一种面向手工铺贴过程控制的系统及其铺贴方法
【专利摘要】本发明提供一种面向手工铺贴过程控制的系统及其铺贴方法，该系统主要由动态激光投影装置及带有信号发射头的手工铺贴工具组成。利用动态激光投影装置可以扫描裁片的条形码确定裁片是否与投影的裁片铺贴边界一致，另外通过动态激光投影装置可以按照顺序动态投影铺贴起始区域、顺序压实区域及剪口位置等信息，并且利用带有信号发射头的手工铺贴工具在相应区域进行相关操作，动态激光投影装置通过感应信号发射头发射的信号，分析判断是否完成相关操作，进而投影下一步需操作的对应区域。通过该系统对整个手工铺贴过程进行控制，能有效保证产品间铺层的一致性，同时可以确保设计铺层与制造铺层的一致，从而减少人为因素对铺贴质量的影响。
【专利说明】
一种面向手工铺贴过程控制的系统及其铺贴方法
技术领域
[0001]本发明属于工艺制造领域，具体涉及一种面向手工铺贴过程控制的系统。
【背景技术】
[0002]复合材料成型过程中，手工铺贴仍然占预浸料或干纤维铺贴中很大的比例。为了确保预浸料或干纤维铺贴精度，复合材料制造领域普遍采用传统激光投影装置。传统激光投影装置能有效投影铺层的边界和坐标系，但是所有的投影都是静态的。对于尺寸较小、夕卜形简单的结构，由于纤维弯曲及裁片变形较小，预浸料或干纤维裁片能通过传统激光投影装置投影静态边界进行定位，从而实现准确铺贴。对于尺寸较大、外形复杂的结构，同一个铺层，由于铺贴起始点、压实顺序或剪口位置等不同，均会导致裁片纤维方向与设计方向存在不同程度的差异。尺寸越大，外形越复杂，这种差异会越大。传统激光投影装置的静态投影无法从根本上有效解决设计铺层与制造铺层不一致问题。实际工程中，只能通过操作人员规范每一个铺层的铺贴起始点、压实顺序和剪口位置确保设计铺层与制造铺层一致性。每一个复合材料制件，其铺层数量巨大，涉及的纤维铺层方向多，难免操作人员不犯错误。
[0003]鉴于此，为了确保尺寸较大、外形复杂结构设计铺层与制造铺层的一致性，有效控制裁片的铺贴流程及铺贴质量，发明一种面向手工铺贴过程控制的系统。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种面向手工铺贴过程控制的系统，所述系统包括动态激光投影装置和手工铺贴工具，所述手工铺贴工具上设有信号发射头，所述动态激光投影装置包括投影模块、分析模块、处理模块和与所述信号发射头相连接的感应模块，所述感应模块通过分析模块连接处理模块，所述投影模块连接分析模块，所述手工铺贴工具包括铺贴压板、裁刀和辅助加热工具；
[0005]进一步地，所述系统还包括自动下料机和喷墨打印机，所述自动下料机用于将预浸料或干纤维织物裁剪为所需形状的裁片，所述喷墨打印机用于对所述裁片进行编号条形码打印；
[0006]进一步地，所述分析模块包括裁片分析单元、压实分析单元和剪口分析单元；
[0007]裁片分析单元，所述裁片分析单元通过所述感应模块识别所述裁片上的编号条形码，与所述裁片铺贴边界编号对比分析并确定裁片；
[0008]压实分析单元，所述压实分析单元通过感应模块接收的所述铺贴压板信号发射头信号，分析并确定铺贴压板的压实操作；
[0009]剪口分析单元，所述剪口分析单元通过感应模块接收的所述裁刀信号发射头信号，分析并确定裁刀的剪口操作；
[0010]进一步地，所述投影模块在模具上投影出裁片铺贴边界及相应坐标系，所述裁片铺贴边界内相继投影有铺贴起始区域、顺序压实区域和剪口位置，所述投影模块包括实线投影单元和闪烁投影单元；
[0011]进一步地，所述处理模块用于提供蜂鸣报警；
[0012]进一步地，一种面向手工铺贴过程控制系统的铺贴方法，所述方法通过带有信号发射头的手工铺贴工具和带有条形码的裁片分别与动态激光投影装置进行信息交互反馈，通过反馈的信息对手工铺贴进行过程控制；
[0013]进一步地，所述方法包括:
[0014]SI:裁剪所需形状的裁片，并对裁片彳目息和裁片铺贴边界进行确认；
[0015]S2:对SI确定的裁片进行顺序压实；
[0016]S3:对S2压实过程中需要剪口的裁片位置进行剪口 ；
