一种注塑机的快速调模方法及其调模装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机的快速调模方法及其调模装置。
【背景技术】
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[0002]随着注塑工业自动化的不断发展，市场上对注塑机的功能需求也越来越多。从工艺角度来讲，注塑机的功能分准备操作项和自动循环流程功能，其中自动调模就是一项注塑成型时的准备功能，其目标是为了完成锁模力调整；如果锁模力不足，会导致模具离缝、发生溢料，但太大又会使模具变形，导致使用寿命缩短，并使塑料制品产生内应力和不必要的能量消耗。
[0003]目前液压注塑机的调模机构，液压电机控制调模灵敏低差，调模方法复杂，调模精度低，无法保证调模之后实现精准的锁模力；目前的电动注塑机的调模机构，一般采用调模大齿圈的转动来带动4根拉杆上的调模丝母同步转动进行模具模厚的调节，调模丝母装置的结构不仅影响调模的同步性，而且影响开合模的精度。现有的电动注塑机需要经过多次的合模、开模才能达到所需锁模力，这种反复的操作，大大降低了注塑机的工作效率。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的在于解决现有技术中不足，提供一种能快速调节注塑机所需锁模力的调模方法和一种高精度调模装置，具体技术方案如下:
[0005]—种注塑机的快速调模方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0006]S1、控制动模板移动至预先指定位置；判断动模板与模具有无接触，若有接触，则执行下一步；若未接触，则继续移动动模板至预先指定位置；
[0007]S2、打开模具，转动调模齿轮，调节拉杆进退，从而微调动模板与模具之间的距离；
[0008]S3、微调动模板至达到预先设定的锁模力，则调模成功；若锁模力超过未达到或超过预先设定的值，则继续执行步骤S2。
[0009]进一步的，所述预先指定位置由预先设定的锁模力与模具弹性形变的关系计算得出。
[0010]进一步的，所述预先设定的锁模力根据注塑机实际情况需求设定。
[0011]进一步的，判断动模板与模具有无接触需要满足预先设置的模具确认时间。
[0012]与现有技术相比，本发明通过预先设定的锁模力，直接计算出预先指定位置并控制动模板直接移动至指定位置，这样只需要在确认时间内判定接触有效就可以直接进入微调模，不需要经过反复的开模、合模来确定指定位置，这样大大缩减了整个调模过程的时间，提高了注塑机的工作效率。
[0013]本发明还提供了一种注塑机的快速调模装置，其特征在于，所述调模装置采用上述的调模方法快速调模，所述调模装置包括调模电机、与调模电机同步的大齿轮、与大齿轮同步记数的编码器、齿合于大齿轮的四个调模齿轮、尾板、安装于尾板上的调模丝母，与调模丝母螺纹连接的拉杆；所述四个调模齿轮固定于各自的调模丝母上；所述拉杆的另一端固定于动模板上。
[0014]进一步的，所述尾板和动模板之间还连接有用于合模的曲肘推杆。
[0015]进一步的，所述调模丝母呈阶梯状，在第一阶台上设置有丝母压盖、在第二阶台上设置有支撑板、在第三阶台上设置有丝母垫片，所述丝母压盖、支撑板、丝母垫片和尾板通过螺丝紧密连接。
[0016]进一步的，所述大齿轮与调模电机通过皮带同步。
[0017]进一步的，所述四个调模齿轮呈方形排布于大齿轮的外围。
[0018]在调模时，首先通过曲肘推杆的伸缩推动动模板，拉杆与动模板随着曲肘推杆移动至预先指定位置，当微调模时，调模电机带动大齿轮转动，同时编码器随着大齿轮的转动记数，四个调模齿轮也被同时传动，调模齿轮的转动带动调模丝母调节与拉杆的距离，从而拉杆给动模板一定的推力，此时曲轴推杆不动，进而调节锁模力。
[0019]与现有技术相比，本发明在齿轮调模中通过编码器记录齿轮的调节数据，从而将采集的数据反馈给主控制器来判断调模齿轮是否过调，能更快的调节至所需锁模力大小，且本发明将丝母压盖、丝母垫片、调模丝母、支撑板和尾板紧密连接，能加强调模齿轮的牢固度，也防止了调模齿轮在调模过程的松动，影响到四个调模齿轮的同步性，从而影响调节的锁模力大小，影响调模的精度。
【附图说明】
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[0020]图1是本发明调模方法的流程示意图；
[0021]图2是本发明调模装置的结构示意图；
[0022]图3是本发明调模装置中剖面图；
[0023]图中所示:大齿轮100、编码器200、四个调模齿轮300、尾板400、调模丝母500、第一阶台510、丝母压盖511、第二阶台520、支撑板521、第三阶台530、丝母垫片531、拉杆600、动模板700、曲肘推杆800。
【具体实施方式】
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[0024]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0025]实施例一:一种注塑机的快速调模方法，
[0026]如图1所示，本发明的注塑机快速调模方法，包括以下步骤:
[0027]根据注塑机实际情况需求预先设定锁模力；
[0028]根据预先设定的锁模力与模具弹性形变的关系计算出所需指定位置；
[0029]控制动模板移动至指定位置；
