一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置的制作方法

本发明涉及防滑垫加工设备，特别涉及一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置。

背景技术：

1、塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元。可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一。现有技术中的塑料托盘为了防止物件在其表面发生滑动，在塑料托盘的表面安装防滑垫，这种防滑垫为瓶盖状，防滑垫内因设有四根定位柱，常规的定位装置无法对其做到定位，导致机械手无法准确的将防滑垫抓取并放入注塑机内，目前只能采用人工定位的方式，浪费人力资源，且人工定位效率低，影响产品的生产效率。

技术实现思路

1、根据本发明实施例，提供了一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，用于将防滑垫上料至注塑机内，所述防滑垫为瓶盖状，所述防滑垫上具有圆孔，所述防滑垫内具有定位柱，包括：给料组件、定位组件和上料组件；

2、所述给料组件用于提供防滑垫至定位组件；

3、所述定位组件包括：定位模具、调位机构和定位直线机构；

4、所述定位模具用于接收所述给料组件提供的防滑垫，所述调位机构用于调整防滑垫的位置，使防滑垫定位到定位模具上，所述定位直线机构用于将定位模具移动到上料组件；

5、所述上料组件包括：顶料机构、夹料治具和上料移动机构；

6、所述顶料机构用于将定位模具上的防滑垫置于夹料治具内，所述上料移动机构用于将夹料治具移动至注塑机，所述夹料治具用于将防滑垫移动至注塑机内。

7、进一步地，所述定位模具呈圆柱形，所述定位模具的直径与防滑垫内径相关，所述定位模具上对应定位柱处开设有定位槽，所述定位模具的上表面呈扇叶状，所述定位模具扇叶状的斜面向定位槽倾斜。

8、进一步地，所述调位机构包括：调位电机、调位杆、调位轮和调位垂直机构；

9、所述调位电机的输出端连接调位杆，所述调位轮设于调位杆上，所述调位垂直机构用于驱动调位电机移动，使调位杆插入防滑垫的圆孔内，所述调位电机用于驱动调位杆转动，使调位轮在防滑垫上带动防滑垫转动。

10、进一步地，定位直线机构包括：定位板和皮带传动机构；

11、所述定位板上开设有安装孔，所述定位模具设于安装孔内，所述定位板设于皮带传动机构的输出端，所述皮带传动机构用于移动定位板至给料组件、调位机构和上料组件。

12、进一步地，所述顶料机构包括：顶料气缸和顶料柱；

13、所述顶料气缸的输出端连接顶料柱，所述定位模具上开设有顶料口，所述顶料柱部分位于顶料口内，所述顶料柱的直径大于防滑垫的圆孔。

14、进一步地，所述夹料治具包括：上料气缸、上料柱和夹料套筒；

15、所述夹料套筒用于固定顶料机构顶起的防滑垫，所述上料气缸的输出端连接上料柱，在上料移动机构将夹料治具移动至注塑机后，所述上料气缸驱动上料柱将夹料套筒内的防滑垫顶入注塑机内。

16、进一步地，所述上料移动机构包括：三轴移动机构、旋转机构和上料台；

17、所述三轴移动机构的输出端连接旋转机构，所述旋转机构的输出端连接上料台，所述夹料治具设于上料台上，所述三轴移动机构用于移动夹料治具至定位组件和注塑机，在三轴移动机构将夹料治具移动到注塑机后，所述旋转机构转动夹料治具，使夹料治具上的防滑垫朝向注塑机。

18、进一步地，所述给料组件包括：理盖机、震动盘、给料滑轨和给料机构；

19、所述理盖机用于整理防滑垫、并将防滑垫输送至震动盘，所述震动盘用于将防滑垫输送至给料滑轨，所述给料滑轨用于将防滑垫导向至给料机构，所述给料机构用于将防滑垫输送至定位模具上。

20、进一步地，所述给料机构包括：给料移动机构、夹料机械手和限料盒；

21、所述给料滑轨的末端连通至限料盒内，所述限料盒上具有给料口，所述给料口的直径与防滑垫的直径相关，所述给料移动机构的输出端连接夹料机械手，所述夹料机械手用于夹取防滑垫。

22、进一步地，包括：下料移动机构、下料翻转机构和下料吸盘；

23、所述下料移动机构的输出端连接下料翻转机构，所述下料翻转机构的输出端连接下料吸盘，所述下料吸盘用于吸附注塑机处理后的防滑垫。

24、根据本发明实施例的一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，本申请给料组件将防滑垫输送至定位模具上，定位直线机构将定位模具移动到调位机构，调位机构调节定位模具上防滑垫的位置，使防滑垫定位到定位模具上，定位直线机构在将定位模具移动到上料组件，上料移动机构将夹料治具移动到定位模具的上方，顶料机构将定位模具上的防滑垫顶到夹料治具上，夹料治具对防滑垫进行固定，上料移动机构再将夹料治具移动到注塑机，夹料治具将防滑垫移动至注塑机内。本发明通过调位机构使防滑垫定位到定位模具上，使顶料机构能够顺利将防滑垫顶到夹料治具上，通过上料移动机构移动夹料治具，使夹料治具能够将防滑垫移动至注塑机内，实现对防滑垫的定位和上料，代替人工定位的方式，提高防滑垫的上料速度。

25、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，用于将防滑垫上料至注塑机内，所述防滑垫为瓶盖状，所述防滑垫上具有圆孔，所述防滑垫内具有定位柱，其特征在于，包括：给料组件、定位组件和上料组件；

2.如权利要求1所述一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，其特征在于，所述定位模具呈圆柱形，所述定位模具的直径与防滑垫内径相关，所述定位模具上对应定位柱处开设有定位槽，所述定位模具的上表面呈扇叶状，所述定位模具扇叶状的斜面向定位槽倾斜。

3.如权利要求1所述一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，其特征在于，所述调位机构包括：调位电机、调位杆、调位轮和调位垂直机构；

4.如权利要求1所述一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，其特征在于，定位直线机构包括：定位板和皮带传动机构；

5.如权利要求1所述一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，其特征在于，所述顶料机构包括：顶料气缸和顶料柱；

6.如权利要求1所述一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，其特征在于，所述夹料治具包括：上料气缸、上料柱和夹料套筒；

7.如权利要求1所述一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，其特征在于，所述上料移动机构包括：三轴移动机构、旋转机构和上料台；

8.如权利要求1所述一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，其特征在于，所述给料组件包括：理盖机、震动盘、给料滑轨和给料机构；

9.如权利要求8所述一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，其特征在于，所述给料机构包括：给料移动机构、夹料机械手和限料盒；

10.如权利要求1所述一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，其特征在于，包括：下料移动机构、下料翻转机构和下料吸盘；

技术总结
本发明公开了一种瓶盖式的防滑垫自动上料装置，包括：给料组件、定位组件和上料组件；所述给料组件用于提供防滑垫至定位组件；所述定位组件包括：定位模具、调位机构和定位直线机构；所述定位模具用于接收所述给料组件提供的防滑垫，所述调位机构用于调整防滑垫的位置，使防滑垫定位到定位模具上，所述定位直线机构用于将定位模具移动到上料组件；所述上料组件包括：顶料机构、夹料治具和上料移动机构；所述顶料机构用于将定位模具上的防滑垫置于夹料治具内，所述上料移动机构用于将夹料治具移动至注塑机，所述夹料治具用于将防滑垫移动至注塑机内。本发明能够对防滑垫进行定位和上料，代替人工定位的方式，提高防滑垫的上料速度。

技术研发人员：王林波,陈丹丹,曾庆强
受保护的技术使用者：领构设计制造（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17