[0017]进一步地，所述SI具体为通过自动下料机将预浸料或干纤维织物裁剪为所需形状的裁片，并在裁片对应的铺贴起始区域喷墨打印编号条形码，所述投影模块实线投影单元在模具上投影出实线裁片铺贴边界及相应坐标系，同时所述投影模块闪烁投影单元在模具上投影闪烁状态的铺贴起始区域，裁片与模具两者相应的铺贴起始区域位置匹配后，所述感应模块扫描裁片上的编号条形码，并通过裁片分析单元将编号条形码与裁片铺贴边界编号进行对比，如果编码一致，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过实线投影单元和闪烁投影单元将闪烁状态转变为实线状态，完成裁片信息和裁片铺贴边界确认;如果编码不一致，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过闪烁投影单元一直保持闪烁状态，所述裁片分析单元连接处理模块，所述处理模块发出蜂鸣报警;更换裁片，直至裁片分析单元确认裁片编号条形码与裁片铺贴边界编号一致，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过实线投影单元和闪烁投影单元将闪烁状态转变为实线状态，所述处理模块蜂鸣解除；
[0018]进一步地，所述S2具体为所述铺贴压板首先在铺贴起始区域压实裁片，压实过程中，如果裁片粘性低，所述感应模块接收所述铺贴压板信号发射头信号，分析并记录移动路径，通过所述压实分析单元判断该区域是否完成压实操作；
[0019]如果完成压实操作，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过实线投影单元投影的铺贴起始区域实线消失，后续的顺序压实区域出现实线投影，利用铺贴压板压实该顺序压实区域;所述投影模块依次投影各顺序压实区域，直至整个裁片在裁片铺贴边界内完成压实；
[0020]如果铺贴压板在未投影的顺序压实区域内放置过长时间或进行压实操作，所述闪烁投影单元将闪烁当前顺序压实区域，并通过处理模块发出蜂鸣报警，当铺贴压板移入当前顺序压实区域，当前顺序压实区域将通过实线投影单元和闪烁投影单元将闪烁状态变为实线状态，所述处理模块蜂鸣解除；
[0021]如果发现已经投影过的顺序压实区域不满足工艺要求，如压实不均、夹杂气体、层间粘接不牢等，可以停止当前操作而对已经投影过的顺序压实区域进行相应操作，处理模块蜂鸣不触发，当前顺序压实区域的投影闪烁；
[0022]进一步地，所述S3具体为在压实过程中，为确保裁片铺贴平整，无纤维褶皱缺陷，需要根据设计及工艺要求对裁片进行剪口，在所述铺贴压板压实当前顺序压实区域时，所述感应模块接收所述铺贴压板信号发射头信号，判断铺贴压板接近剪口位置时，所述投影模块将剪口位置通过实线投影单元投影为实线状态，所述感应模块接收所述裁刀信号发射头信号，分析并记录移动路径，通过剪口分析单元，判断是否完成剪口操作；
[0023]如果已完成剪口操作，所述剪口位置通过实线投影单元投影的实线消失，继续当前顺序压实区域的裁片压实，剪口过程中，当前顺序压实区域保持实线投影。
[0024]本发明的有益效果如下:
[0025]I)相对于传统的激光投影装置，该系统不仅静态投影裁片铺贴边界和坐标系，还能按顺序动态投影铺贴起始区域、顺序压实区域及剪口位置等信息；
[0026]2)感应模块能扫描裁片的条形码信息，同时判断裁片是否与需要铺贴的投影边界一致;将裁片条形码的位置设计在铺贴起始区域能确保铺贴开始前确定裁片的准确性；由于投影铺贴起始区域与条形码标记位置一一对应，方便操作人员快速识别裁片的摆放位置及确定纤维铺贴方向；
[0027]3)利用带有信号发射头的手工铺贴工具在投影区域进行相关操作时，动态激光投影装置通过扫描并分析发射信号的路径，判断是否完成相关操作;如果系统判断完成相关操作，动态激光投影装置将自动投影下一步需要操作的区域。通过该功能，实现铺贴过程可控，确保产品间铺层的一致性，同时确保设计铺层与制造铺层的一致，从而减少人为因素对铺贴质量的影响；
