一种v带包布机的防偏包布结构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种V带包布机的防偏包布结构，包括设置在包布机机架上的从动轮及主动轮、设置在包布机机架上的竖直导杆、可沿竖直导杆升降的包布平台、用于升降包布平台的平台升降气缸及用于防止布条偏移的防跑偏装置，从动轮上设有若干从动V带槽，主动轮上设有若干与从动V带槽一一对应的主动V带槽，包布平台上设有若干与从动V带槽一一对应的包布装置。本发明的有益效果是：结构合理，操作便捷、工作效率高，且产品质量稳定性好，并可有效避免布条跑偏。
【专利说明】
一种V带包布机的防偏包布结构
技术领域
[0001 ]本发明属于V带包布机技术领域，尤其涉及一种V带包布机的防偏包布结构。
【背景技术】
[0002]包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。橡胶V带包布作业包括里层包布和外层包布。目前现有的V带包布机通常为人工包布，并且一次只能包一条V带，其工作效率低，单位时间产出率不高，而且包布的质量还随工人技能的高低波动较大。另一方面，目前的V带包布机在包布的过程中，需要工作人员将布条扶住，防止布条跑偏，而影响V带的使用寿命;但人工操作防止布条跑偏不仅劳动强度大，而且防止布条跑偏的效果不佳，产品质量稳定性差。
【发明内容】
[0003]本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，操作便捷、工作效率高，且产品质量稳定性好，并可有效避免布条跑偏的V带包布机的防偏包布结构。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种V带包布机的防偏包布结构，包括设置在包布机机架上的从动轮及主动轮、设置在包布机机架上的竖直导杆、可沿竖直导杆升降的包布平台、用于升降包布平台的平台升降气缸及用于防止布条偏移的防跑偏装置，从动轮上设有若干从动V带槽，主动轮上设有若干与从动V带槽一一对应的主动V带槽，包布平台上设有若干与从动V带槽一一对应的包布装置；
[0006]所述防跑偏装置包括设置在包布平台上并与从动轮的转轴相平行的托布杆及设置在包布机机架上的防跑偏机构;防跑偏机构包括卡位轮杆及用于升降卡位轮杆的卡位升降气缸，卡位轮杆上设有若干与从动V带槽一一对应的卡位轮组，卡位轮组包括两个设置在第一卡位轮杆上的卡位轮；
[0007]所述包布装置包括依次设置的压布轮机构、折布机构及包带机构；
[0008]在对应的从动V带槽与包布装置中:
[0009]压布轮机构包括设置在包布平台上方的压布轮架、设置在包布平台上并用于升降压布轮架的轮架升降气缸及设置在压布轮架上的压布轮，且压布轮位于从动V带槽的正下方;折布机构包括设置在包布平台上方的折布轮架、设置在折布轮架上的折布轮及设置在包布机机架上并位于折布轮正上方的折布压带轮，折布轮上设有环形折布槽。
[0010]作为优选，所述包带机构包括左包带轮组、右包带轮组、下轮架、设置在包布平台上且用于带动下轮架升降的包带气缸，左包带轮组包括左水平轮、左倾包带轮，右包带轮组包括右水平轮、右倾包带轮，左水平轮与左倾包带轮之间形成左压带槽，右水平轮与右倾包带轮之间形成右压带槽，左压带槽正下方设有下包带轮，右压带槽正下方设有下包带轮，下包带轮设置在下轮架上。
