轮胎剃毛机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种轮胎剃毛机。
【背景技术】
[0002]轮胎在产品成型后会产生许多毛边与胶柱，为了清除这些毛边与胶柱，现有一般是通过人工剃毛，这样费事费力，工作效率低，且具有危险性。近来也出现了一些自动化去除轮胎毛边的装置，但在使用中发现这些装置自动化程度不高，清除效率低，难以精确控制毛边的残留量。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，提供一种轮胎剃毛机，该剃毛机能有效快捷清除轮胎表面的毛柱。
[0004]按照本发明的技术方案:一种轮胎剃毛机，其特征是:包括机架，升降门将机架上部分为轮胎准备区和轮胎剃毛区，所述轮胎准备区上部设有夹胎板，夹胎板下方倾斜设置撬胎板；所述轮胎剃毛区的后侧机架上设置上刀组升降机构，上刀组升降机构上连接上刀组机构，轮胎剃毛区下部位置设有用于承托轮胎的从动轮、主动轮，在从动轮一侧机架上设有进胎板，从动轮处还设置有刹车装置，从动轮的上方还设置有一个限位轮，从动轮下方设置下刀组升降机构，下刀组机构与下刀组升降机构相连接，在主动轮一侧机架上设有出胎板，主动轮下方设置有托胎机构。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述下刀组机构包括下刀组框架及两个滑动设置于下刀组框架上的刀架平移基座，每个所述刀架平移基座上均固定两个刀头摆动座，刀头摆动座上转动设置刀头摆杆，刀头摆杆端部固定有刀座，刀头摆杆由刀架平移基座上的气缸作用进行摆动；在下刀组框架上还转动设置梯形丝杠，刀架平移基座上固定的螺母座与梯形丝杠螺纹连接；下刀组框架底部固定第三动力驱动装置，所述第三动力驱动装置包括下刀组伺服电机、固定于下刀组伺服电机输出端的同步带轮，所述同步带轮与梯形丝杠端部固定的带轮通过第一同步带相连接，第三动力驱动装置带动梯形丝杠进行转动。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述下刀组升降机构包括主支撑架、转动设置于主支撑架上的下刀组升降丝杠、两根分别固定于下刀组升降丝杠两侧的第一光轴、三个分别设置于第一光轴及下刀组升降丝杠上的直线轴承座，三个直线轴承座通过托架相连接，主支撑架上固定有第二动力驱动装置，所述第二动力驱动装置包括下刀组升降电机、第二动力驱动装置链轮及第二动力驱动装置链条，所述第二动力驱动装置链轮固定于下刀组升降电机的输出端，第二动力驱动装置链条张紧于第二动力驱动装置链轮与下刀组升降丝杠端部固定的链轮上，所述下刀组升降丝杠由主支撑架上固定的第二动力驱动装置带动进行转动。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述上刀组机构包括上刀组框架、固定于上刀组框架上的两根第二光轴、固定于上刀组框架一侧的第五动力驱动装置，所述第五动力驱动装置包括上刀组伺服电机、第五动力驱动装置链轮及第五动力驱动装置链条，所述第五动力驱动装置链轮固定于上刀组伺服电机的输出端，第五动力驱动装置链条张紧于第五动力驱动装置链轮与气缸固定座上；两根第二光轴的两端均设有一个刀头下压机构，刀头下压机构中的刀头移动座设于相应的第二光轴上，每个刀头移动座下部均转动设置有刀头摆动支架，刀头摆动支架端部固定有刀座，刀头下压机构中的气缸活塞杆端部与刀头摆动支架相连接；所述刀头下压机构包括气缸固定座及固定于气缸固定座上的气缸，气缸固定座与第五动力驱动装置链条相连接。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述上刀组升降机构包括固定于机架顶部的主框架，主框架顶部固定的支撑座，主框架上转动设有的上刀组升降丝杠，上刀组升降丝杠两侧分别设置的一根第三光轴，分别套设于两个第三光轴及上刀组升降丝杠上的螺母安装座以及螺母安装座上固定的连接板，上刀组机构固定于所述连接板上，主框架顶部还设置有第四动力驱动装置，所述第四动力驱动装置包括上刀组升降电机，上刀组升降电机的输出端与上刀组升降丝杠顶端的第四皮带轮之间张紧设置第四皮带，第四动力驱动装置驱动上刀组升降丝杠进行转动，从而带动上刀组机构上下移动。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述刹车装置包括固定于机架上的安装座，从动轮端部固定有制动毂，安装座上安装有刹车气缸，刹车带套设于制动毂上，刹车带两端与刹车气缸的活塞杆相连。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述第一动力驱动装置包括主动轮电机，主动轮电机的输出端通过第一皮带与主动轮端部的第一皮带轮相连。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述托胎机构包括固定于机架上的气缸支撑架，气缸支撑架上安装有托胎气缸，托胎气缸的活塞杆端固定有滚轮支撑架，滚轮支撑架一端固定于主动轮下方支架上，滚轮支撑架另一端设有滚轮。