[0028]4)如果利用带有信号发射头的手工铺贴工具在非投影工作区域工作或放置时间过长，系统会蜂鸣报警，投影线由实线变为闪烁态;对于操作人员发现已经投影过的区域不满足工艺要求，对已经投影过的区域进行相应操作，而带有信号发射头的手工铺贴工具不会触发蜂鸣，也不会使投影线由实线变为闪烁态。
【附图说明】
[0029]图1为本发明面向手工铺贴过程控制的系统示意图；
[0030]图2为本发明中铺贴起始区域及裁片信息确定图；
[0031 ]图3为本发明中铺贴起始区域裁片压实图；
[0032]图4为本发明中顺序压实区域裁片铺贴图；
[0033]图5为本发明中裁片剪口图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也完全理解本发明。
[0035]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。下面为本发明的举出最佳实施例:
[0036]如图1-图5所示，本发明提供一种面向手工铺贴过程控制系统，所述系统包括动态激光投影装置和手工铺贴工具，所述手工铺贴工具上设有信号发射头，所述动态激光投影装置包括投影模块、分析模块、处理模块和与所述信号发射头相连接的感应模块，所述感应模块通过分析模块连接处理模块，所述投影模块连接分析模块，所述手工铺贴工具包括铺贴压板、裁刀和辅助加热工具所述信号发射头能发射红外线或超声波等信号。
[0037]所述系统还包括自动下料机和喷墨打印机，所述自动下料机用于将预浸料或干纤维织物裁剪为所需形状的裁片，所述喷墨打印机用于对所述裁片进行编号条形码打印。
[0038]所述分析模块包括裁片分析单元、压实分析单元和剪口分析单元；
[0039]裁片分析单元，所述裁片分析单元通过所述感应模块识别所述裁片上的编号条形码，与所述裁片铺贴边界编号对比分析并确定裁片；
[0040]压实分析单元，所述压实分析单元通过感应模块接收的所述铺贴压板信号发射头信号，分析并确定铺贴压板的压实操作；
[0041 ]剪口分析单元，所述剪口分析单元通过感应模块接收的所述裁刀信号发射头信号，分析并确定裁刀的剪口操作。
[0042]所述投影模块在模具上投影出裁片铺贴边界及相应坐标系，所述裁片铺贴边界内相继投影有铺贴起始区域、顺序压实区域和剪口位置，所述投影模块包括实线投影单元和闪烁投影单元。
[0043]所述处理模块用于提供蜂鸣报警。
[0044]—种面向手工铺贴过程控制系统的铺贴方法，所述方法通过带有信号发射头的手工铺贴工具和带有条形码的裁片分别与动态激光投影装置进行信息交互反馈，通过反馈的信息对手工铺贴进行过程控制。
[0045]所述方法包括:
[0046]SI:裁剪所需形状的裁片，并对裁片彳目息和裁片铺贴边界进行确认；
[0047]S2:对SI确定的裁片进行顺序压实；
[0048]S3:对S2压实过程中需要剪口的裁片位置进行剪口。
[0049]所述SI具体为通过自动下料机将预浸料或干纤维织物裁剪为所需形状的裁片，并在裁片对应的铺贴起始区域喷墨打印编号条形码，所述投影模块实线投影单元在模具上投影出实线裁片铺贴边界及相应坐标系，同时所述投影模块闪烁投影单元在模具上投影闪烁状态的铺贴起始区域，裁片与模具两者相应的铺贴起始区域位置匹配后，所述感应模块扫描裁片上的编号条形码，并通过裁片分析单元将编号条形码与裁片铺贴边界编号进行对比，如果编码一致，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过实线投影单元和闪烁投影单元将闪烁状态转变为实线状态，完成裁片信息和裁片铺贴边界确认;如果编码不一致，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过闪烁投影单元一直保持闪烁状态，所述裁片分析单元连接处理模块，所述处理模块发出蜂鸣报警;更换裁片，直至裁片分析单元确认裁片编号条形码与裁片铺贴边界编号一致，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过实线投影单元和闪烁投影单元将闪烁状态转变为实线状态，所述处理模块蜂鸣解除。