[0011]作为优选，所述左包带轮组还包括与包布机机架固定的左固定块、与包布机机架固定的右固定块；左水平轮包括左竖轴、左竖轮座、左竖弹簧、与左竖轮座转动配合的左竖压轮，左竖压轮与左竖轴同轴，且左竖轮座可沿左竖轴轴向滑动，左竖弹簧套设在左竖轴外且处在左固定块与左竖轮座之间，左倾包带轮包括左倾轴、左倾轮座、左倾弹簧、与左倾轮座转动配合的左倾压轮，左倾压轮与左倾轴同轴且左倾轮座可沿左倾轴轴向滑动，左倾弹簧套设在左倾轴外且处在左固定块与左倾轮座之间；右水平轮包括右竖轴、右竖轮座、右竖弹簧、与右竖轮座转动配合的右竖压轮，右竖压轮与右竖轴同轴且右竖轮座可沿右竖轴轴向滑动，右竖弹簧套设在右竖轴外且处在右固定块与右竖轮座之间，右倾包带轮包括右倾轴、右倾轮座、右倾弹簧、与右倾轮座转动配合的右倾压轮，右倾压轮与右倾轴同轴，且右倾轮座可沿右倾轴轴向滑动，右倾弹簧套设在右倾轴外且处在右固定块与右倾轮座之间；左竖轴与左倾轴均固定在左固定块上，右竖轴与右倾轴均固定在右固定块上。
[0012]作为优选，下包带轮包括多个并排布置的包带轴承，各包带轴承均同轴，在一个下包带轮中:相邻两个包带轴承相互抵靠。
[0013]作为优选，所述卡位轮的边缘设有与托布杆相对应的让位卡口。
[0014]作为优选，所述轮架升降气缸的活塞杆上设有轮架板，轮架板与压布轮架连接，轮架板上设有用于导向布条的布条前导向板，布条前导向板处在压布轮与折布轮之间，布条前导向板的上表面为布条导向面，布条导向面远离压布轮的一侧高于布条导向面靠近压布轮的一侧。
[0015]作为优选，所述包布平台上设有布条后导向板，布条后导向板通过后导向板支架固定在包布平台上，布条后导向板处在折布轮与包带机构之间。
[0016]作为优选，所述主动轮通过主动轮安装架设置在包布机机架上，主动轮设置在主动轮安装架上，主动轮安装架设置在包布机机架上，且主动轮安装架与包布机机架滑动连接，主动轮安装架的可滑动方向与主动轮的转轴相垂直，包布机机架上设有用于带动主动轮安装架滑动的张紧气缸。
[0017]作为优选，还包括布条位置检测装置及布条纠偏装置，卡位升降气缸的活塞杆上设有平板，所述布条位置检测装置包括设置在包布平台上的检测器安装架、若干设置在检测器安装架上并与从动V带槽一一对应的光电传感器发送组、若干设置在平板上并与光电传感器发送组相对应的光电传感器接收组，检测器安装架与压布轮机构位于托布杆的相对两侧，光电传感器接收组位于光电传感器发送组的上方，每组光电传感器发送组包括左、右两个光电传感器发送器，每组光电传感器接收组包括左、右两个光电传感器接收器；
[0018]所述布条纠偏装置与托布杆位于检测器安装架的相对两侧，布条纠偏装置包括若干与从动V带槽一一对应的布条纠偏执行机构，布条纠偏执行机构包括设置包布平台上的纠偏支架、通过纠偏转轴可转动设置在纠偏支架上的纠偏杆及设置在纠偏支架上的纠偏气缸，
[0019]所述纠偏转轴水平设置，且纠偏转轴与从动轮的转轴相垂直，纠偏杆上设有与纠偏杆相平行的横向导杆，横向导杆上设有与横向导杆滑动连接的滑套，纠偏气缸的活塞杆端部与滑套铰接。
[0020]本发明的有益效果是:结构合理，操作便捷、工作效率高，且产品质量稳定性好，并可有效避免布条跑偏。
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明实施例1的结构示意图；
[0022]图2是本发明实施例1中卡位升降气缸处的结构示意图；
[0023]图3是本发明实施例1中包布平台处的结构示意图；
[0024]图4是图3中A-A处的剖视图；
[0025]图5是图3中B-B处的剖视图；
[0026]图6是图3中C-C处的局部放大图；
[0027]图7是图3中D-D处的剖视图；
[0028]图8是本发明实施例1中的防跑偏机构处的结构示意图；
[0029]图9是本发明实施例2中包布平台处的结构示意图；
[0030]图10是图9中E处的放大图；
[0031]图11是图9中J向视图；
[0032]图12是图11中F处的放大图。