[0012]本发明的技术效果在于:本发明产品结构设计构思、巧妙合理，能切好满足生产节拍，在工作过程中，待处理的轮胎首先在轮胎准备区就位，轮胎在轮胎准备区经由夹胎板扶正，通过升降门控制轮胎向轮胎剃毛区滚动的频率，轮胎到达轮胎剃毛区后由上刀组机构对轮胎胎面进行清理作业，由下刀组机构对胎侧进行清理作业；本发明生产效率高，自动化程度高，安全可靠，具有良好的市场前景与实用性。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图。
[0014]图2为本发明中下刀组机构的结构示意图。
[0015]图3为本发明中第三动力驱动装置的结构示意图。
[0016]图4为本发明中下刀组升降机构的结构示意图。
[0017]图5为本发明中第二动力驱动装置的结构示意图。
[0018]图6为本发明中上刀组机构的结构示意图。
[0019]图7为本发明中第五动力驱动装置的结构示意图。
[0020]图8为本发明中上刀组升降机构的机构示意图。
[0021]图9为本发明中第四动力驱动装置的结构示意图。
[0022]图10为本发明中刹车装置的结构示意图。
[0023]图11为本发明中第一动力驱动装置的结构示意图。
[0024]图12为本发明中托胎机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0026]如图1所示，本发明是一种轮胎剃毛机，包括机架1，升降门4将机架I两侧分为轮胎准备区和轮胎剃毛区，所述轮胎准备区上部设有夹胎板2，夹胎板2下方倾斜设置撬胎板3 ;所述轮胎剃毛区的后侧机架I上设置上刀组升降机构11，上刀组升降机构11的上刀组升降丝杠114上连接上刀组机构13，所述上刀组升降机构11由机架I顶部的第四动力驱动装置20提供动力，轮胎剃毛区下部位置设有用于承托轮胎的从动轮6、主动轮7，在从动轮6 一侧机架上设有进胎板5，从动轮6处还设置有刹车装置16，从动轮上方设置有一个限位轮9，从动轮6下方设置下刀组升降机构12、下刀组机构14及第二动力驱动装置19，所述第二动力驱动装置19用于给下刀组升降机构12提供动力，下刀组机构14与下刀组升降机构12的丝杠相连接，在主动轮7 —侧机架上设有出胎板8，主动轮7由机架I顶部的第一动力驱动装置17带动进行运转，主动轮7下方设置有托胎机构10。
[0027]工作时待处理的轮胎由两个夹胎板2推动、使得轮胎夹在机架中间位置，撬胎板3成斜面通道，轮胎下部支撑于撬胎板3上，升降门4抬起时，撬胎板3由与其相连的气缸带动向上升起，此时轮胎向下滚动至进胎板5上并最终置于从动轮6、主动轮7上，升降门4由机架I顶部安装的气缸带动实现升降动作。轮胎置于轮胎剃毛区后，由限位轮9进行上限位，轮胎下部置于从动轮6、主动轮7上，然后上刀组机构13在上刀组升降机构11的作用下作下行动作，直至上刀组机构13对应于轮胎胎面处，与此同时，下刀组机构14上行，至下刀组机构14对胎侧进行清理位置处。
[0028]如图2所示，下刀组机构14包括下刀组框架143及两个滑动设置于下刀组框架143上的刀架平移基座144，每个所述刀架平移基座144上均固定两个刀头摆动座145，刀头摆动座145上转动设置刀头摆杆146，刀头摆杆146端部固定有刀座147，刀头摆杆146由刀架平移基座144上的气缸作用进行摆动；在下刀组框架143上还转动设置梯形丝杠141，刀架平移基座144上固定的螺母座与梯形丝杠141螺纹连接；下刀组框架143底部固定第三动力驱动装置142，第三动力驱动装置142带动梯形丝杠141进行转动。
[0029]如图3所示，第三动力驱动装置142包括下刀组伺服电机148、固定于下刀组伺服电机148输出端的同步带轮149，所述同步带轮149与梯形丝杠141端部固定的带轮通过第一同步带150相连接。
[0030]如图4所示，下刀组升降机构12包括主支撑架121、转动设置于主支撑架121上的下刀组升降丝杠123、两根分别固定于下刀组升降丝杠123两侧的第一光轴122、三个分别设置于第一光轴122及下刀组升降丝杠123上的直线轴承座125，三个直线轴承座125通过托架124相连接，所述下刀组升降丝杠123由主支撑架121上固定的第二动力驱动装置19带动进行转动。
[0031]如图5所示，第二动力驱动装置19包括下刀组升降电机126、第二动力驱动装置链轮127及第二动力驱动装置链条128，所述第二动力驱动装置链轮127固定于下刀组升降电机126的输出端，第二动力驱动装置链条128张紧于第二动力驱动装置链轮127与下刀组升降丝杠123端部固定的链轮上。
[0032]如图6所示，上刀组机构13包括上刀组框架134、固定于上刀组框架134上的两根第二光轴131，固定于上刀组框架134 —侧的第五动力驱动装置132，两根第二光轴131的两端均设有一个刀头下压机构135，刀头下压机构135中的刀头移动座136设于相应的第二光轴131上，每个刀头移动座136下部均转动设置有刀头摆动支架137，刀头摆动支架137立而部固定有刀座147，刀头下压机构135中的气缸活塞杆?而部与刀头摆动支架137相连接；所述刀头下压机构135包括气缸固定座及固定于气缸固定座上的气缸，气缸固定座与第五动力驱动装置链条133相连接。
[0033]如图7所示，第五动力驱动装置132包括上刀组伺服电机138、第五动力驱动装置链轮139及第五动力驱动装置链条133，所述第五动力驱动装置链轮139固定于上刀组伺服电机138的输出端，第五动力驱动装置链条133张紧于第五动力驱动装置链轮139与气缸固定座上。
[0034]如图8所示，上刀组升降机构11包括固