[0050]所述S2具体为所述铺贴压板首先在铺贴起始区域压实裁片，压实过程中，如果裁片粘性低，可以采用辅助加热工具加热裁片，提高裁片粘性，确保铺贴质量，所述感应模块接收所述铺贴压板信号发射头信号，分析并记录移动路径，通过所述压实分析单元判断该区域是否完成压实操作；
[0051]如果完成压实操作，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过实线投影单元投影的铺贴起始区域实线消失，后续的顺序压实区域出现实线投影，利用铺贴压板压实该顺序压实区域;所述投影模块依次投影各顺序压实区域，直至整个裁片在裁片铺贴边界内完成压实；
[0052]如果铺贴压板在未投影的顺序压实区域内放置过长时间或进行压实操作，所述闪烁投影单元将闪烁当前顺序压实区域，并通过处理模块发出蜂鸣报警，当铺贴压板移入当前顺序压实区域，当前顺序压实区域将通过实线投影单元和闪烁投影单元将闪烁状态变为实线状态，所述处理模块蜂鸣解除；
[0053]如果发现已经投影过的顺序压实区域不满足工艺要求，如压实不均、夹杂气体、层间粘接不牢等，可以停止当前操作而对已经投影过的顺序压实区域进行相应操作，处理模块蜂鸣不触发，当前顺序压实区域的投影闪烁。
[0054]所述S3具体为在压实过程中，为确保裁片铺贴平整，无纤维褶皱缺陷，需要根据设计及工艺要求对裁片进行剪口，在所述铺贴压板压实当前顺序压实区域时，所述感应模块接收所述铺贴压板信号发射头信号，判断铺贴压板接近剪口位置时，所述投影模块将剪口位置通过实线投影单元投影为实线状态，所述感应模块接收所述裁刀信号发射头信号，分析并记录移动路径，通过剪口分析单元，判断是否完成剪口操作；
[0055]如果已完成剪口操作，所述剪口位置通过实线投影单元投影的实线消失，继续当前顺序压实区域的裁片压实，剪口过程中，当前顺序压实区域保持实线投影。
[0056]本发明所述系统组成如图1所示，主要包括动态激光投影装置1、铺贴压板5、裁刀8及辅助加热工具9等，上述投影装置一方面具有与传统激光投影装置相同的功能，能在模具2上静态投影裁片铺贴边界3和坐标系；另一方面，投影模块能分阶段先后投影出铺贴起始区域4、顺序压实区域6及剪口位置7等，同时感应模块还能感应铺贴压板5上铺贴压板信号发射头51、裁刀8上裁刀信号发射头81及辅助加热工具9上辅助加热工具信号发射头91发射的信号，分析模块的分析软件进行处理，从而实现铺贴起始区域4、顺序压实区域6及剪口位置7等重要信息的按照实际工艺依次投影。另外，该提案中的信号发射头的安装对象不局限于铺贴压板5、裁刀8及辅助加热工具9，还以信号发射头等的形式安装于手套等手工铺贴过程所涉及的一切工具。
[0057]本发明所述手工铺贴过程对该系统的工作原理如下:
[0058]a裁片信息确认
[0059]根据需要，利用自动下料机将预浸料或干纤维织物裁剪为所需形状的裁片，并在裁片对应的铺贴起始区域喷墨打印编号条形码。自动下料机所采用的编号与投影模块所投射的裁片铺贴边界3编号一致。将编号条形码打印在该裁片的铺贴起始区域，同时结合投影模块所投射的铺贴起始区域4，如图2所示，方便操作人员快速确认裁片的摆放位置，避免反复比对，浪费大量时间；另一方面，将裁片的铺贴起始区域放置于投影模块所投射的铺贴起始区域4后，感应模块能扫描裁片上的条形码，并与裁片铺贴边界3的编码进行对比。如果编码一致，投影的铺贴起始区域4将由闪烁状态转变为实线状态，提醒操作人员进行下一步工序;如果编码不一致，投影的铺贴起始区域4将一直保持闪烁状态，并发出蜂鸣提醒操作人员裁片选择错误，需要更改裁片。只有当裁片选择正确后，投影的铺贴起始区域4将由闪烁状态转变为实线状态，报警声消除。这将从根本上消除裁片与铺层不对应的错误。
[0060]b裁片顺序压实
[0061]铺贴起始区域及材料信息确定后，投影模块所投射的铺贴起始区域4由闪烁状态转变为实线状态，如图3所示。利用铺贴压板5将裁片压实。压实过程中，铺贴压板5在铺贴起始区域4来回反复压实裁片。同时，感应模块接收来自铺贴压板信号发射头51发射的信号，并记录其移动路径，通过分析模块的分析软件，判断该区域是否完成压实操作。如果系统判断该区域已完成压实操作，投影的铺贴起始区域4实线消失，而后续顺序压实区域6出现实线投影，如图4所示。