[0033]图中:主动轮安装架1、从动轮11、从动V带槽11a、主动轮12、张紧气缸13、包布平台
2、竖直导杆21、平台升降气缸22、后导向板支架23、布条后导向板23a、托布杆31、卡位轮杆321、卡位升降气缸322、平板3221、卡位轮323、让位卡口 323a、包布装置4、压布轮架411、压布轮412、轮架升降气缸413、轮架板413a、布条前导向板413b、折布轮架421、折布轮422、折布压带轮423、左包带轮组431、左压带槽431a、左固定块4311、左竖轴4312、左竖轮座4313、左竖弹簧4314、左竖压轮4315、左倾轴4316、左倾轮座4317、左倾弹簧4318、左倾压轮4319、右包带轮组432、右压带槽432a、右固定块4321、右竖轴4322、右竖轮座4323、右竖弹簧4324、右竖压轮4325、右倾轴4326、右倾轮座4327、右倾弹簧4328、右倾压轮4329、下轮架433、包带气缸434、下包带轮435、布条位置检测装置5、检测器安装架51、光电传感器发送组52、光电传感器接收组53、布条纠偏执行机构6、纠偏支架61、纠偏转轴62、纠偏杆63、纠偏气缸64、横向导杆65、滑套66、限位杆67。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步的描述。
[0035]实施例1:如图1至图8中所示，一种V带包布机的防偏包布结构，包括设置在包布机机架上的从动轮11及主动轮12、设置在包布机机架上的竖直导杆21、可沿竖直导杆升降的包布平台2、用于升降包布平台的平台升降气缸22及用于防止布条偏移的防跑偏装置，从动轮上设有若干从动V带槽11a，主动轮上设有若干与从动V带槽一一对应的主动V带槽，包布平台上设有若干与从动V带槽一一对应的包布装置4;
[0036]所述防跑偏装置包括设置在包布平台上并与从动轮的转轴相平行的托布杆31及设置在包布机机架上的防跑偏机构；防跑偏机构包括卡位轮杆321及用于升降卡位轮杆的卡位升降气缸322，卡位轮杆上设有若干与从动V带槽一一对应的卡位轮组，卡位轮组包括两个设置在第一卡位轮杆上的卡位轮323;
[0037]所述包布装置包括依次设置的压布轮机构、折布机构及包带机构；
[0038]在对应的从动V带槽与包布装置中:
[0039]压布轮机构包括设置在包布平台上方的压布轮架411、设置在包布平台上并用于升降压布轮架的轮架升降气缸413及设置在压布轮架上的压布轮412，且压布轮位于从动V带槽的正下方;折布机构包括设置在包布平台上方的折布轮架421、设置在折布轮架上的折布轮422及设置在包布机机架上并位于折布轮正上方的折布压带轮423，折布轮上设有环形折布槽。从动V带槽与主动V带槽数目均为五个，可以同时对多条橡胶V带进行作业，工作效率明显提升。
[0040]在一个包布装置中:
[0041 ] 所述包带机构包括左包带轮组431、右包带轮组432、下轮架433、设置在包布平台上且用于带动下轮架升降的包带气缸434，左包带轮组包括左水平轮、左倾包带轮，右包带轮组包括右水平轮、右倾包带轮，左水平轮与左倾包带轮之间形成左压带槽431a，右水平轮与右倾包带轮之间形成右压带槽432a，左压带槽正下方设有下包带轮435，右压带槽正下方设有下包带轮，下包带轮设置在下轮架上。
