一种用于零部件装配的多z轴装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配装置的技术领域，尤其涉及一种用于零部件装配的多Z轴装配装置。
【背景技术】
[0002]在汽车的车身装配过程中，特别是仪表盘、中控台等的装配，往往会涉及大量的塑料件转配工序。在现有技术中，为了保证装配部件的简洁美观，两个塑料件之间通常采用若干个卡子进行卡接。
[0003]目前，卡子和塑料件的组装通常由以下两种组装方式完成:
[0004]—.由操作员对卡子和塑料件进行人工组装，但是这种人工组装方式不仅存在着速度慢、效率低的问题，还易出现漏装、错装等现象、难以管控组装质量。
[0005]二.现有的装配装置中的零部件出料口大都只有一个，与机械手相互配合，将产品平放于工装上，驱动Z轴装配装置，装夹机构将部件安装于产品上。待完成一个装配点后，移动产品的另外一个点到Z轴装配机构下方，重复上述动作完成部件的装配。该方法因装配点单一，导致装配耗时时间长，造成装配效率严重低下，会导致生产停线、人员等待工时长，出现怠工现象，不能满足生产需求。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型提出一种用于零部件装配的多Z轴装配装置，以解决上述现有技术的装配装置工作效率低下，容易出错，可能会导致生产停线、人员等待工时长，出现怠工现象的问题。
[0007]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0008]—种用于零部件装配的多Z轴装配装置，包括供料装置、至少一根安装Z轴、产品载具和运动模块，
[0009]所述供料装置为一顶部具有开口的振动盘，所述供料装置顶部具有出料装置，所述出料装置的末端靠近所述安装Z轴，所述安装Z轴通过固定连接板固定于Z轴固定基座上，所述Z轴固定基座固定于运动模块固定座上，所述运动模块固定座上还固定所述运动模块，所述运动模块上方固定载具平台，所述载具平台上表面固定所述产品载具，其中，
[0010]所述出料装置分为第一出料装置和第二出料装置，所述安装Z轴包括第一安装Z轴和第二安装Z轴，所述第一出料装置向着所述第一安装Z轴方向弯曲，并且末端的出料口靠近所述第一安装Z轴上的第一装夹装置，所述第二出料装置向着所述第二安装Z轴方向弯曲，并且末端的出料口靠近所述第二安装Z轴上的第二装夹装置。
[0011 ] 上述用于零部件装配的多Z轴装配装置，其中，所述运动模块包括X轴运动模块和Y轴运动模块，所述X轴运动模块与所述Y轴运动模块十字交叉设置，形成十字工作结构。
[0012]上述用于零部件装配的多Z轴装配装置，其中，所述X轴运动模块和所述Y轴运动模块内安装滚珠丝杠。
[0013]上述用于零部件装配的多Z轴装配装置，其中，所述Y轴运动模块底部安装有滚珠丝母，所述Y轴运动模块底部与所述X轴运动模块内的所述滚珠丝杠可旋转移动的连接。
[0014]上述用于零部件装配的多Z轴装配装置，其中，所述Z轴固定基座和所述固定连接板的数量分别为两个，两所述Z轴固定基座垂直固定于所述运动模块固定座上并位于所述X轴运动t吴块和所述Y轴运动t吴块的后方。
[0015]上述用于零部件装配的多Z轴装配装置，其中，所述安装Z轴内安装有所述滚珠丝杠，所述装夹装置底部安装滚珠丝母，所述装夹装置通过所述滚珠丝母与所述安装Z轴内的所述滚珠丝杠可上下移动的连接。
[0016]上述用于零部件装配的多Z轴装配装置，其中，所述安装Z轴与所述产品载具在上下尚度方向上具有广品尚度距尚。
[0017]本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是:
[0018]本实用新型通过多个安装Z轴的使用，安装Z轴的同时或交替驱动，驱动部件装夹装置，将零部件安装于产品的指定位置中，大幅度的提高了装配效率，避免了生产线停机待料的问题，大幅度的节省了装配时间。
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1为本实用新型的用于零部件装配的多Z轴装配装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0022]实施例
[0023]请参照图1所示，本实用新型的一种用于零部件装配的多Z轴装配装置，包括供料装置1、至少一根安装Z轴、产品载具8和运动模块，
[0024]供料装置1为一顶部具有开口的振动盘，振动盘的振动可以将其内部的零部件输送至出料装置2、3中，再由出料装置2、3传输至装夹装置6、7，供料装置1顶部具有出料装置，出料装置的末端靠近安装Z轴，安装Z轴通过固定连接板15固定于Z轴固定基座14上，Z轴固定基座14固定于运动模块固定座12上，运动模块固定座12上还固定运动模块，运动模块上方固定载具平台9，载具平台9上表面固定产品载具8，产品载具8上可放置治具(未示出)，装夹装置将零部件安装至治具上，其中，
[0025]出料装置分为第一出料装置2和第二出料装置3，可左右同时出料，达到一般装置的工作效率的两倍，安装Z轴包括第一安装Z轴4和第二安装Z轴5，第一出料装置2向着第一安装Z轴4方向弯曲，并且末端的出料口靠近第一安装Z轴4上的第一装夹装置6，第二出料装置3向着第二安装Z轴5方向弯曲，并且末端的出料口靠近第二安装Z轴5上的第二装夹装置7。