[0062]同样，利用铺贴压板5将裁片在当前顺序压实区域6压实，并利用系统判断该区域是否完成压实操作，如果完成压实操作，该区域投影消失，而后续顺序压实区域出现实线投影。系统依次投影各顺序压实区域，直至整个裁片在裁片铺贴边界3内完成压实。
[0063]在整个压实操作过程中，铺贴压板5等带有信号发射头的手工铺贴工具必须确保在对应区域进行操作，压实过程中，如果裁片粘性低，可以采用辅助加热工具9加热裁片，提高裁片粘性，确保铺贴质量。如果在裁片铺贴边界3内，当前顺序压实区域6以外的区域放置过长时间或进行压实操作，系统将闪烁当前顺序压实区域6，并发出蜂鸣报警。只有当手工铺贴工具移出非当前铺贴压实区域，当前顺序压实区域6投影将由闪烁变为实线，蜂鸣解除。操作人员在进行当前相应操作时，如果发现已经投影过的顺序压实区域不满足工艺要求，如压实不均、夹杂气体、层间粘接不牢等，停止当前操作而对已经投影过的顺序压实区域进行相应操作，而带有信号发射头的手工铺贴工具此时不在当前顺序压实区域6工作，也不会触发蜂鸣，进而导致当前顺序压实区域6的投影闪烁。
[0064]c剪口
[0065]对于尺寸较大、外形较复杂的结构，在手工铺贴过程中，需要对裁片进行剪口，以保证铺贴的质量。通常，操作人员会根据裁片铺贴的实际情况进行剪口。由于铺贴起始区域及压实顺序的不统一，往往会导致需要剪口的地方也不统一。因此，在采用该系统后，在确定铺贴起始区域4及各顺序压实区域6后，往往剪口位置7也能确定，如图5所示。通过剪口分析单元中的现有的商业软件，能有效确定剪口位置7。铺贴压板5压实当前顺序压实区域6时，感应模块接收铺贴压板信号发射头51信号，判断铺贴压板5接近剪口位置7时，投影模块投射的剪口位置7，并为实线状态。操作人员利用裁刀8进行剪口。感应模块接收裁刀信号发射头81发射的信号，并记录其移动路径，通过系统软件，判断该区域是否完成剪口操作。如果系统判断该区域已完成剪口操作，投影的剪口位置7实线消失，操作人员继续当前顺序压实区域6的裁片压实。剪口过程中，当前顺序压实区域6保持实线投影。
[0066]以上所述的实施例，只是本发明较优选的【具体实施方式】的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种面向手工铺贴过程控制系统，其特征在于，所述系统包括动态激光投影装置和手工铺贴工具，所述手工铺贴工具上设有信号发射头，所述动态激光投影装置包括投影模块、分析模块、处理模块和与所述信号发射头相连接的感应模块，所述感应模块通过分析模块连接处理模块，所述投影模块连接分析模块，所述手工铺贴工具包括铺贴压板、裁刀和辅助加热工具。2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统还包括自动下料机和喷墨打印机，所述自动下料机用于将预浸料或干纤维织物裁剪为所需形状的裁片，所述喷墨打印机用于对所述裁片进行编号条形码打印。3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述分析模块包括裁片分析单元、压实分析单元和剪口分析单元； 裁片分析单元，所述裁片分析单元通过所述感应模块识别所述裁片上的编号条形码，与所述裁片铺贴边界编号对比分析并确定裁片； 压实分析单元，所述压实分析单元通过感应模块接收的所述铺贴压板信号发射头信号，分析并确定铺贴压板的压实操作； 剪口分析单元，所述剪口分析单元通过感应模块接收的所述裁刀信号发射头信号，分析并确定裁刀的剪口操作。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投影模块在模具上投影出裁片铺贴边界及相应坐标系，所述裁片铺贴边界内相继投影有铺贴起始区域、顺序压实区域和剪口位置，所述投影模块包括实线投影单元和闪烁投影单元。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块用于提供蜂鸣报警。6.