[0042]所述左包带轮组还包括与包布机机架固定的左固定块4311、与包布机机架固定的右固定块4321;左水平轮包括左竖轴4312、左竖轮座4313、左竖弹簧4314、与左竖轮座转动配合的左竖压轮4315，左竖压轮与左竖轴同轴，且左竖轮座可沿左竖轴轴向滑动，左竖弹簧套设在左竖轴外且处在左固定块与左竖轮座之间，左倾包带轮包括左倾轴4316、左倾轮座4317、左倾弹簧4318、与左倾轮座转动配合的左倾压轮4319，左倾压轮与左倾轴同轴且左倾轮座可沿左倾轴轴向滑动，左倾弹簧套设在左倾轴外且处在左固定块与左倾轮座之间；右水平轮包括右竖轴4322、右竖轮座4323、右竖弹簧4324、与右竖轮座转动配合的右竖压轮4325，右竖压轮与右竖轴同轴且右竖轮座可沿右竖轴轴向滑动，右竖弹簧套设在右竖轴外且处在右固定块与右竖轮座之间，右倾包带轮包括右倾轴4326、右倾轮座4327、右倾弹簧4328、与右倾轮座转动配合的右倾压轮4329，右倾压轮与右倾轴同轴，且右倾轮座可沿右倾轴轴向滑动，右倾弹簧套设在右倾轴外且处在右固定块与右倾轮座之间；左竖轴与左倾轴均固定在左固定块上，右竖轴与右倾轴均固定在右固定块上。需要注意的是，左倾轮座可沿左倾轴轴向滑动但不会脱离左倾轴，右倾轮座可沿右倾轴轴向滑动，但不会脱离右倾轴(可通过设置任意限位结构来实现，或者用左倾弹簧连接左倾轮座与左固定块、右倾弹簧连接右倾轮座与右固定块亦可)。
[0043]下包带轮包括多个并排布置的包带轴承，各包带轴承均同轴，在一个下包带轮中:相邻两个包带轴承相互抵靠。
[0044]所述卡位轮的边缘设有与托布杆相对应的让位卡口 323a。
[0045]所述轮架升降气缸413的活塞杆上设有轮架板413a，轮架板与压布轮架连接，轮架板上设有用于导向布条的布条前导向板413b，布条前导向板处在压布轮与折布轮之间，布条前导向板的上表面为布条导向面，布条导向面远离压布轮的一侧高于布条导向面靠近压布轮的一侧。
[0046]所述包布平台上设有布条后导向板23a，布条后导向板通过后导向板支架23固定在包布平台上，布条后导向板处在折布轮与包带机构之间。
[0047]所述主动轮通过主动轮安装架I设置在包布机机架上，主动轮设置在主动轮安装架上，主动轮安装架设置在包布机机架上，且主动轮安装架与包布机机架滑动连接，主动轮安装架的可滑动方向与主动轮的转轴相垂直，包布机机架上设有用于带动主动轮安装架滑动的张紧气缸13。
[0048]需要包带时，将5条V带绕在从动轮(从动V带槽)与主动轮(主动V带槽)上，接着，张紧气缸移动，带动主动轮安装架滑动，从而将V带拉紧(主动轮与从动轮间距变大，V带拉紧)ο包布机前段具有送布结构，送布结构将布条送至包布装置。工作过程中，主动轮可以转动从而带动皮带(V带)转动，主动轮的动力可以由电机等任意常规动力源来提供。
[0049]布条经过包布装置(依次经过压布轮机构、折布机构及包带机构)，最初，平台升降气缸带动包布平台上移，使压布轮将布条与V带上的底胶压合在一起。布条随后进入折布轮上的环形折布槽，而包布平台升起时，折布轮也升起，折布压带轮的一部分会进入环形折布槽，从而可以在环形折布槽对布条进行预压折，让布条以V型或U型的状态贴到V带上(布条具体形态以V带的形态为准，因为是要贴到V带上的)。已经预贴好的布条和V带随后进入包带机构，先后经过左压带槽、右压带槽(顺序可调换，以实际左压带槽、右压带槽的先后顺序为准，不影响生产结果)，在左压带槽中，布条贴在V带左侧的部分被左倾包带轮内压，从而紧紧贴到V带上(左水平轮起到支撑和辅助定型的作用)，在右压带槽中，布条贴在V带右侧的部分被右倾包带轮内压，从而紧紧贴到V带上(右水平轮起到支撑和辅助定型的作用)；布条贴在V带下侧的部分被下包带轮上压，从而紧紧贴到V带上。此外，压布轮和下包带轮还可以进一步上升以使得布条贴紧V带，达到更好的包带效果。如此即完成了布条在V带上的贴附，包带(皮带包布)过程完成。
[0050]而布条在进入包布装置前，会先经过防跑偏装置。卡位升降气缸下移，带动卡位轮杆及其上的卡位轮组下移到位，并使托布杆位于卡位轮组的卡位轮的让位卡口内，从而在托布杆与卡位轮组的两卡位轮之间形成布条防跑偏的布条限位口，布条位于对应的布条限位口内，这样在接下来的包布过程中可以有效防止布条跑偏(防止布条在上下左右方向跑偏)。
