3d打印机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种3D打印机，包括打印喷头、第一打印臂、第二打印臂、打印平台、打印平台支架、旋转机构、移动机构和固定机构。旋转机构控制第二打印臂沿打印平台支架旋转，且旋转机构至少控制第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于打印平台。移动机构，控制旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架水平移动。固定机构安装于打印平台支架上，且当第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于打印平台的状态且旋转机构停止运行后，固定机构抑制旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转，从而使得第一打印臂、第二打印臂在打印过程中始终保持平行、垂直于打印平台的状态，因此提高了打印精度。
【专利说明】
3D打印机
技术领域
[0001]本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，3D打印技术已应用于珠宝、鞋类、工业设计、汽车等多个领域中。其中，3D打印机是3D打印的核心设备，其是以数字模型文件为基础，通过打印喷头在打印平台上逐层喷射打印材料的方式来构建三维物体。通常情况下，打印喷头安装于打印臂中，而打印平台则设置于打印平台支架顶端。
[0003]然而，随着人们对3D打印需求的日益增加，为了能够随时随地进行3D打印，则需要随时携带3D打印机。因此，便于折叠的3D打印机越来越受到人们的关注。然而能够旋转且便于折叠的3D打印机的结构通常较为复杂，且3D打印机的结构直接影响打印精度，故对于该类3D打印机在打印精度控制方面也较为复杂。因此，如何提高能够旋转且便于折叠的3D打印机的打印精度是亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对上述如何提高能够旋转且便于折叠的3D打印机的打印精度的问题，提供一种3D打印机，该3D打印机能够提高能够旋转且便于折叠的3D打印机的打印精度。
[0005]—种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，在所述第二打印臂和打印平台支架之间还设有旋转机构、移动机构和固定机构;所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；
[0006]所述旋转机构控制所述第二打印臂沿所述打印平台支架旋转，且所述旋转机构至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台；所述移动机构，控制所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架水平移动;所述固定机构安装于所述打印平台支架上，且当所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态且所述旋转机构停止运行后，所述固定机构抑制所述旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转。
[0007]在其中一个实施例中，所述固定机构包括销轴;所述旋转机构中能够旋转的结构设有用于穿过所述销轴的销孔，且所述销孔的位置，满足当所述旋转机构停止运行且所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台时，使得所述销孔与销轴保持同轴的条件。
[0008]在其中一个实施例中，所述固定机构还包括相互连接的感应开关和控制器，且所述控制器与所述旋转机构连接;所述感应开关，监测所述旋转机构中能够旋转的结构的旋转角度，并在所述旋转角度对应所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态时输出导通信号;所述控制器，根据所述导通信号控制所述旋转机构停止运行。
[0009]在其中一个实施例中，所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；
[0010]所述旋转单元在所述旋转电机驱动下进行转动;所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。
[0011]在其中一个实施例中，所述旋转单元包括轴承和轴;所述轴与所述旋转电机连接；所述轴承与所述支撑单元连接，且所述销孔设于所述轴承上。
