成型机机械手取出机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及眼镜加工领域，特别是涉及一种成型机机械手取出机。
【背景技术】
[0002]公知的眼镜架包括镜框、镜腿、鼻托等构件。镜框有采用金属件或塑料件制成，塑料镜框在注塑成型后需要将镜框取出。传统的取出方式大都由人工完成，工人的劳动强度大，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种便于取出镜框的成型机机械手取出机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:
[0005]本实用新型是一种成型机机械手取出机，包括支架、气缸、两个摆臂、两个吸盘；所述的气缸的缸体固定在支架的中部，气缸的活塞杆杆端设有两个相对而设的夹爪；所述的两个摆臂的内端分别铰接在支架的两端，两个吸盘分别固定安装在摆臂的中部。
[0006]所述的摆臂中部具有一条长槽，吸盘通过螺母固定套置在摆臂中部的长槽内并可沿长槽长度方向调节。
[0007]采用上述方案后，由于本实用新型主要由支架、气缸、两个摆臂、两个吸盘等构成，两个摆臂可围绕支架摆动，气缸上的夹爪可夹持镜框的鼻托，摆臂上的吸盘可吸取镜框，具有操作简单、可靠的优点。
[0008]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的正视图；
[0010]图2是本实用新型的俯视图；
[0011]图3是本实用新型气缸的正视图；
[0012]图4是本实用新型摆臂的正视图；
[0013]图5是本实用新型摆臂的侧视图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2所示，本实用新型是一种成型机机械手取出机，包括支架1、气缸2、两个摆臂3、两个吸盘4。
[0015]所述的气缸2的缸体固定在支架I的中部，气缸2的活塞杆杆端设有两个相对而设的夹爪21 (如图3所示)。
[0016]所述的两个摆臂3的内端分别铰接在支架I的两端，两个吸盘4分别固定安装在摆臂3的中部。
[0017]在本实施例中，所述的摆臂3中部具有一条长槽31 (如图4、图5所示)，吸盘4通过螺母5固定套置在摆臂3中部的长槽31内并可沿长槽31长度方向调节距离。
[0018]在使用时，两个吸盘4分别吸附在镜框两侧，气缸2的夹爪21夹持在镜框的鼻托处，而将镜框牢牢固定住。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，摆臂的结构形式可有多种，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种成型机机械手取出机，其特征在于:包括支架、气缸、两个摆臂、两个吸盘；所述的气缸的缸体固定在支架的中部，气缸的活塞杆杆端设有两个相对而设的夹爪；所述的两个摆臂的内端分别铰接在支架的两端，两个吸盘分别固定安装在摆臂的中部。2.根据权利要求1所述的成型机机械手取出机，其特征在于:所述的摆臂中部具有一条长槽，吸盘通过螺母固定套置在摆臂中部的长槽内并可沿长槽长度方向调节。
【专利摘要】本实用新型公开了一种成型机机械手取出机，包括支架、气缸、两个摆臂、两个吸盘；所述的气缸的缸体固定在支架的中部，气缸的活塞杆杆端设有两个相对而设的夹爪；所述的两个摆臂的内端分别铰接在支架的两端，两个吸盘分别固定安装在摆臂的中部。由于本实用新型主要由支架、气缸、两个摆臂、两个吸盘等构成，两个摆臂可围绕支架摆动，气缸上的夹爪可夹持镜框的鼻托，摆臂上的吸盘可吸取镜框，具有操作简单、可靠的优点。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN205185233
【申请号】CN201520846232
【发明人】林国贤
【申请人】来明工业(厦门)有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月29日