本发明涉及注塑设备,更具体地说,本发明涉及一种多工位自动低压注塑机。
背景技术:
1、低压注塑机是一种在注塑过程中使用较低压力进行塑料材料加工的设备。低压注塑工艺主要包括三个步骤:充填、固化和脱模。首先,将熔融的塑料通过注塑机注入模具中,填充整个模腔;然后,在较低的压力下,塑料冷却固化,形成所需的产品;最后,打开模具将产品从模具中取出,完成整个注塑过程。注塑机的效率是影响塑料成品生产效率的重要因素。
2、现有技术中,如申请号为cn202122671845.1的实用新型专利,公开了一种多工位旋转式低压注塑机,包含:注塑机本体,注塑机本体上设有胶口;注胶模块,注胶模块与胶口对接,用于向胶口注入胶料;多工位旋转模块,多工位旋转模块与注塑机本体相连,用于对待注塑、注塑中以及注塑完成的产品进行放置并旋转,从而提高生产效率,提高速度,缩短生产周期。但在实际使用中,模具通常采用上下模组合的方式,在各工位切换过程中,由于旋转过程的传动误差,会影响模具合模的准确性,上下模合模后存在偏差,影响注塑成品质量。
3、因此,有必要提出一种多工位自动低压注塑机,以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、在
技术实现要素:
部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题,本发明提供了一种多工位自动低压注塑机,包括:
3、转台,转台转动设置于机台上;
4、合模注塑单元,合模注塑单元包括上模组件和下模组件,上模组件与机台顶部的液压缸连接,下模组件设置为多个并均匀分布于转台上,上模组件与注塑料管连接,上模组件和下模组件上设置有位置传感器;
5、自动定位单元,自动定位单元设置于机台内,用于调节驱动转台的位置,使上模组件和下模组件位置对应。
6、优选的,转台上设置有四个注塑工位,且每个注塑工位上设置有一个下模组件,上模组件位于任意一个下模组件上方。
7、优选的,自动定位单元包括第一角度调节单元,第一角度调节单元包括:
8、底座,底座连接于机台内,底座中心设置有转轴;
9、第一套筒,第一套筒转动连接于底座转轴顶端;
10、第二套筒,第二套筒同心连接于第一套筒上,第二套筒底端转动设置于底座顶端;
11、承载台,承载台连接于第一套筒顶端,承载台与转台连接。
12、优选的,第一角度调节单元还包括:
13、传动齿轮,传动齿轮转动连接于第二套筒外壁;
14、第一电机,第一电机安装于第二套筒内壁,且输出轴与传动齿轮连接;
15、齿环,齿环连接于底座上,并同心设置于第二套筒外侧,齿环与传动齿轮底端啮合连接。
16、优选的,自动定位单元包括第二角度调节单元,第二角度调节单元包括:
17、第一摩擦盘,第一摩擦盘转动连接于承载台顶端一侧;
18、第二电机,第二电机安装于承载台底部,且输出轴与第一摩擦盘连接;
19、第二摩擦盘,第二摩擦盘转动连接于承载台顶端中心,并与承载台同心设置,第二摩擦盘与第一摩擦盘接触连接,第二摩擦盘顶端与转台连接。
20、优选的,自动定位单元还包括平衡调节单元,平衡调节单元包括:
21、中心轴,中心轴连接于承载台顶端中心;
22、球体,球体连接于中心轴顶端;
23、托盘,托盘底端中心设置有平衡块,平衡块与球体转动连接形成球副,转台连接于托盘顶端。
24、优选的,平衡调节单元还包括:
25、转套,转套套设于中心轴外侧,且底端与第二摩擦盘连接;
26、第一平衡杆,第一平衡杆设置为两个并对称设置在转套两侧,平衡杆中心与转套转动连接;
27、支撑杆,支撑杆设置为两个,且对称连接于托盘底端两侧;
28、第二平衡杆,第二平衡杆设置于两个第一平衡杆端部之间,且第二平衡杆两端分别与第一平衡杆和支撑杆铰接。
29、优选的,平衡调节单元还包括:第三电机,第三电机安装于第二摩擦盘上,第三电机输出轴与其中一个第一平衡杆中心连接。
30、优选的,自动定位单元还包括平衡检测单元,平衡检测单元包括:
31、滑轨,滑轨水平设置于机台上部,并位于上模组件一侧;
32、滑座,滑座滑动连接于滑轨上,滑座两侧分别设置有两个上限位滑柱和一个下限位滑柱,滑轨的轨道设置于上限位滑柱和下限位滑柱之间;
33、检测筒,检测筒连接于滑座底端,并靠近转台台面。
34、优选的,平衡检测单元还包括:第四电机、辊筒和若干导向轮,第四电机和两个辊筒均安装于底座,第四电机输出端通过带轮组件与两个辊筒同时连接,两个辊筒上缠绕有牵引绳,且牵引绳穿过底座下部,经导向轮导向后,与滑座两端连接。
35、优选的,检测筒顶端与供气设备连接,检测筒底端设置有清理单元,清理单元包括:
36、喷嘴,喷嘴连接于检测筒底端,喷嘴呈锥型设置;
37、检测杆,检测杆顶端通过第一支架连接于喷嘴内壁,检测杆中心设置有气流通道,检测杆顶端设置有向上倾斜的进气口,检测杆侧面设置有向下倾斜的出气口,进气口和出气口均与气流通道连通;检测杆底端设置有检测头,检测头与控制器电连接;
38、导流环,导流环通过第二支架连接于检测杆上,导流环的边缘设置为圆弧型,导流环的直径小于喷嘴底端直径。
39、相比现有技术,本发明至少包括以下有益效果:
40、本发明提供的一种多工位自动低压注塑机,在注塑机上设置旋转式转台,转台上设置多个注塑工位,通过上模组件与不同位置处的下模组件组合,实现在各工位的注塑生产;采用位置传感器检测模具相对位置,并以此为依据启动自动定位单元对转台角度进行调节,提高了多工位作业时,模具合模的准确性,有效保证注塑成品的质量。
41、本发明所述的一种多工位自动低压注塑机,本发明的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
1.一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,转台(1)上设置有四个注塑工位,且每个注塑工位上设置有一个下模组件(4),上模组件位于任意一个下模组件(4)上方。
3.根据权利要求2所述的一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,自动定位单元包括第一角度调节单元,第一角度调节单元包括:
4.根据权利要求3所述的一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,第一角度调节单元还包括:
5.根据权利要求4所述的一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,自动定位单元包括第二角度调节单元,第二角度调节单元包括:
6.根据权利要求5所述的一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,自动定位单元还包括平衡调节单元,平衡调节单元包括:
7.根据权利要求6所述的一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,平衡调节单元包括:
8.根据权利要求7所述的一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,平衡调节单元还包括:第三电机(29),第三电机(29)安装于第二摩擦盘(19)上,第三电机(29)输出轴与其中一个第一平衡杆(26)中心连接。
9.根据权利要求3所述的一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,自动定位单元还包括平衡检测单元,平衡检测单元包括:
10.根据权利要求9所述的一种多工位自动低压注塑机,其特征在于,平衡检测单元还包括:第四电机(36)、辊筒(37)和若干导向轮,第四电机(36)和两个辊筒(37)均安装于底座(11),第四电机(36)输出端通过带轮组件与两个辊筒(37)同时连接,两个辊筒(37)上缠绕有牵引绳,且牵引绳穿过底座(11)下部,经导向轮导向后,与滑座(32)两端连接。