[0012]在其中一个实施例中，所述移动机构包括支撑结构、移动电机和滑块;所述支撑结构的两端固定于所述打印平台支架且所述支撑结构平行于所述销轴，所述支撑结构用于保持所述滑块沿所述打印平台支架进行水平直线运动;所述移动电机，固定于所述打印平台支架上并与所述滑块连接，且所述移动电机用于驱动所述滑块进行移动;所述滑块与所述旋转机构中处于固定状态的结构连接，且所述滑块用于带动所述旋转机构及第二打印臂进行移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述移动机构还包括与所述移动电机连接的丝杆，且所述移动电机通过所述丝杆控制所述滑块移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述滑块设有用于穿过所述支撑结构的通孔。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑结构包括两根相互平行的直线光轴。
[0016]在其中一个实施例中，所述打印平台支架设有容纳腔，且所述移动机构、旋转机构除了用于支撑所述第二打印臂的结构的其他结构或固定机构位于所述容纳腔内。
[0017]上述3D打印机具有的有益效果为:在该3D打印机中，旋转机构控制第二打印臂沿打印平台支架旋转，且旋转机构至少控制第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于打印平台。移动机构，控制旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架水平移动。固定机构安装于打印平台支架上，且当第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于打印平台的状态且旋转机构停止运行后，固定机构抑制旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转。
[0018]因此，当第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于打印平台的状态后，旋转机构停止运行，之后仅需通过移动机构调整打印喷头的位置或打印喷头的位置已满足要求时则无需调整，3D打印机即能开始打印。而当旋转机构停止运行后，旋转机构中能够旋转的结构在其他外力的碰撞下可能会进行相应旋转运动，从而使得第二打印臂及打印喷头发生误旋转，导致打印精度下降。而在上述3D打印机中，在旋转机构停止运行后通过固定机构来抑制旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转，从而使得第一打印臂、第二打印臂在打印过程中始终保持平行、垂直于打印平台的状态，因此提高了打印精度。
【附图说明】
[0019]图1为一实施例的3D打印机的外观结构图。
[0020]图2为图1所示实施例的3D打印机的内部结构图。
[0021 ]图3为图1所示实施例的3D打印机的旋转机构、移动机构及固定机构的连接结构图。
[0022]图4为图3所示实施例的3D打印机沿移动电机至滑块之间连接线方向剖切的剖面图。
[0023]图5为图1所示实施例的3D打印机折叠后的外观结构图。
【具体实施方式】
[0024]为了更清楚的解释本实用新型提供的3D打印机，以下结合实施例作具体的说明。图1为一实施例的3D打印机的外观结构图。图2为图1所示实施例的3D打印机的内部结构图。图3为图1所示实施例的3D打印机的旋转机构、移动机构及固定机构的连接结构图。图4为图3所示实施例的3D打印机沿移动电机至滑块之间连接线方向剖切的剖面图。图5为图1所示实施例的3D打印机折叠后的外观结构图。
[0025]如图1、图2、图3、图4所示，在一实施例中，3D打印机包括打印喷头、第一打印臂1000、第二打印臂2000、打印平台3000、打印平台支架4000、旋转机构5000、移动机构6000及固定机构7000。
[0026]打印平台3000设于打印平台支架4000顶端。打印喷头设于第一打印臂1000中，用于喷射打印材料。第一打印臂1000与第二打印臂2000垂直。第二打印臂2000顶端与第一打印臂1000连接，而第二打印臂2000底端与旋转机构5000连接。移动机构6000分别与打印平台支架4000、旋转机构5000连接。
[0027]其中，旋转机构5000，用于控制第二打印臂2000沿打印平台支架4000旋转，且旋转机构5000至少控制第一打印臂1000、第二打印臂2000分别平行、垂直于打印平台3000。其中，第一打印臂1000、第二打印臂2000分别平行、垂直于打印平台3000后，旋转机构5000应停止运行，而仅需通过移动机构6000调整打印喷头的位置或打印喷头的位置已满足要求时则无需调整，3D打印机即能开始打印。
[0028]移动机构6000，控制旋转机构5000和第二打印臂2000沿打印平台支架4000水平移动。因此在旋转机构5000和移动机构6000的配合作用下，能够使得该3D打印机在立起打印与收起折叠状态之间切换。
[0029]在本实施例中，在立起打印状态下，如图1所示，第一打印臂1000、第二打印臂2000分别平行、垂直于打印平台3000，且打印喷头正对打印平台3000，这时3D打印机即可开始正常打印。
