一种塑料罩自动化装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种塑料罩自动化装配装置。
【背景技术】
[0002]目前，电动燃油栗电枢主要由转轴、换向器、导线、冲片叠片、塑料罩组成；按照工艺流程，完成压装换向器、绕制漆包线和自动点焊等生产工序后，需要在远离换向器端装配一个塑料罩，要求八个爪子准确地插入铁芯的八个槽内。为了满足电枢的使用，对塑料罩规定了最小轴向移动力要求，从而设计了独特结构的塑料罩，由于塑料罩的独特结构，不得不采用手工装配。
[0003]采用手工装配存在装配效率不高，还经常出现将塑料罩爪子折断或戳进漆包线绕组的质量问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决采用手工装配存在装配效率不高，经常出现将塑料罩爪子折断或戳进漆包线绕组质量的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的塑料罩自动化装配装置。
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0006]本实用新型的塑料罩自动化装配装置，所述塑料罩自动化装配装置设置有第一气缸，所述第一气缸安装在第一气缸安装板上，顶杆连接第一气缸，塑料罩定位座的一侧设置有弹性元件，伸缩头连接压头，压头安装在塑料罩定位座的上面。
[0007]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型适用于塑料罩自动化装配，减少了大量人工装配，装配一致性好，产品质量稳定。其机构设计简单，投资成本低，并降低了人工成本。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例提供的塑料罩自动化装配装置结构示意图；
[0009]图2是本实用新型实施例提供的塑料罩旋转状态示意图；
[0010]图3是本实用新型实施例提供的塑料罩压装状态示意图；
[0011]图中:1、第一气缸；2、第一气缸安装板；3、顶杆；4、塑料罩定位座；5、塑料罩；6、伸缩头；7、压头；8、上料料道；9、弹性元件；10、定位块；11、压头体；12、推杆；13、弹簧；14、齿轮；15、转轴；16、固定板；17、齿条；18、齿条固定板；19、第二气缸；20、连接板；21、第三气缸活塞杆；22、第四气缸活塞杆；23、工件；24、下举板；25、上压板。
【具体实施方式】
[0012]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0013]以下结合图1-图3对本实用新型的结构做详细的阐述:
[0014]如图1-图3所示，本实用新型实施例的塑料罩自动化装配装置主要包括:第一气缸1、第一气缸安装板2、顶杆3、塑料罩定位座4、塑料罩5、伸缩头6、压头7、上料料道8、弹性元件9、定位块10、压头体11、推杆12、弹簧13、齿轮14、转轴15、固定板16、齿条17、齿条固定板18、第二气缸19、连接板20、第三气缸活塞杆21、第四气缸活塞杆22、工件23、下举板24、上压板25 ;
[0015]第一气缸I安装在第一气缸安装板2上，顶杆3连接第一气缸1，塑料罩定位座4的一侧设置有弹性元件9，伸缩头6连接压头7，弹性元件9压紧伸缩头6，定位块10固定在压头体11上，推杆12安装在压头体11内，弹簧13在压头体11内可以伸缩，转轴15安装在压头11上，齿轮14安装在转轴15上，齿条17与齿轮15啮合，齿条17连接连接板20，连接板20连接第二气缸19，第二气缸19固定在固定板16上，第三气缸活塞杆21连接固定板16。
[0016]下面结合图1-图3对本实用新型的工作原理做详细的说明:
[0017]如图1所示，设备开机后，自动化上料装置开始工作，使塑料罩5在上料料道9中一个一个排列好，第一个塑料罩在经拨杆推移到定位座4内，第一气缸I的活塞杆推动顶杆3，顶杆3将塑料罩5推入压头7内，塑料罩5在被推入压头7内的瞬间，使弹性元件8固定的八个伸缩头6张开，直到塑料罩5被完全推到位，八个伸缩头6完全固定塑料罩5的八个罩齿，用弹性元件8的弹力使塑料罩5的八个罩齿向外倾角2°完全消除，将塑料罩5的八个罩齿的外圆直径从Φ24.5mm缩小为Φ23ι?πι。
[0018]如图2所示，当塑料罩完全推到位后，顶杆3在第一气缸I带动下返回，第一气缸I上的传感器将回程信号通知PLC，PLC立即通知第二气缸19推出活塞杆，经连接板13拉动传动齿条14，齿条14驱动齿轮12旋转，齿轮12旋转时带动转轴15旋转，转轴15旋转时带动固定在其上的压头机构旋转，当第二气缸19的活塞杆伸出到位后，压头机构旋转到位，塑料罩旋转到水平位置。
[0019]如图3所示，压头机构上的传感器将压头机构旋转到位信号通知PLC ;PLC通知气缸四的活塞杆22推升下举板24，下举板24将工件23推升到位，工件23与上压板25完全贴合后，上压板25内的拨叉机构对工件23的槽进行调拨到位，当工件23调拨到位和压头机构旋转到位后，相关传感器将到位信号通知PLC ;PLC立即通知伸出第三气缸活塞杆21，推动整个压头机构前行，当塑料罩罩齿准确进入工件的槽内后，并伸出压头体11外的伸缩头6接触到下举板24和上压板25后，第三气缸活塞杆21继续推动压头机构，压头机构内部的弹簧13驱动推杆12前行，前行的推杆12将塑料罩5推装入工件23内后，压头机构行程到位后，传感器将到位信号通知PLC ;PLC通知上压板25的气缸上升，PLC也通知第三气缸活塞杆21返程，同时PLC通知推升下举板24的第四气缸活塞杆22返程；完成塑料罩装配的工件在下举板24的托举下，返回随行托盘，工件与随行托盘一道流转到下一工位，一个循环动作完成。
[0020]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种塑料罩自动化装配装置，其特征在于，所述塑料罩自动化装配装置设置有第一气缸，所述第一气缸安装在第一气缸安装板上，顶杆连接第一气缸，塑料罩定位座的一侧设置有弹性元件，伸缩头连接压头，压头安装在塑料罩定位座的上面。2.如权利要求1所述的塑料罩自动化装配装置，其特征在于，所述弹性元件压紧伸缩头，定位块固定在压头体上，推杆安装在压头体内，弹簧在压头体内伸缩，转轴安装在压头上，齿轮安装在转轴上，齿条与齿轮啮合，齿条连接连接板，连接板连接第二气缸，第二气缸固定在固定板上，第三气缸活塞杆连接固定板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种塑料罩自动化装配装置，所述塑料罩自动化装配装置设置有第一气缸，所述第一气缸安装在第一气缸安装板上，顶杆连接第一气缸，塑料罩定位座的一侧设置有弹性元件，伸缩头连接压头，压头安装在塑料罩定位座的上面。因此本实用新型适用于塑料罩自动化装配，减少了大量人工装配，装配一致性好，产品质量稳定；机构设计简单，投资成本低，并降低了人工成本。
【IPC分类】B29C65/64
【公开号】CN204869661
【申请号】CN201520472169
【发明人】王继锁, 李东旭, 楚鹏飞, 刘其林, 卜啸天, 张飞燕
【申请人】西安昆仑汽车电子有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月30日