[0051]实施例2:本实施例的基本结构及实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图9至图12中所示，还包括布条位置检测装置5及布条纠偏装置，卡位升降气缸的活塞杆上设有平板3221，所述布条位置检测装置包括设置在包布平台上的检测器安装架51、若干设置在检测器安装架上并与从动V带槽一一对应的光电传感器发送组52、若干设置在平板上并与光电传感器发送组相对应的光电传感器接收组53，检测器安装架与压布轮机构位于托布杆的相对两侧，光电传感器接收组位于光电传感器发送组的上方，每组光电传感器发送组包括左、右两个光电传感器发送器，每组光电传感器接收组包括左、右两个光电传感器接收器。
[0052]所述布条纠偏装置与托布杆位于检测器安装架的相对两侧，布条纠偏装置包括若干与从动V带槽一一对应的布条纠偏执行机构6，布条纠偏执行机构包括设置包布平台上的纠偏支架61、通过纠偏转轴62可转动设置在纠偏支架上的纠偏杆63及设置在纠偏支架上的纠偏气缸64，纠偏转轴水平设置，且纠偏转轴与从动轮的转轴相垂直。
[0053]所述纠偏转轴水平设置，且纠偏转轴与从动轮的转轴相垂直，纠偏杆上设有与纠偏杆相平行的横向导杆65，横向导杆上设有与横向导杆滑动连接的滑套66，纠偏气缸的活塞杆端部与滑套铰接。纠偏支架上并位于纠偏杆下方设有两根限位杆67。两根限位杆位于纠偏转轴的相对两侧，且限位杆与纠偏转轴相平行。
[0054]在V带的包布作业过程中，布条位于纠偏杆正的上方并靠近或紧贴在纠偏杆上，同时通过布条位置检测装置的光电传感器发送组及光电传感器接收组来检测布条的位置;若在包布过程中布条跑偏(偏左)，则纠偏气缸的活塞杆收缩，使纠偏杆的左侧翘起，从而对布条进行纠偏，使布条位置往右调正;若在包布过程中布条跑偏(偏右)，则纠偏气缸的活塞杆伸出，使纠偏杆的右侧翘起，从而对布条进行纠偏，使布条位置往左调正，从而保证布条的位置处于设定位置上。
【主权项】
1.一种V带包布机的防偏包布结构，其特征是，包括设置在包布机机架上的从动轮及主动轮、设置在包布机机架上的竖直导杆、可沿竖直导杆升降的包布平台、用于升降包布平台的平台升降气缸及用于防止布条偏移的防跑偏装置，从动轮上设有若干从动V带槽，主动轮上设有若干与从动V带槽一一对应的主动V带槽，包布平台上设有若干与从动V带槽一一对应的包布装置； 所述防跑偏装置包括设置在包布平台上并与从动轮的转轴相平行的托布杆及设置在包布机机架上的防跑偏机构;防跑偏机构包括卡位轮杆及用于升降卡位轮杆的卡位升降气缸，卡位轮杆上设有若干与从动V带槽一一对应的卡位轮组，卡位轮组包括两个设置在第一卡位轮杆上的卡位轮； 所述包布装置包括依次设置的压布轮机构、折布机构及包带机构； 在对应的从动V带槽与包布装置中: 压布轮机构包括设置在包布平台上方的压布轮架、设置在包布平台上并用于升降压布轮架的轮架升降气缸及设置在压布轮架上的压布轮，且压布轮位于从动V带槽的正下方;折布机构包括设置在包布平台上方的折布轮架、设置在折布轮架上的折布轮及设置在包布机机架上并位于折布轮正上方的折布压带轮，折布轮上设有环形折布槽。2.根据权利要求1所述的一种V带包布机的防偏包布结构，其特征是，所述包带机构包括左包带轮组、右包带轮组、下轮架、设置在包布平台上且用于带动下轮架升降的包带气缸，左包带轮组包括左水平轮、左倾包带轮，右包带轮组包括右水平轮、右倾包带轮，左水平轮与左倾包带轮之间形成左压带槽，右水平轮与右倾包带轮之间形成右压带槽，左压带槽正下方设有下包带轮，右压带槽正下方设有下包带轮，下包带轮设置在下轮架上。