真空吸附的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料机构，特别是涉及一种真空吸附的送料机构。
【背景技术】
[0002]目前，市场上出现的螺母植入方式有螺母预热式和超声波植入式两种。针对超声波植入式，需要利用振动盘把无序螺母有序排列送至送料机构，由送料机构推送至枪头下方，利用真空吸附螺母进行植入。现有技术的缺陷如下:
[0003]一、振动盘与送料机构需要经过一段直线轨道过渡，螺母在直线轨道内容易产生卡钉。
[0004]二、直线轨道与送料机构衔接处容易卡钉。
[0005]三、送料机构在推送过程中螺母容易掉落。
[0006]四、送料机构送至枪头下方后，枪头下降吸取螺母，容易造成枪头与送料机构相撞，送料机构使用寿命大大降低。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种真空吸附的送料机构，其杜绝卡钉问题。
[0008]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种真空吸附的送料机构，其特征在于，其包括螺母导向槽、光纤暗槽、推送机构、送料保护机构和防撞机构，螺母导向槽位于光纤暗槽的侧面且位于推送机构的一端上，送料保护机构位于螺母导向槽的侧下方，防撞机构位于推送机构的一侧。
[0009]优选地，所述推送机构包括汽缸和直线滑轨，汽缸通过一个驱动轴和一个连接块连接。
[0010]优选地，所述直线滑轨的下方设有一个滑块。
[0011]本实用新型的积极进步效果在于:振动盘与送料机构直接对接，去除直线轨道，在送料机构处设计螺母导向槽，能够很好的衔接，杜绝卡钉问题。送料机构在推送过程中有挡板保护螺母，避免螺母在推送过程中产生滑落。送料机构采用压缩弹簧保护，当枪头下降过低时，能够保护送料结构柔性对接，大大增加送料结构的使用寿命。在送料结构内加装光纤暗槽，能够实时检测有无螺母。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型真空吸附的送料机构的一侧结构示意图。
[0013]图2为本实用新型真空吸附的送料机构的一侧结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0015]如图1和图2所示，本实用新型真空吸附的送料机构包括螺母导向槽1、光纤暗槽2、推送机构3、送料保护机构4和防撞机构5，螺母导向槽I位于光纤暗槽2的侧面且位于推送机构3的一端上，送料保护机构4位于螺母导向槽I的侧下方，防撞机构5位于推送机构3的一侧。
[0016]推送机构包括汽缸31和直线滑轨32，汽缸31通过一个驱动轴33和一个连接块9连接。直线滑轨32的下方设有一个滑块6，这样方便进行滑动。
[0017]送料保护机构包括挡板41、挡板固定块42、铜套43和第一弹簧(在图中未示出)，挡板固定块42位于挡板41内，铜套43与挡板41的一侧固定。
[0018]防撞机构包括导向柱51和第二弹簧(在图中未示出)。
[0019]按照需要埋植的螺母规格定制，螺母进入螺母导向槽后，螺母不会产生位置偏移或倾斜。光纤暗槽能够将Imm的光纤线传入，实时监测有无螺母。推送机构采用汽缸和直线滑轨，汽缸推动直线滑轨上的螺母导向槽。送料保护机构采用铜套加第一弹簧设计，汽缸动作后，挡板跟随螺母导向槽移动。螺母导向槽到位后，挡板停止，并预留枪头吸附位置。防撞机构采用导向柱加第二弹簧设计，能够使整个送料机构上下活动。
[0020]螺母通过振动盘进入螺母导向槽内，光纤暗槽检测螺母到位后，推送汽缸推送导向槽送至枪头下方，推送过程中挡板在导向槽离开原有位置后开始从侧面及上方保护螺母。当螺母导向槽到位后，挡板上方敞开，便于枪头下降吸附螺母。如果枪头下降过低，第二弹簧会使送料机构压缩下降。枪头吸附螺母后，推送机构退回原位。
[0021]振动盘与送料机构直接对接，去除直线轨道，在送料机构处设计螺母导向槽，能够很好的衔接，杜绝卡钉问题。送料机构在推送过程中有挡板保护螺母，避免螺母在推送过程中产生滑落。送料机构采用压缩弹簧保护，当枪头下降过低时，能够保护送料结构柔性对接，大大增加送料结构的使用寿命。在送料结构内加装光纤暗槽，能够实时检测有无螺母。本实用新型是一种应用用于塑胶件螺母植入工序的螺母送料机构，特别是对电子产品塑胶件结构中螺母植入工序。
[0022]以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种真空吸附的送料机构，其特征在于，其包括螺母导向槽、光纤暗槽、推送机构、送料保护机构和防撞机构，螺母导向槽位于光纤暗槽的侧面且位于推送机构的一端上，送料保护机构位于螺母导向槽的侧下方，防撞机构位于推送机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的真空吸附的送料机构，其特征在于，所述推送机构包括汽缸和直线滑轨，汽缸通过一个驱动轴和一个连接块连接。
3.根据权利要求2所述的真空吸附的送料机构，其特征在于，所述直线滑轨的下方设有一个滑块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种真空吸附的送料机构，其包括螺母导向槽、光纤暗槽、推送机构、送料保护机构和防撞机构，螺母导向槽位于光纤暗槽的侧面且位于推送机构的一端上，送料保护机构位于螺母导向槽的侧下方，防撞机构位于推送机构的一侧。本实用新型真空吸附的送料机构杜绝卡钉问题。
【IPC分类】B29C65-44, B29C65-78, B29C65-08
【公开号】CN204431731
【申请号】CN201420861301
【发明人】袁明洋
【申请人】上海袁拓自动化科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月31日