转向灯执行器下罩壳注塑装置及注塑方法与流程

本发明涉及灯壳制造领域，具体为一种转向灯执行器下罩壳注塑装置及注塑方法。

背景技术：

1、一款由注塑外壳以及pin针形成的转向灯执行器下罩壳，需要将pin针放入注塑模具中进行注塑成型。传统的注塑成型方法效率低下，pin针加工整形精度和效率不高。

2、鉴于此，有必要提供一种转向灯执行器下罩壳注塑装置及注塑方法。

技术实现思路

1、本发明提供的一种转向灯执行器下罩壳注塑装置及注塑方法，有效的解决了现有装置对pin针加工整形精度不高，成型效率低下的问题。

2、本发明所采用的技术方案是：

3、转向灯执行器下罩壳注塑装置，包括收料机构、pin针加工工位、注塑成型工位和转移工位，所述收料机构用于收集壳体与pin针注塑形成的成品，所述pin针加工过工位用于对pin针进行加工，所述注塑成型工位用于将pin针与壳体注塑成型，所述转移工位用于将pin针从pin针加工工位转移至注塑成型工位以及将成品从注塑成型工位转移至收料机构。

4、进一步的是：所述pin针加工工位包括二号机架、设置在二号机架上的pin针供料机构、pin针整形机构、pin针放料机构以及pin针转移机构，所述pin针供料机构用于将pin针转移至pin针整形机构，所述pin针整形机构用于对pin针整形，所述pin针放料机构用于对整形后的pin针进行放置，所述pin针转移机构用于将pin针从pin针整形机构转移至pin针放料机构。

5、进一步的是：所述pin针供料机构包括设置在二号机架上的震动盘、设置在二号机架上的二号机械臂a、设置在二号机械臂a输出端的二号吸附组件a，所述pin针转移机构包括设置在二号机架上的二号机械臂b以及设置在二号机械臂b输出端的二号吸附组件b。

6、进一步的是：所述pin针整形机构包括设置在二号机架上的二号底座a、水平设置在二号底座a上的二号直线导轨a、滑动设置在二号直线导轨a上的二号治具a、设置在二号底座a用于驱动二号治具a沿二号直线导轨a滑动的二号气缸a、设置在二号底座a上的二号支座a、滑动设置在二号支座a上的二号升降座、设置在二号升降座上的冲头组件以及设置在二号支座a上用于驱动二号升降座升降的二号油缸，所述pin针供料机构和pin针转移机构分别位于二号直线导轨a的两端。

7、进一步的是：所述二号升降座包括与二号支座a滑动连接的上层板和下层板，所述冲头组件包括固定设置在上层板上的安装板、连接安装板与下层板的弹性组件a、设置在安装板下端面的成型冲头和若干定位销，所述二号治具a上设置有与定位销一一对应的直线轴承。

8、进一步的是：所述pin针放料机构包括平行设置在二号机架上的三号直线导轨a和三号直线导轨b、滑动设置在三号直线导轨a上的三号板a、滑动设置在三号直线导轨b上的滑块、固定设置在滑块上的三号板b、固定设置二号机架上用于驱动三号板a沿三号直线导轨a滑动的三号气缸a以及用于驱动三号板b带动滑块沿三号直线导轨b运动的三号气缸b，所述三号板b可运动至三号板a上方，所述三号板a上和三号板b上均设置有可用于放置pin针的放料治具。

9、进一步的是：所述注塑成型工位包括三号机架、转动设置在三号机架上的转盘、设置在三号机架上用于驱动转盘转动的驱动组件、两个沿转盘的转动轴线中心对称设置在转盘上的下模、设置在转盘上的上模。

10、进一步的是：所述转移工位包括固定座、设置在固定座上的四号机械臂、设置在四号机械臂输出端的安装组件、设置在安装组件上的pin针移载组件和成品移载组件，所述pin针移载组件用于将pin针从pin针加工工位转移至注塑成型工位，所述成品移载组件用于将成品从注塑成型工位转移至收料机构。

11、进一步的是：所述pin针供料工位还包括检测机构，所述检测机构包括推板、设置在二号机架上的托载治具、设置在二号机架上用于驱动推相对托载治具运动的五号气缸、设置在推板上的一号探针以及设置在托载治具上的二号探针。

12、转向灯执行器下罩壳注塑装置，包括如下步骤：在pin针加工工位将pin针进行整形对齐，然后利用转移工位将pin针转移至pin针与壳体注塑成型工位注塑成型，使得pin针与注塑的壳体形成成品，然后通过转移工位将成品转移至收料机构中。

13、发明的有益效果：

14、1、pin针加工工位能够对pin针进行自动整形，且整形后能够通过pin针放料机构放置在预定的待拾取位置，能够保证pin针的加工精度以及安装精度。

15、2、pin针放料机构能够通过三号板a和三号板b交替的放料，能够有效的提高工作效率。

16、3、注塑成型机构通过设置两个中心对称的下模，能够交替的进行注塑成型，有效的提高了工作效率。

17、4、转移工位能够将成品从下模移除后快速将pin针放入下模，有效提高了工作效率。

技术特征：

1.转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：包括收料机构(1)、pin针加工工位(2)、注塑成型工位(3)和转移工位(4)，所述收料机构(1)用于收集壳体与pin针注塑形成的成品(100)，所述pin针加工工位(2)用于对pin针进行加工，所述注塑成型工位(3)用于将pin针与壳体注塑成型，所述转移工位(4)用于将pin针从pin针加工工位(2)转移至注塑成型工位(3)以及将成品(100)从注塑成型工位(3)转移至收料机构(1)。