[0030]在收起折叠状态下，如图5所示，第二打印臂2000和第一打印臂1000均位于打印平台3000所处平面与打印平台支架4000底端所处平面之间，且第一打印臂1000与打印平台支架4000的距离最短，需要说明的是，第一打印臂1000与打印平台支架4000距离最短时，3D打印机的体积处于最小的状态，这时3D打印机处于收起折叠状态。例如若打印平台支架4000中与第二打印臂2000接触的侧面与相邻的其他两个侧面均垂直时，那么当第二打印臂2000紧挨着上述相邻的其他两个侧面中的一个侧面时，即第二打印臂2000与打印平台支架4000的最短距离为零，而且这时3D打印机的体积最小。
[0031]当旋转机构5000控制第一打印臂1000、第二打印臂2000旋转至分别平行、垂直于打印平台3000的状态后，为了克服旋转机构5000中能够旋转的结构在旋转机构5000停止运行后仍有可能发生误旋转的情况，本实施例通过固定机构7000来克服这一缺陷，具体实现方式如下。
[0032]固定机构7000，安装于打印平台支架4000上。当第一打印臂1000、第二打印臂2000分别切换至平行、垂直于打印平台3000的状态且旋转机构5000停止运行后，固定机构7000抑制旋转机构5000中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转。
[0033]因此，固定结构7000能够在旋转机构5000停止运行后，始终保持旋转机构5000中能够旋转的结构处于固定不旋转的状态，以避免发生误转动的情况。而之后该旋转机构5000仍能随着移动机构6000的移动而移动，以使得打印喷头能够在移动机构6000的控制下，移动到打印平台3000上不同的位置喷射打印材料，保证打印过程的正常进行。
[0034]具体的，如图2、图3、图4所示，固定结构7000包括销轴7100。销轴7100的一端固定于打印平台支架4000上，另一端悬空并指向旋转机构5000中能够旋转的结构，同时销轴7100与旋转机构5000的移动方向处于平行状态。
[0035]对应的，为了实现固定机构7000的上述功能，旋转机构5000中能够旋转的结构设有用于穿过销轴7100的销孔5110，且销孔5110的位置，满足当旋转机构5000停止运行且第一打印臂1000、第二打印臂2000分别切换至平行、垂直于打印平台的状态时，销孔5110与销轴7100保持同轴的条件。
[0036]因此，只要销孔5110与销轴7100保持同轴，就能在旋转机构5000移动至接近销轴7100的位置后，使得销轴7100插入销孔5110内，保持旋转机构5000中能够旋转的结构在旋转方向上保持现有的角度不变，进而达到抑制旋转机构5000中能够旋转的结构在旋转机构5000停止运行后发生误旋转的效果。
[0037]可以理解的是，固定机构7000不限于由上述一种情况，只要能够抑制旋转机构5000中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转即可。例如通过在打印平台支架4000上固定一组具有一定长度且能够移动的卡扣组件，并在旋转机构5000中能够旋转的结构外侧设置相应同轴的组件。之后只要旋转机构5000移动至上述卡扣组件，即可通过卡扣的固定方式来抑制旋转机构5000中能够旋转的结构在旋转机构5000停止运行后发生误旋转。
[0038]另外，在最初设计安装时就根据上述当旋转机构5000停止运行且第一打印臂1000、第二打印臂2000分别切换至平行、垂直于打印平台的状态时，销孔5110与销轴7100保持同轴的条件，将销轴7100与销孔5110分别设置于打印平台支架4000、旋转机构5000中的能够旋转结构的相应位置。之后在3D打印机运行过程中，销轴7100始终是固定的，而只需要控制旋转机构5000停止运行的时刻即可。那么只要旋转机构5000停止运行时，销轴7100与销孔5110处于同轴的状态，则表明这时第一打印臂1000、第二打印臂2000分别切换至平行、垂直于打印平台的状态。因此，销轴7100还可以作为旋转机构5000停止运行的参考基准。
[0039]具体的，固定机构7000还包括相互连接的感应开关和控制器，且控制器还与旋转机构5000连接。该感应开关和控制器即可用来实现上述控制旋转机构5000停止运行时刻的功能。
[0040]其中，感应开关，监测旋转机构5000中能够旋转的结构的旋转角度，并在该旋转角度对应第一打印臂1000、第二打印臂2000分别切换至平行、垂直于打印平台3000的状态时，输出导通信号。感应开关可以设置于旋转机构5000中能够旋转的结构附近，但并没有具体的位置限制，只要能够实现上述功能即可。具体来说，感应开关可以选用触碰开关或光纤开关或其他类型的开关。