[0026]本实用新型在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1所示，
[0027]本实用新型的进一步实施例中，运动模块包括X轴运动模块10和Y轴运动模块11，X轴运动模块10与Y轴运动模块11十字交叉设置，形成十字工作结构，通过调节X轴运动模块10和Y轴运动模块11的横向和纵向移动，实现产品载具8的移动，方便将零部件安装至治具上。
[0028]本实用新型的进一步实施例中，X轴运动模块10和Y轴运动模块11内安装滚珠丝杠13，Y轴运动模块11底部安装有滚珠丝母16，Y轴运动模块11底部与X轴运动模块10内的滚珠丝杠13可旋转移动的连接，通过滚珠丝杠13与滚珠丝母16的配合实现X轴运动模块10和Y轴运动模块11的移动，快速方便效率高。
[0029]本实用新型的进一步实施例中，Z轴固定基座14和固定连接板15的数量分别为两个，两z轴固定基座14垂直固定于运动模块固定座12上并位于X轴运动模块10和Y轴运动模块11的后方。
[0030]本实用新型的进一步实施例中，安装Z轴4、5内安装有滚珠丝杠13，装夹装置6、7底部安装滚珠丝母16，装夹装置6、7通过滚珠丝母16与安装Z轴4、5内的滚珠丝杠13可上下移动的连接。
[0031]本实用新型的进一步实施例中，安装Z轴与产品载具8在上下高度方向上具有产品高度距离，可以防止装置在运行过程中发生碰撞，而导致不必要的停工检查维修。
[0032]使用者可根据以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能，
[0033]本实用新型还包括一种多Z轴装配装置的工作原理，其中，工作原理如下，
[0034]供料装置1振动，里面的零部件由于振动向出料装置2、3移动，分为两路，零部件通过出料装置2、3被输送至装夹装置6、7处，装夹装置6、7夹住零部件向下移动，将零部件安装至治具的指定位置上，运动模块10、11可以调节治具相对于安装Z轴4、5的位置，以便于更好的安装零部件。
[0035]综上所述，本实用新型通过多个安装Z轴的使用，安装Z轴的同时或交替驱动，驱动部件装夹装置，将零部件安装于产品的指定位置中，大幅度的提高了装配效率，避免了生产线停机待料的问题，大幅度的节省了装配时间。
[0036]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于零部件装配的多Z轴装配装置，包括供料装置、至少一根安装Z轴、产品载具和运动模块， 所述供料装置为一顶部具有开口的振动盘，所述供料装置顶部具有出料装置，所述出料装置的末端靠近所述安装Z轴，所述安装Z轴通过固定连接板固定于Z轴固定基座上，所述Z轴固定基座固定于运动模块固定座上，所述运动模块固定座上还固定所述运动模块，所述运动模块上方固定载具平台，所述载具平台上表面固定所述产品载具，其特征在于， 所述出料装置分为第一出料装置和第二出料装置，所述安装Z轴包括第一安装Z轴和第二安装Z轴，所述第一出料装置向着所述第一安装Z轴方向弯曲，并且末端的出料口靠近所述第一安装Z轴上的第一装夹装置，所述第二出料装置向着所述第二安装Z轴方向弯曲，并且末端的出料口靠近所述第二安装Z轴上的第二装夹装置。2.根据权利要求1所述的用于零部件装配的多Z轴装配装置，其特征在于，所述运动模块包括X轴运动模块和Y轴运动模块，所述X轴运动模块与所述Y轴运动模块十字交叉设置，形成十字工作结构，所述X轴运动模块和所述Y轴运动模块内安装滚珠丝杠。3.根据权利要求2所述的用于零部件装配的多Z轴装配装置，其特征在于，所述Y轴运动模块底部安装有滚珠丝母，所述Y轴运动模块底部与所述X轴运动模块内的所述滚珠丝杠可旋转移动的连接。4.根据权利要求2所述的用于零部件装配的多Z轴装配装置，其特征在于，所述Z轴固定基座和所述固定连接板的数量分别为两个，两所述Z轴固定基座垂直固定于所述运动模块固定座上并位于所述X轴运动模块和所述Y轴运动模块的后方。5.根据权利要求2所述的用于零部件装配的多Z轴装配装置，其特征在于，所述安装Z轴内安装有所述滚珠丝杠，所述装夹装置底部安装滚珠丝母，所述装夹装置通过所述滚珠丝母与所述安装Z轴内的所述滚珠丝杠可上下移动的连接。6.根据权利要求1所述的用于零部件装配的多Z轴装配装置，其特征在于，所述安装Z轴与所述产品载具在上下高度方向上具有产品高度距离。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于零部件装配的多Z轴装配装置，供料装置顶部具有出料装置，出料装置的末端靠近安装Z轴，安装Z轴通过固定连接板固定于Z轴固定基座上，Z轴固定基座固定于运动模块固定座上，运动模块固定座上还固定运动模块，运动模块上方固定载具平台，出料装置分为第一出料装置和第二出料装置，安装Z轴包括第一安装Z轴和第二安装Z轴，出料装置向着安装Z轴方向弯曲，末端的出料口靠近安装Z轴上的装夹装置；本实用新型通过多个安装Z轴的使用，安装Z轴的同时或交替驱动，驱动部件装夹装置，将零部件安装于产品的指定位置中，大幅度的提高了装配效率，避免了生产线停机待料的问题，大幅度的节省了装配时间。
【IPC分类】B29C65/56, B29C65/78
【公开号】CN205021998
【申请号】CN201520058524
【发明人】陈志焱
【申请人】上海新静自动化技术有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年1月27日