2.根据权利要求1所述的转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：所述pin针加工工位(2)包括二号机架(21)、设置在二号机架(21)上的pin针供料机构(22)、pin针整形机构(23)、pin针放料机构(24)以及pin针转移机构(25)，所述pin针供料机构(22)用于将pin针转移至pin针整形机构(23)，所述pin针整形机构(23)用于对pin针整形，所述pin针放料机构(24)用于对整形后的pin针进行放置，所述pin针转移机构(25)用于将pin针从pin针整形机构(23)转移至pin针放料机构(24)。

3.根据权利要求2所述的转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：所述pin针供料机构(22)包括设置在二号机架(21)上的震动盘(221)、设置在二号机架(21)上的二号机械臂a(222)、设置在二号机械臂a(222)输出端的二号吸附组件a(223)，所述pin针转移机构(25)包括设置在二号机架(21)上的二号机械臂b以及设置在二号机械臂b输出端的二号吸附组件b。

4.根据权利要求2所述的转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：所述pin针整形机构(23)包括设置在二号机架(21)上的二号底座a(232)、水平设置在二号底座a(232)上的二号直线导轨a(231)、滑动设置在二号直线导轨a(231)上的二号治具a(233)、设置在二号底座a(232)用于驱动二号治具a(233)沿二号直线导轨a(231)滑动的二号气缸a(234)、设置在二号底座a(232)上的二号支座a(235)、滑动设置在二号支座a(235)上的二号升降座(236)、设置在二号升降座(236)上的冲头组件(237)以及设置在二号支座a(235)上用于驱动二号升降座(236)升降的二号油缸(238)，所述pin针供料机构(22)和pin针转移机构(25)分别位于二号直线导轨a(231)的两端。

5.根据权利要求3所述的转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：所述二号升降座(236)包括与二号支座a(235)滑动连接的上层板(2361)和下层板(2362)，所述冲头组件(237)包括固定设置在上层板(2361)上的安装板(2371)、连接安装板(2371)与下层板(2362)的弹性组件a(2372)、设置在安装板(2371)下端面的成型冲头(2374)和若干定位销(2373)，所述二号治具a(233)上设置有与定位销(2373)一一对应的直线轴承。

6.根据权利要求2所述的转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：所述pin针放料机构(24)包括平行设置在二号机架(21)上的三号直线导轨a(241)和三号直线导轨b(242)、滑动设置在三号直线导轨a(241)上的三号板a(243)、滑动设置在三号直线导轨b(242)上的滑块、固定设置在滑块上的三号板b(244)、固定设置二号机架(21)上用于驱动三号板a(243)沿三号直线导轨a(241)滑动的三号气缸a(245)以及用于驱动三号板b(244)带动滑块沿三号直线导轨b(242)运动的三号气缸b(246)，所述三号板b(244)可运动至三号板a(243)上方，所述三号板a(243)上和三号板b(244)上均设置有可用于放置pin针的放料治具(247)。

7.根据权利要求1所述的转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：所述注塑成型工位(3)包括三号机架(31)、转动设置在三号机架(31)上的转盘(32)、设置在三号机架(31)上用于驱动转盘(32)转动的驱动组件、两个沿转盘(32)的转动轴线中心对称设置在转盘(32)上的下模(34)、设置在转盘(32)上的上模(33)。

8.根据权利要求1所述的转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：所述转移工位(4)包括固定座(41)、设置在固定座(41)上的四号机械臂(42)、设置在四号机械臂(42)输出端的安装组件(43)、设置在安装组件(43)上的pin针移载组件(44)和成品移载组件(45)，所述pin针移载组件(44)用于将pin针从pin针加工工位(2)转移至注塑成型工位(3)，所述成品移载组件(45)用于将成品(100)从注塑成型工位(3)转移至收料机构(1)。

9.根据权利要求2所述的转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：所述pin针供料工位还包括检测机构(26)，所述检测机构(26)包括推板(261)、设置在二号机架(21)上的托载治具(262)、设置在二号机架(21)上用于驱动推相对托载治具(262)运动的五号气缸(263)、设置在推板(261)上的一号探针(264)以及设置在托载治具(262)上的二号探针。

10.灯壳注塑方法，采用权利要求1至权利要求9任意一项所述的转向灯执行器下罩壳注塑装置，其特征在于：在pin针加工工位(2)将pin针进行整形对齐，然后利用转移工位(4)将pin针转移至pin针与壳体注塑成型工位(3)注塑成型，使得pin针与注塑的壳体形成成品(100)，然后通过转移工位(4)将成品(100)转移至收料机构(1)中。

技术总结
本发明公开了转向灯执行器下罩壳注塑装置及注塑方法，转向灯执行器下罩壳注塑装置包括收料机构、PIN针加工工位、注塑成型工位和转移工位，所述收料机构用于收集壳体与PIN针注塑形成的成品，所述PIN针加工工位用于对PIN针进行加工，所述注塑成型工位用于将PIN针与壳体注塑成型，所述转移工位用于将PIN针从PIN针加工工位转移至注塑成型工位以及将成品从注塑成型工位转移至收料机构。优点：PIN针加工工位能够对PIN针进行自动整形，且整形后能够通过PIN针放料机构放置在预定的待拾取位置，能够保证PIN针的加工精度以及安装精度。

技术研发人员：薛毓萱
受保护的技术使用者：苏州智勇塑业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/7