一种抓膜贴膜装置的制作方法

本技术涉及睡眠传感器制造，尤其涉及一种抓膜贴膜装置。

背景技术：

1、睡眠传感器的核心部件是pvdf压电薄膜，睡眠传感器检测睡眠状态的原理是：外部振动在传递到睡眠传感器时会作用到pvdf压电薄膜上，pvdf压电薄膜受振动影响时将产生相应的电压信号，通过对相应的电压信号分析即可实现对睡眠状态的检测。在制造睡眠传感器的过程中，pvdf压电薄膜的粘接安装位置的准确性将会直接影响到睡眠传感器的检测精度。

2、目前，取pvdf压电薄膜并粘贴到睡眠传感器内的pcb板上的规定位置的操作通常由人工实现。其中，由于pcb板上的pvdf压电薄膜都是特定形状的片状薄膜，为方便贴膜人员取用，现有技术会将pvdf压电薄膜加工成对应特定形状并等距贴设在薄膜带上，并将薄膜带卷成一卷，以供贴膜人员一个一个地撕取使用。这种在薄膜带卷上撕膜的操作与拉开双层胶纸取表层胶带的操作类似，与手动撕胶带会导致胶带卷曲甚至褶皱变形一样，由于pvdf压电薄膜质地也偏柔软，手动将薄膜带拉开并从薄膜带上撕取pvdf压电薄膜的操作同样也会导致pvdf压电薄膜卷曲或褶皱，使得后续将pvdf压电薄膜贴设到pcb板上尤其是准确贴设在pcb板的既定位置处的操作变得困难甚至无法实现。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种抓摸贴膜装置，通过吸盘式抓取结构以从展开的薄膜带上吸取压电薄膜，以避免手动撕取压电薄膜的操作；同时还通过转动机构以实现自动抓膜贴膜的操作，以彻底取代传统人工抓膜贴膜的操作方式。

2、本实用新型解决上述问题的技术方案是：提供一种抓膜贴膜装置，包括基座、转动机构、吸盘、升降组件，转动机构竖向安装在基座上，且转动机构用于带动吸盘和升降组件同步在贴膜位置和取膜位置之间移动，升降组件向下安装在转动机构的活动端处，吸盘对应安装升降组件的输出活动端，升降组件用于带动吸盘升降移动以在取膜位置吸附抓取压电薄膜或在贴膜位置处将吸附抓取的压电薄膜贴附到pcb板上对应位置处。

3、进一步地，所述转动机构包括第一电机和第一支臂，所述第一支臂水平设置且其一端固定于第一电机的输出转轴上，所述升降组件活动设置在第一支臂的另一端处。

4、进一步地，所述第一支臂的另一端处还固定安装有第二电机，且第二电机的输出转轴处水平设有第二支臂，所述升降组件竖向固定安装在第二支臂上。

5、进一步地，所述升降组件为伸缩气缸或伸缩电缸。

6、进一步地，所述升降组件的输出伸缩轴的下端处还固定设置有安装支架，吸盘设在安装支架的底端处，且安装支架的底端还设有按压件。

7、进一步地，所述按压件的按压表面还设有柔性间隔层。

8、进一步地，所述吸盘为负压吸盘。

9、进一步地，所述吸盘的吸附面的面积等于或小于压电薄膜的面积。

10、进一步地，所述吸盘的吸附面设有多个吸附通孔，且每个吸附通孔均连通于负压管道。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型的一种抓膜贴膜装置，通过吸盘来负压吸取压电薄膜，通过转动机构来带动吸盘在取膜位置和贴膜位置交替移动，以实现高度机械化的吸取压电薄膜和向pcb板贴设压电薄膜的操作，提高贴膜速度，降低成本。

13、此外，通过将吸盘的吸附面设置的与压电薄膜一样大，可使得在吸盘负压吸附压电薄膜时，被吸取的压电薄膜在从取膜位置移动到贴膜位置的过程中始终贴服于吸盘的吸附面，以保持其平铺展开姿态，并进一步使压电薄膜平整贴设到pcb板上，以有效防止压电薄膜卷曲褶皱。

技术特征：

1.一种抓膜贴膜装置，其特征在于，包括基座（1）、转动机构（2）、吸盘（3）、升降组件（4），转动机构（2）竖向安装在基座（1）上，且转动机构（2）用于带动吸盘（3）和升降组件（4）同步在贴膜位置和取膜位置之间移动，升降组件（4）向下安装在转动机构（2）的活动端处，吸盘（3）对应安装升降组件（4）的输出活动端，升降组件（4）用于带动吸盘（3）升降移动以在取膜位置吸附抓取压电薄膜或在贴膜位置处将吸附抓取的压电薄膜贴附到pcb板上对应位置处。

2.如权利要求1所述的抓膜贴膜装置，其特征在于，所述转动机构（2）包括第一电机（21）和第一支臂（22），所述第一支臂（22）水平设置且其一端固定于第一电机（21）的输出转轴上，所述升降组件（4）活动设置在第一支臂（22）的另一端处。

3.如权利要求2所述的抓膜贴膜装置，其特征在于，所述第一支臂（22）的另一端处还固定安装有第二电机（23），且第二电机（23）的输出端水平设有第二支臂（24），所述升降组件（4）竖向固定安装在第二支臂（24）上。

4.如权利要求1所述的抓膜贴膜装置，其特征在于，所述升降组件（4）为伸缩气缸或伸缩电缸。

5.如权利要求1或4所述的抓膜贴膜装置，其特征在于，所述升降组件（4）的输出伸缩轴的下端处还固定设置有安装支架（5），吸盘（3）设在安装支架（5）的底端处，且安装支架（5）的底端还设有按压件（6）。

6.如权利要求5所述的抓膜贴膜装置，其特征在于，所述按压件（6）的按压表面还设有柔性间隔层。

7.如权利要求1所述的抓膜贴膜装置，其特征在于，所述吸盘（3）为负压吸盘。

8.如权利要求1或7所述的抓膜贴膜装置，其特征在于，所述吸盘（3）的吸附面的面积相当于压电薄膜的面积。

9.如权利要求7所述的抓膜贴膜装置，其特征在于，所述吸盘（3）的吸附面设有多个吸附通孔，且每个吸附通孔均连通于负压管道。

技术总结
本技术公开了一种抓膜贴膜装置，涉及睡眠传感器制造技术领域。包括基座、转动机构、吸盘、升降组件，转动机构竖向安装在基座上，且转动机构用于带动吸盘和升降组件同步在贴膜位置和取膜位置之间移动，升降组件向下安装在转动机构的活动端处，吸盘对应安装升降组件的输出活动端，升降组件用于带动吸盘升降移动以在取膜位置吸附抓取压电薄膜或在贴膜位置处将吸附抓取的压电薄膜贴附到PCB板上对应位置处。本技术的一种抓摸贴膜装置，通过吸盘式抓取结构以从展开的薄膜带上吸取压电薄膜，以避免手动撕取压电薄膜的操作；同时还通过转动机构以实现自动抓膜贴膜的操作，以彻底取代传统人工抓膜贴膜的操作方式。

技术研发人员：王家冬,楼宇腾,查陈飞,陈铭,李洁
受保护的技术使用者：浙江麒盛数据服务有限公司
技术研发日：20240126
技术公布日：2024/10/14