—种面向手工铺贴过程控制系统的铺贴方法，基于上述权利要求1-5之一所述的系统，其特征在于，所述方法通过带有信号发射头的手工铺贴工具和带有条形码的裁片分别与动态激光投影装置进行信息交互反馈，通过反馈的信息对手工铺贴进行过程控制。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括: 51:裁剪所需形状的裁片，并对裁片彳目息和裁片铺贴边界进行确认； 52:对SI确定的裁片进行顺序压实； 53:对S2压实过程中需要剪口的裁片位置进行剪口。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述SI具体为通过自动下料机将预浸料或干纤维织物裁剪为所需形状的裁片，并在裁片对应的铺贴起始区域喷墨打印编号条形码，所述投影模块实线投影单元在模具上投影出实线裁片铺贴边界及相应坐标系，同时所述投影模块闪烁投影单元在模具上投影闪烁状态的铺贴起始区域，裁片与模具两者相应的铺贴起始区域位置匹配后，所述感应模块扫描裁片上的编号条形码，并通过裁片分析单元将编号条形码与裁片铺贴边界编号进行对比，如果编码一致，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过实线投影单元和闪烁投影单元将闪烁状态转变为实线状态，完成裁片信息和裁片铺贴边界确认;如果编码不一致，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过闪烁投影单元一直保持闪烁状态，所述裁片分析单元连接处理模块，所述处理模块发出蜂鸣报警;更换裁片，直至裁片分析单元确认裁片编号条形码与裁片铺贴边界编号一致，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过实线投影单元和闪烁投影单元将闪烁状态转变为实线状态，所述处理模块蜂鸣解除。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述S2具体为所述铺贴压板首先在铺贴起始区域压实裁片，压实过程中，如果裁片粘性低，采用辅助加热工具加热裁片，所述感应模块接收所述铺贴压板信号发射头信号，分析并记录移动路径，通过所述压实分析单元判断该区域是否完成压实操作； 如果完成压实操作，所述投影模块投影的铺贴起始区域通过实线投影单元投影的铺贴起始区域实线消失，后续的顺序压实区域出现实线投影，利用铺贴压板压实该顺序压实区域;所述投影模块依次投影各顺序压实区域，直至整个裁片在裁片铺贴边界内完成压实； 如果铺贴压板在未投影的顺序压实区域内放置过长时间或进行压实操作，所述闪烁投影单元将闪烁当前顺序压实区域，并通过处理模块发出蜂鸣报警，当铺贴压板移入当前顺序压实区域，当前顺序压实区域将通过实线投影单元和闪烁投影单元将闪烁状态变为实线状态，所述处理模块蜂鸣解除； 如果发现已经投影过的顺序压实区域不满足工艺要求，停止当前操作对已经投影过的顺序压实区域进行相应操作，处理模块蜂鸣不触发，当前顺序压实区域的投影闪烁。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述S3具体为在压实过程中，为确保裁片铺贴平整，无纤维褶皱缺陷，需要根据设计及工艺要求对裁片进行剪口，在所述铺贴压板压实当前顺序压实区域时，所述感应模块接收所述铺贴压板信号发射头信号，判断铺贴压板接近剪口位置时，所述投影模块将剪口位置通过实线投影单元投影为实线状态，所述感应模块接收所述裁刀信号发射头信号，分析并记录移动路径，通过剪口分析单元，判断是否完成剪口操作； 如果已完成剪口操作，所述剪口位置通过实线投影单元投影的实线消失，继续当前顺序压实区域的裁片压实，剪口过程中，当前顺序压实区域保持实线投影。
【文档编号】B29C70/30GK106042413SQ201610615693
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】辛朝波, 王栋
【申请人】中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心, 中国商用飞机有限责任公司