一种注塑模具脱模手指的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑工程技术领域，具体为一种注塑模具脱模手指。
【背景技术】
[0002]由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替。塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。
[0003]以往的注塑模具脱模装置，都是气动的，需要气缸提供动力，气缸的设置大大提高了生产成本，而且工作不稳定。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种注塑模具脱模手指，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种注塑模具脱模手指，包括外壳、大转盘、固定轴、小转盘、前臂、后臂、防滑装置、手指、控制装置、铁柱、弹簧、线圈，所述大转盘、小转盘、后臂、控制装置、铁柱、弹簧、线圈均设置在外壳内部，所述大转盘设置在外壳的下方，所述小转盘设置在大转盘上，所述小转盘和大转盘通过固定轴活动连接，所述前臂设置为两个，且分别安装在小转盘和大转盘的下方，且两前臂之间夹角为90度，所述后臂设置为两个，且分别安装在小转盘和大转盘的上方，且两后臂之间夹角为90度，所述手指安装在前臂的下端，所述防滑装置设置在手指的内侧，所述控制装置有两个且分别设置在后臂的上端，所述铁柱设置为两个，且分别设置在控制装置的内侧，所述弹簧设置在两个后臂之间的中部，所述线圈设置为两个，且分别缠绕设置在铁柱上。
[0006]优选的，所述小转盘和大转盘平行放置，且小转盘和大转盘在固定轴上转动连接。
[0007]优选的，所述防滑装置为半柱体形状，且均匀排列设置在手指的内侧。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该注塑模具脱模手指利用电生磁原理夹紧物体，铁柱和线圈的设置在通电的情况下产生磁力，可快速方便的夹取物体，而且制作简单，弹簧的设置可以在工作完成后将两手指弹开放下物体，防滑装置的设置可以防止在夹取物体的过程中物体意外脱落。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
[0010]图中:1外壳、2大转盘、3固定轴、4小转盘、5前臂、6后臂、7防滑装置、8手指、9控制装置、10铁柱、11弹簧、12线圈。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种注塑模具脱模手指，包括外壳1、大转盘2、固定轴3、小转盘4、前臂5、后臂6、防滑装置7、手指8、控制装置9、铁柱10、弹簧
11、线圈12，所述大转盘2、小转盘4、后臂6、控制装置9、铁柱10、弹簧11、线圈12均设置在外壳1内部，所述大转盘2设置在外壳1的下方，所述小转盘4设置在大转盘2上，所述小转盘4和大转盘2通过固定轴3活动连接，所述前臂5设置为两个，且分别安装在小转盘4和大转盘2的下方，且两前臂之间夹角为90度，所述小转盘4和大转盘2平行放置，且小转盘4和大转盘2在固定轴3上转动连接，所述后臂6设置为两个，且分别安装在小转盘4和大转盘2的上方，且两后臂之间夹角为90度，所述手指8安装在前臂5的下端，所述防滑装置7为半柱体形状，且均匀排列设置在手指8的内侧，所述控制装置9有两个且分别设置在后臂6的上端，所述铁柱10设置为两个，且分别设置在控制装置9的内侧，所述弹簧11设置在两个后臂6之间的中部，所述线圈12设置为两个，且分别缠绕设置在铁柱10上。
[0013]工作原理:首先弹簧11将两手指8单开，当手指8夹取物体时，控制装置9接通电流，线圈12有电流经过就会产生磁力，铁柱10可以增大磁力，两边铁柱10相吸，带动后臂6转动，后臂6带动小转盘4和大转盘2转动，小转盘4和大转盘2带动前臂5转动，前臂5带动手指8运动，手指8之间距离渐渐变小，慢慢夹紧物体，当物体被夹到脱落的位置时控制装置9切断电流，线圈12就不会产生磁力，弹簧11将两手指8单开，物体脱落，然后进入下一个工作循环。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种注塑模具脱模手指，包括外壳(1)、大转盘(2)、固定轴(3)、小转盘(4)、前臂(5)、后臂(6)、防滑装置(7)、手指(8)、控制装置(9)、铁柱(10)、弹簧(11)、线圈(12)，其特征在于:所述大转盘(2)、小转盘(4)、后臂(6)、控制装置(9)、铁柱(10)、弹簧(11)、线圈(12)均设置在外壳(1)内部，所述大转盘(2)设置在外壳(1)的下方，所述小转盘(4)设置在大转盘⑵上，所述小转盘⑷和大转盘⑵通过固定轴⑶活动连接，所述前臂(5)设置为两个，且分别安装在小转盘(4)和大转盘(2)的下方，且两前臂之间夹角为90度，所述后臂(6)设置为两个，且分别安装在小转盘(4)和大转盘(2)的上方，且两后臂之间夹角为90度，所述手指(8)安装在前臂(5)的下端，所述防滑装置(7)设置在手指(8)的内侧，所述控制装置(9)有两个且分别设置在后臂￠)的上端，所述铁柱(10)设置为两个，且分别设置在控制装置(9)的内侧，所述弹簧(11)设置在两个后臂(6)之间的中部，所述线圈(12)设置为两个，且分别缠绕设置在铁柱(10)上。2.根据权利要求1所述的一种注塑模具脱模手指，其特征在于:所述小转盘(4)和大转盘⑵平行放置，且小转盘⑷和大转盘⑵在固定轴⑶上转动连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑模具脱模手指，其特征在于:所述防滑装置(7)为半柱体形状，且均匀排列设置在手指(8)的内侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑模具脱模手指，所述大转盘设置在外壳的下方，所述小转盘设置在大转盘上，所述小转盘和大转盘通过固定轴活动连接，所述前臂设置为两个，且分别安装在小转盘和大转盘的下方，所述后臂设置为两个，且分别安装在小转盘和大转盘的上方，所述手指安装在前臂的下端，所述防滑装置设置在手指的内侧，所述控制装置有两个且分别设置在后臂的上端，所述铁柱设置为两个，且分别设置在控制装置的内侧，所述弹簧设置在两个后臂之间的中部，所述线圈设置为两个，且分别缠绕设置在铁柱上。该注塑模具脱模手指利用电生磁原理夹紧物体，弹簧可以在工作完成后将两手指弹开放下物体，防滑装置可以防止在夹取物体的过程中物体意外脱落。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN205009529
【申请号】CN201520708477
【发明人】徐华英
【申请人】徐华英
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月13日