专利名称：塑坯卸料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种塑坯卸料机械手，属于一种为注塑机配套的卸料装置。
塑料中空容器，例如可乐瓶和矿泉水瓶的生产大都采用二步法的方法在拉吹机上进行，该方法从根本上解决了塑料瓶的运输问题，加上黄岩市等地开发的拉吹机的简便和低价，使得全国各地都可在当地解决瓶子的供应问题，但由于矿泉水瓶大都采用聚脂原料，管坯的生产技术要求相当高，几乎所有吹瓶企业都买进管坯来吹制，象浙江黄岩的宏振公司年产上亿支管坯，管坯的生产涉及注塑机、模具，在目前国内普及型注塑机的条件下，除了上述宏振公司在一模多出上投入技术开发外，提高工效的办法为改善工人的劳动条件，抛弃人工卸管坯的劳动局面，一方面提高劳动生产率，另一方面为安全生产创造条件。
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种安装方便、结构简单、能有效提高劳动生产率的塑坯卸料机械手，把工人从手工卸管坯的劳动中解放出来。
本实用新型的塑坯卸料机械手，包括机架、框架、多个管坯夹头，其特征在于机架安装在注塑机上，框架的形状为侧“U”形或一边开口的矩形，每个管坯夹头上具有可控夹头开口的开闭机构，上述的多个管坯夹头通过连接轴相串，连接轴可转动地安装于框架的两边，上述的框架在机架中滑动。
本实用新型的塑坯卸料机械手，结构简单、合理，安装方便，能有效利用注塑机的开合模动作，大大提高劳动生产率和劳动安全性。
为详细介绍本实用新型的塑坯卸料机械手，
以下结合附图进行详细说明
图1是本实用新型的塑坯卸料机械手的结构示意图。
参见
图1，本实用新型的塑坯卸料机械手，包括机架1、框架2、多个管坯夹头3，机架1将被安装在注塑机上，它的结构应保证能在注塑机的模具工作位置附近的可靠安装定位，另一方面，它起支撑框架2的作用，工作时框架2在机架中滑动，框架2的形状为侧“U”形，即把“U”字无转动90度，或者采用图中所示的一边开口的矩形，每个管坯夹头3上具有可控夹头开口的开闭机构4，该开闭机构可采用现有技术中的电磁吸铁和弹簧相组合，也可以借助注塑机的开合模动作通过一套机械机构来实现夹头可控开合，还可以采用注塑机的压缩空气通过气缸等，图中仅示意性地表示一下，上述的多个管坯夹头通过连接轴5相串，连接轴5可转动地安装于框架2的两边。
注塑机开模后，通过安在框架或机架上使框架相对于机架滑动的拨动机构(图上未示)把框架向注塑机中心移动，移动过程中打开夹头，待夹头到位后，夹头闭合，夹住管坯7，转动连接轴5一个较小的角度，使管坯7拨离模具，然后框架2沿机架1缩回，再转动连接轴到卸料位置，松开夹头3使管坯落料，然后夹头转回待命，每个管坯夹头由二根夹杆相叠构成，为便于夹持管坯，每根夹杆的头部开有半圆形缺口，并可进一步在半圆形缺口上包上一层柔性材料6，例如橡皮或布。
权利要求1.一种塑坯卸料机械手，包括机架、框架、多个管坯夹头，其特征在于机架安装在注塑机上，框架的形状为侧“U”形或一边开口的矩形，每个管坯夹头上具有可控夹头开口的开闭机构，上述的多个管坯夹头通过连接轴相串，连接轴可转动地安装于框架的两边，上述的框架在机架中滑动。
2.根据权利要求1所述的塑坯卸料机械手，其特征在于上述的框架或连接轴上安有夹头转动机构。
3.根据权利要求1所述的塑坯卸料机械手，其特征在于上述的框架或机架上安有框架相对机架滑动的拨动机构。
4.根据权利要求1所述的塑坯卸料机械手，其特征在于上述的每个管坯夹头由二根夹杆相叠构成，每根夹杆的头部开有半圆形缺口。
5.根据权利要求4所述的塑坯卸料机械手，其特征在于上述的半圆形缺口上包有一层柔性材料。
6.根据权利要求1所述的塑坯卸料机械手，其特征在于上述的开闭机构为电磁线圈。
专利摘要本实用新型涉及一种塑坯卸料机械手，包括机架、框架、多个管坯夹头，机架安装在注塑机上，每个管坯夹头上具有可控夹头开口的开闭机构，上述的多个管坯夹头通过连接轴相串，连接轴可转动地安装于框架的两边，上述的框架在机架中滑动。该机械手结构简单、合理，安装方便，能有效利用注塑机的开合模动作，大大提高劳动生产率和劳动安全性。
文档编号B29C45/40GK2204703SQ94222268
公开日1995年8月9日 申请日期1994年12月28日 优先权日1994年12月28日
发明者林建敏 申请人:林建敏