3.根据权利要求2所述的一种V带包布机的防偏包布结构，其特征是，所述左包带轮组还包括与包布机机架固定的左固定块、与包布机机架固定的右固定块;左水平轮包括左竖轴、左竖轮座、左竖弹簧、与左竖轮座转动配合的左竖压轮，左竖压轮与左竖轴同轴，且左竖轮座可沿左竖轴轴向滑动，左竖弹簧套设在左竖轴外且处在左固定块与左竖轮座之间，左倾包带轮包括左倾轴、左倾轮座、左倾弹簧、与左倾轮座转动配合的左倾压轮，左倾压轮与左倾轴同轴且左倾轮座可沿左倾轴轴向滑动，左倾弹簧套设在左倾轴外且处在左固定块与左倾轮座之间；右水平轮包括右竖轴、右竖轮座、右竖弹簧、与右竖轮座转动配合的右竖压轮，右竖压轮与右竖轴同轴且右竖轮座可沿右竖轴轴向滑动，右竖弹簧套设在右竖轴外且处在右固定块与右竖轮座之间，右倾包带轮包括右倾轴、右倾轮座、右倾弹簧、与右倾轮座转动配合的右倾压轮，右倾压轮与右倾轴同轴，且右倾轮座可沿右倾轴轴向滑动，右倾弹簧套设在右倾轴外且处在右固定块与右倾轮座之间；左竖轴与左倾轴均固定在左固定块上，右竖轴与右倾轴均固定在右固定块上。4.根据权利要求2所述的一种V带包布机的防偏包布结构，其特征是，下包带轮包括多个并排布置的包带轴承，各包带轴承均同轴，在一个下包带轮中:相邻两个包带轴承相互抵A+-.与巨O5.根据权利要求1所述的一种V带包布机的防偏包布结构，其特征是，所述卡位轮的边缘设有与托布杆相对应的让位卡口。6.根据权利要求1所述的一种V带包布机的防偏包布结构，其特征是，所述轮架升降气缸的活塞杆上设有轮架板，轮架板与压布轮架连接，轮架板上设有用于导向布条的布条前导向板，布条前导向板处在压布轮与折布轮之间，布条前导向板的上表面为布条导向面，布条导向面远离压布轮的一侧高于布条导向面靠近压布轮的一侧。7.根据权利要求1所述的一种V带包布机的防偏包布结构，其特征是，所述包布平台上设有布条后导向板，布条后导向板通过后导向板支架固定在包布平台上，布条后导向板处在折布轮与包带机构之间。8.根据权利要求1所述的一种V带包布机的防偏包布结构，其特征是，所述主动轮通过主动轮安装架设置在包布机机架上，主动轮设置在主动轮安装架上，主动轮安装架设置在包布机机架上，且主动轮安装架与包布机机架滑动连接，主动轮安装架的可滑动方向与主动轮的转轴相垂直，包布机机架上设有用于带动主动轮安装架滑动的张紧气缸。9.根据权利要求1所述的一种V带包布机的防偏包布结构，其特征是，还包括布条位置检测装置及布条纠偏装置，卡位升降气缸的活塞杆上设有平板，所述布条位置检测装置包括设置在包布平台上的检测器安装架、若干设置在检测器安装架上并与从动V带槽一一对应的光电传感器发送组、若干设置在平板上并与光电传感器发送组相对应的光电传感器接收组，检测器安装架与压布轮机构位于托布杆的相对两侧，光电传感器接收组位于光电传感器发送组的上方，每组光电传感器发送组包括左、右两个光电传感器发送器，每组光电传感器接收组包括左、右两个光电传感器接收器； 所述布条纠偏装置与托布杆位于检测器安装架的相对两侧，布条纠偏装置包括若干与从动V带槽一一对应的布条纠偏执行机构，布条纠偏执行机构包括设置包布平台上的纠偏支架、通过纠偏转轴可转动设置在纠偏支架上的纠偏杆及设置在纠偏支架上的纠偏气缸， 所述纠偏转轴水平设置，且纠偏转轴与从动轮的转轴相垂直，纠偏杆上设有与纠偏杆相平行的横向导杆，横向导杆上设有与横向导杆滑动连接的滑套，纠偏气缸的活塞杆端部与滑套铰接。
【文档编号】B29D29/00GK105881944SQ201610312617
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】陈火周, 董国民, 何良
【申请人】浙江三维橡胶制品股份有限公司