本技术涉及风电叶片生产设备,具体为一种预制块脱模翻转吸盘工装。
背景技术:
1、预制块是由高分子化合物经过复配加入适量的交联剂、稳定剂和固化剂,在特定条件下反应预制成的块状泡沫体,预制块的研发目的主要是为了提高煤矿井下密闭和空峒充填的施工速度,提高生产效率。
2、目前,现有技术中,例如公告号为cn213260154u的中国专利,公开了一种预制构件脱模工装,该装置围板形成的模具槽可将预制板的模具卡接在内,围板上部的挡板沿围板伸出,以此将模具卡挡使得主体在翻转时,围板将模具挡下预制板沿模具槽自由落体落下,主体上部设置的支撑柱与支撑挡杆在主体翻转后与接触面形成支撑,为预制板的自由落体形成下落高度,从而使得预制板与模具进行分离,但是该装置铰接处往往需要人工涂抹润滑油,无法进行自润滑,鉴于此,我们提出一种预制块脱模翻转吸盘工装。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种预制块脱模翻转吸盘工装,能够解决上述背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的一种预制块脱模翻转吸盘工装,包括真空吸盘,真空吸盘外壁开设有气孔,此气孔用来与气管连接,且气管另一端与真空泵相连接,通过启动真空泵,使得真空吸盘内部处于真空状态下,从而可对预制块进行吸附,所述真空吸盘铰接有钢架一,所述钢架一上方设有钢架二,所述钢架二开设有滑动槽,所述钢架二外壁固定连接有框体,所述框体外壁设有控制装置,所述框体铰接有液压缸,所述液压缸输出轴与钢架一铰接连接,所述钢架一与钢架二之间设有润滑装置,所述润滑装置包括:
3、转轴,所述转轴贯穿钢架一且与钢架一固定连接,所述转轴贯穿钢架二且与钢架二转动连接,所述转轴开设有空腔,用来存储润滑油;
4、滑动杆,所述滑动杆与转轴滑动连接。
5、优选的,所述滑动杆外壁固定连接有弹簧一的一端,所述弹簧一另一端固定连接在滑动杆内壁,所述滑动杆下方设有活塞杆。
6、优选的,所述活塞杆与转轴内壁滑动连接,所述活塞杆外壁固定连接有弹簧二,所述弹簧二远离活塞杆的一端固定连接在转轴内壁,所述转轴内壁开设有出油槽。
7、优选的,所述转轴被进油管贯穿且与进油管固定连接,所述进油管开设有卡槽,所述进油管滑动连接有密封杆。
8、优选的,所述密封杆滑动连接有卡杆,所述卡杆外壁固定连接有弹簧三的一端,所述弹簧三另一端固定连接在密封杆内壁,所述卡杆开设有通槽。
9、优选的,所述通槽滑动连接有拉杆,拉杆的上端宽于下端,且上端设为斜面,通过斜面的设计用来减小拉杆与通槽之间的摩擦力,所述拉杆顶部固定连接有压杆,所述压杆与密封杆内壁滑动连接,所述拉杆底端固定连接有滑块,所述滑块与密封杆内壁滑动连接,所述滑块远离拉杆的一端固定连接有弹簧四,所述弹簧四远离滑块的一端固定连接在密封杆内壁。
10、本实用新型提供了一种预制块脱模翻转吸盘工装。具备以下有益效果:
11、(1)、该预制块脱模翻转吸盘工装,通过转轴在钢架二内壁发生转动,使得滑动槽对滑动杆进行挤压,在这过程中,滑动杆向转轴内部滑动,同时对活塞杆施加压力,使得活塞杆向下滑动,当活塞杆滑动到出油槽的下端时,此时空腔内部的润滑油会通过出油槽流到转轴的外壁,从而来对铰接处进行自润滑处理。
12、(2)、该预制块脱模翻转吸盘工装,该转轴端部设置有进油管,使得工人通过进油管即可向空腔内补充润滑油,同时进油管上端设有密封杆,可对进油管进行密封。
1.一种预制块脱模翻转吸盘工装,包括真空吸盘(1),其特征在于:所述真空吸盘(1)铰接有钢架一(2),所述钢架一(2)上方设有钢架二(3),所述钢架二(3)开设有滑动槽(31),所述钢架二(3)外壁固定连接有框体(4),所述框体(4)外壁设有控制装置(6),所述框体(4)铰接有液压缸(5),所述液压缸(5)输出轴与钢架一(2)铰接连接,所述钢架一(2)与钢架二(3)之间设有润滑装置(7),所述润滑装置(7)包括:
2.根据权利要求1所述的一种预制块脱模翻转吸盘工装,其特征在于:所述滑动杆(72)外壁固定连接有弹簧一(73)的一端,所述弹簧一(73)另一端固定连接在滑动杆(72)内壁,所述滑动杆(72)下方设有活塞杆(77)。
3.根据权利要求2所述的一种预制块脱模翻转吸盘工装,其特征在于:所述活塞杆(77)与转轴(71)内壁滑动连接,所述活塞杆(77)外壁固定连接有弹簧二(76),所述弹簧二(76)远离活塞杆(77)的一端固定连接在转轴(71)内壁,所述转轴(71)内壁开设有出油槽(75)。
4.根据权利要求1所述的一种预制块脱模翻转吸盘工装,其特征在于:所述转轴(71)被进油管(78)贯穿且与进油管(78)固定连接,所述进油管(78)开设有卡槽(781),所述进油管(78)滑动连接有密封杆(79)。
5.根据权利要求4所述的一种预制块脱模翻转吸盘工装,其特征在于:所述密封杆(79)滑动连接有卡杆(791),所述卡杆(791)外壁固定连接有弹簧三(792)的一端,所述弹簧三(792)另一端固定连接在密封杆(79)内壁,所述卡杆(791)开设有通槽(793)。
6.根据权利要求5所述的一种预制块脱模翻转吸盘工装,其特征在于:所述通槽(793)滑动连接有拉杆(794),所述拉杆(794)顶部固定连接有压杆(796),所述压杆(796)与密封杆(79)内壁滑动连接,所述拉杆(794)底端固定连接有滑块(795),所述滑块(795)与密封杆(79)内壁滑动连接,所述滑块(795)远离拉杆(794)的一端固定连接有弹簧四(797),所述弹簧四(797)远离滑块(795)的一端固定连接在密封杆(79)内壁。