[0030]判断动模板与模具在预先设置的模具确认时间后模具有无接触，若有接触，则执行下一步；若未接触，则继续移动动模板至预先指定位置；
[0031]打开模具，转动调模齿轮，调节拉杆进退从而达到微调动模板与模具之间的距离；
[0032]微调动模板至达到预先设定的锁模力，则调模成功；若锁模力超过预先设定的值，则再打开模具，执行上一步；若锁模力还未达到预先设定的值或者因为模具导柱、弹簧等影响导致不能锁模成功，则再打开模具，重新设定锁模力，再通过调模齿轮微调。
[0033]本发明通过预先设定的锁模力，直接计算出预先指定位置并控制动模板直接移动至指定位置，这样只需要在确认时间内判定接触有效就可以直接进入微调模，不需要经过反复的开模、合模来确定指定位置，这样大大缩减了整个调模过程的时间，提高了注塑机的工作效率。
[0034]实施例二:一种注塑机的快速调模装置，
[0035]如图2和图3所示，本发明的注塑机的快速调模装置，可以根据实施例一中的注塑机的快速调模方法快速调模。调模装置包括调模电机、大齿轮100、编码器200、四个调模齿轮300、尾板400、调模丝母500、拉杆600以及动模板700。其中大齿轮100与调模电机通过皮带同步转速，编码器200电连接于大齿轮100上，当大齿轮100转动时，编码器200开始记数；调模丝母安装在尾板400上，四个调模齿轮300与大齿轮100齿合，且呈方形排布于大齿轮100的外围并固定于各自的调模丝母500上；这样的排布使得调模齿轮在带动调模丝母时的同步性更高，拉杆600的一端与调模丝母500螺纹连接，拉杆600的另一端固定于动模板700上，尾板400和动模板700之间还连接有用于合模的曲肘推杆800。
[0036]当曲肘推杆800做拉伸运动时，动模板700与拉杆600也随着曲肘推杆800移动，当调模齿轮带动调模丝母旋转时，拉杆会随着调模丝母的旋转而调节与调模丝母的距离，从而给与动模板一定的推力，此时曲肘推杆不会随着拉杆活动，且在齿轮调模过程中通过编码器记录齿轮的调节数据，从而将采集的数据反馈给主控制器来判断调模齿轮是否过调，能更快的调节至所需锁模力大小。
[0037]其中调模丝母500呈阶梯状，在第一阶台510上设置有丝母压盖511、在第二阶台520上设置有支撑板521、在第三阶台530上设置有丝母垫片531，所述丝母压盖511、支撑板521、丝母垫片531和尾板400通过螺丝紧密连接。
[0038]将丝母压盖、丝母垫片、调模丝母、支撑板和尾板紧密连接，能加强调模齿轮的牢固度，也防止了调模齿轮在调模过程的松动，影响到四个调模齿轮的同步性，从而影响调节的锁模力大小，影响调模的精度。
[0039]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种注塑机的快速调模方法，其特征在于，包括以下步骤： 51、控制动模板移动至预先指定位置；判断动模板与模具有无接触，若有接触，则执行下一步；若未接触，则继续移动动模板至预先指定位置； 52、打开模具，转动调模齿轮，调节拉杆进退，从而微调动模板与模具之间的距离； 53、微调动模板至达到预先设定的锁模力，则调模成功；若锁模力超过未达到或超过预先设定的值，则继续执行步骤S2。2.根据权利要求I所述的一种注塑机的快速调模方法，其特征在于，所述预先指定位置由预先设定的锁模力与模具弹性形变的关系计算得出。3.根据权利要求2所述的一种注塑机的快速调模方法，其特征在于，所述预先设定的锁模力根据注塑机实际情况需求设定。4.根据权利要求I所述的一种注塑机的快速调模方法，其特征在于，判断动模板与模具有无接触需要满足预先设置的模具确认时间。5.一种注塑机的快速调模装置，其特征在于，所述调模装置根据权利要求1-4任意一项所述的调模方法快速调模，所述调模装置包括调模电机、与调模电机同步的大齿轮、与大齿轮同步记数的编码器、齿合于大齿轮的四个调模齿轮、尾板、安装于尾板上的调模丝母，与调模丝母螺纹连接的拉杆；所述四个调模齿轮固定于各自的调模丝母上；所述拉杆的另一端固定于动模板上。6.根据权利要求5所述的一种注塑机的快速调模装置，其特征在于，所述尾板和动模板之间还连接有用于合模的曲肘推杆。7.根据权利要求5所述的一种注塑机的快速调模装置，其特征在于，所述调模丝母呈阶梯状，在第一阶台上设置有丝母压盖、在第二阶台上设置有支撑板、在第三阶台上设置有丝母垫片，所述丝母压盖、支撑板、丝母垫片和尾板通过螺丝紧密连接。8.根据权利要求5所述的一种注塑机的快速调模装置，其特征在于，所述大齿轮与调模电机通过皮带同步。9.根据权利要求5所述的一种注塑机的快速调模装置，其特征在于，所述四个调模齿轮呈方形排布于大齿轮的外围。
【专利摘要】本发明涉及一种注塑机的快速调模方法，包括以下步骤：S1、控制动模板移动至预先指定位置；判断动模板与模具有无接触，若有接触，则执行下一步；若未接触，则继续移动动模板至预先指定位置；S2、打开模具，转动调模齿轮，调节拉杆进退，从而微调动模板与模具之间的距离；S3、微调动模板至达到预先设定的锁模力，则调模成功；若锁模力超过未达到或超过预先设定的值，则继续执行步骤S2。本发明还包括一种注塑机的快速调模装置，本发明大大缩减了整个调模过程的时间，提高了注塑机的工作效率。
【IPC分类】B29C45/76
【公开号】CN105235158
【申请号】CN201510581966
【发明人】叶立永, 赵龙, 曹浩龙
【申请人】宁波长飞亚塑料机械制造有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年12月7日