注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置的制作方法

本发明涉及软胶杯上料，具体是一种注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置。

背景技术：

1、塑鋼瓶tpe杯底套需要放入吹塑模內一起成型，tpe杯底套需在吹塑前放入吹塑模內定位上料，現有高速自動吹瓶機不具備tpe杯底套自動定位上料功能，只能通過人手把tpe杯底套進行定位上料，存在很大的作業安全風險及定位操作困難。

2、因此，需要设计对设备进行改进，以实现更安全，更高效的上料。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供的注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，定位精准，上料效率更高，并且上料安全性高。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，包括机架及设于机架上的水平滑台机构、垂直滑台机构、定位治具机构、双手开关盒及控制系统，所述双手开关盒与控制系统与其它机构电性连接，所述水平滑台机构滑动连接于所述垂直滑台机构，所述垂直滑台机构固定安装于机架上，所述定位治具机构安装于所述水平滑台机构上，所述定位治具机构设有硅胶垫，确保胶杯底套定位后不会出现偏移，所述定位治具机构还设有压簧，增加上料的稳定性，所述定位治具机构还设有复合铜套与治具导向套，确保上料精度。

4、可选的，在本发明一实施例中，所述定位治具机构由上到下依次包括定位治具及安装于定位治具上的压簧、治具导向套、硅胶垫、复合铜套、治具安装座与治具限位块。

5、可选的，在本发明一实施例中，所述水平滑台机构包括安装板及设于安装板内的水平伺服电机、水平直线导轨、水平槽型光电、水平滚珠丝杆与治具安装臂，所述水平伺服电机的输出端与水平滚珠丝杆连接，所述水平滚珠丝杆上滑动连接有第一滑块且第一滑块与直线导轨滑动连接，所述治具安装臂与滑块固定连接。

6、可选的，在本发明一实施例中，所述垂直滑台机构包括固定板及设于固定板内的垂直伺服电机、垂直直线导轨、垂直槽型光电、垂直滚珠丝杆与连接块，所述垂直滚珠丝杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述连接块连接，所述连接块与安装板连接。

7、可选的，在本发明一实施例中，所述水平滑台机构与所述垂直滑台机构均设有外壳，用于防尘减少内部零部件磨损。

8、可选的，在本发明一实施例中，所述治具安装臂前端开设有安装孔，所述治具安装臂的后部开设有限位槽，所述限位槽内开设有连接孔，用于与第一滑块连接。

9、可选的，在本发明一实施例中，所述定位治具的后部呈圆柱结构，所述圆柱结构的侧面开设有凹槽，用于装配治具导向套，所述圆柱结构的后端开设有多个螺孔，用于连接治具限位块。

10、可选的，在本发明一实施例中，所述治具导向套的前部设有环形凹槽，用于装配压簧的后端，所述治具导向套的后部的内部设有向内凸出的装配部，用于匹配圆柱结构侧面的凹槽。

11、本发明有益效果

12、本发明的注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，定位治具机构可对胶杯底套定位精确不偏移，定位治具机构可实现一定的缓冲，确保上料稳定性，设有可实现水平移动和垂直移动的机械部件，胶杯底套安装后可通过机械部件实现垂直方向及水平方向的移动，将胶杯底套送入设备内，相比原有的上料方式，作业安全性更高，作业效率更高。

技术特征：

1.一种注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，其特征在于，包括机架及设于机架上的水平滑台机构、垂直滑台机构、定位治具机构、双手开关盒及控制系统，所述双手开关盒与控制系统与其它机构电性连接，所述水平滑台机构滑动连接于所述垂直滑台机构，所述垂直滑台机构固定安装于机架上，所述定位治具机构安装于所述水平滑台机构上，所述定位治具机构设有硅胶垫，确保胶杯底套定位后不会出现偏移，所述定位治具机构还设有压簧，增加上料的稳定性，所述定位治具机构还设有复合铜套与治具导向套，确保上料精度。

2.根据权利要求1所述的注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，其特征在于，所述定位治具机构由上到下依次包括定位治具及安装于定位治具上的压簧、治具导向套、硅胶垫、复合铜套、治具安装座与治具限位块。

3.根据权利要求1所述的注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，其特征在于，所述水平滑台机构包括安装板及设于安装板内的水平伺服电机、水平直线导轨、水平槽型光电、水平滚珠丝杆与治具安装臂，所述水平伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上滑动连接有第一滑块且第一滑块与直线导轨滑动连接，所述治具安装臂与滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，其特征在于，所述垂直滑台机构包括固定板及设于固定板内的垂直伺服电机、垂直直线导轨、垂直槽型光电、垂直滚珠丝杆与连接块，所述垂直滚珠丝杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述连接块连接，所述连接块与安装板连接。

5.根据权利要求1所述的注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，其特征在于，所述水平滑台机构与所述垂直滑台机构均设有外壳，用于防尘减少内部零部件磨损。

6.根据权利要求3所述的注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，其特征在于，所述治具安装臂前端开设有安装孔，所述治具安装臂的后部开设有限位槽，所述限位槽内开设有连接孔，用于与第一滑块连接。

7.根据权利要求2所述的注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，其特征在于，所述定位治具的后部呈圆柱结构，所述圆柱结构的侧面开设有凹槽，用于装配治具导向套，所述圆柱结构的后端开设有多个螺孔，用于连接治具限位块。

8.根据权利要求2所述的注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置，其特征在于，所述治具导向套的前部设有环形凹槽，用于装配压簧的后端，所述治具导向套的后部的内部设有向内凸出的装配部，用于匹配圆柱结构侧面的凹槽。

技术总结
本发明涉及软胶杯上料技术领域，具体是一种注吹瓶软胶杯套自动定位上料装置及其生产方法，包括水平滑台机构、垂直滑台机构、定位治具机构、双手开关盒及控制系统，通过人工把胶杯底套放置於定位治具机构上，通过转动定位治具使胶杯底套方位於治具安裝座刻线对齐，定位治具机构包括定位治具、压簧、治具导向套、硅胶垫、复合铜套、治具安裝座和治具限位块，硅胶垫位于治具导向套和治具安装座之间，增大定位治具转动摩擦力，确保胶杯底套定位后不会出现偏移现象，压簧可以使胶杯底套上料时具有一定的缓冲，增加上料稳定性，复合铜套与治具导向套可确保胶杯底套上料的精度，本发明的上料装置上料精准、效率更高，相比人工定位上料，作业安全性更高。

技术研发人员：羅志東,賴國勇,劉熙能,黃平,胡李良
受保护的技术使用者：奔迈颂怡塑胶钢制品（惠州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/13