据预设检测操作的结果判断悬臂的第一端是否安装有打印平台。当判定悬臂的第一端安装有打印平台时，将打印平台静置状态下检测装置的检测值进行校准，也即，将打印平台静置状态下检测装置的检测值设置为0克，去除检测装置的零点漂移。

13、本申请实施例，在确定放置打印平台后，对检测装置的检测值进行自动地零点补偿或者零点校准，去除检测装置的零点漂移，避免检测装置出现的零点漂移问题影响后续打印，保证了基于检测装置检测值进行的打印控制的准确性。

14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种3d打印设备的控制方法，其特征在于，所述3d打印设备包括悬臂、检测装置和打印平台，所述打印平台可拆卸地安装于所述悬臂的第一端，所述检测装置设置在所述悬臂上，所述检测装置用于对所述打印平台进行检测，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述检测装置的检测值进行校准之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设检测操作包括异物检测操作、树脂检测操作以及平台调平检测操作中的至少一项。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设检测操作包括所述异物检测操作时，控制所述悬臂移动进行所述异物检测操作，得到所述异物检测操作的结果，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设检测操作包括所述平台调平检测操作时，控制所述悬臂移动进行所述平台调平检测操作，得到所述平台调平检测操作的结果，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设检测操作包括所述树脂检测操作时，所述根据所述预设检测操作的结果确定所述悬臂的第一端是否安装有所述打印平台，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设检测操作包括所述树脂检测操作和所述平台调平检测操作时，所述控制所述悬臂移动进行预设检测操作，根据所述预设检测操作的结果确定所述悬臂的第一端是否安装有所述打印平台，包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述对所述检测装置的零点检测值进行校准之后，所述方法还包括：

9.一种3d打印设备，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的3d打印设备的控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种3D打印设备的控制方法、3D打印设备和可读存储介质，涉及3D打印领域。3D打印设备包括悬臂、检测装置和打印平台，打印平台可拆卸地安装于悬臂，检测装置设置在悬臂上，检测装置用于对打印平台进行检测，3D打印设备的控制方法包括：控制悬臂移动进行预设检测操作，并根据预设检测操作的结果确定悬臂的第一端是否安装有打印平台；当确定悬臂的第一端安装有打印平台时，对检测装置的零点检测值进行校准。本申请在确定放置打印平台后，对检测装置的检测值进行自动地零点补偿或者零点校准，避免检测装置出现的零点漂移问题影响后续打印，保证了基于检测装置检测值进行的打印控制的准确性。

技术研发人员：高倬霏
受保护的技术使用者：深圳市纵维立方科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9