[0041]控制器，接收感应开关传来的信号，并在接收到上述导通信号后控制旋转机构5000停止运行。因此，当控制器控制旋转机构5000停止运行时，第一打印臂1000、第二打印臂2000已处于平行、垂直于打印平台3000的状态，之后当旋转机构5000停止运行后，当旋转机构5000移动至靠近销轴7100的位置后，即能通过销轴7100来固定旋转机构5000中能够旋转的结构。
[0042]可以理解的是，用来实现控制旋转机构5000停止运行的时刻功能的结构不限于上述一种情况，例如可以不设置控制器，而直接由旋转机构5000实现上述控制器的功能。
[0043]具体的，旋转机构5000包括支撑单元5100、旋转单元5200及旋转电机5300，且支撑单元5100、旋转单元5200及旋转电机5300依次连接。
[0044]旋转电机5300，是旋转机构5000中的旋转动力源。其中，旋转电机5300的罩壳与移动机构6000连接。由于罩壳是静止而非旋转的状态，因此通过罩壳的连接使得整个旋转机构5000能够跟随移动机构6000的移动而进行移动。而在旋转机构5000进行旋转时，则不会带动移动机构6000进行旋转，以保证移动机构6000控制第一打印臂1000、第二打印臂2000移动后所处位置的稳定性。
[0045]另外，为了保证3D打印机能够在立起打印状态与收起折叠状态之间切换，旋转电机5300至少能够驱动旋转单元5200旋转90度。
[0046]旋转单元5200，在旋转电机5300驱动下进行旋转，即为上述旋转机构5000中能够旋转的结构。具体的，旋转单元5200包括轴承和轴。
[0047]轴与旋转电机5300以连轴的方式连接，该连轴方式例如为轴内套于旋转电机5300的转轴或旋转电机5300的转轴内套于轴。那么在旋转电机5300的驱动下，轴5220即能随着转动。
[0048]轴承，与支撑单元5100连接，且销孔5110设于轴承上，如图2、图3所示。其中，在轴承的两侧分别设有与销轴7100销孔5110，且这两个销孔均与同轴，以使得销轴7100能够通过销孔5110穿过轴承，从而抑制轴承在旋转电机5300停止运行后因其他外力作用发生误旋转的情况。
[0049]可以理解的是，旋转单元5200的结构不限于上述一种情况，只要能够实现在旋转电机5300驱动下进行旋转的功能即可，例如选用齿轮相关组件组装而成。
[0050]支撑单元5100，与第二打印臂2000底端连接，并带动第二打印臂2000进行相应运动。其中，支撑单元5100与第二打印臂2000底端的连接应保证第二打印臂2000能跟随旋转单元5200进行相同方向的旋转。例如，如图2所示，使得第二打印臂2000靠近旋转单元5200的一面与旋转电机5300的转轴垂直。
[0051]在本实施例中，支撑单元5100由金属或其他硬度较强的材料制成，且支撑单元5100为长方体或正方体，以保证支撑单元5100与第二打印臂2000底端有较大的接触面，以达到加强稳固的作用。
[0052]那么，由于旋转电机5300至少能够旋转90度，因此通过旋转单元5200和支撑单元5100，第二打印臂2000与第一打印臂1000同样至少能够旋转90度。若第二打印臂2000、第一打印臂1000分别垂直、平行于打印平台3000时，通过旋转机构5000旋转90度后，即可将第二打印臂2000、第一打印臂1000旋转至均与打印平台平行的状态，这时第二打印臂2000和第一打印臂1000则均位于打印平台3000所处平面与打印平台支架4000底端所处平面之间。
[0053]可以理解的是，旋转机构5000的结构并不限于上述一种情况，只要能够实现用于控制第二打印臂2000沿打印平台支架4000旋转，且旋转机构5000至少控制第一打印臂1000、第二打印臂2000分别平行、垂直于打印平台3000即可，例如不设置支撑单元5100而直接通过旋转单元5200来带动第二打印臂2000进行相应运动。
[0054]具体的，移动机构6000，用于控制旋转机构5000和第二打印臂2000沿打印平台支架4000水平移动。可以理解的是，由于第二打印臂2000与第一打印臂1000连接，因此第二打印臂2000旋转或移动，也会相应带动第一打印臂1000进行相应旋转或移动。
[0055]具体的，移动机构6000如图3所示，包括支撑结构6100、移动电机6200、滑块6300和丝杆6400。
[0056]支撑结构6100，其两端固定于打印平台支架4000并与销轴7100平行，用于保持滑块6300沿打印平台支架4000进行水平直线运动。在本实施例中，支撑结构6100位于打印平台支架4000的最接近第二打印臂2000的侧面的附近，那么滑块6300则沿该侧面进行水平方向的直线运动。同时支撑结构6100垂直贯穿于旋转电机5300与第二打印臂2000之间。
[0057]另外，为了保证3D打印机能够在打印平台3000上的任意位置进行打印，支撑结构6100的长度大于打印平台3000上正对于第二打印臂2000的侧边的长度。
[0058]同时，对于支撑结构6100来说，最理想的状态就是在能够满足打印需求的情况下，当第二打印臂2000移动至支撑结构6100的一端，并将第二打印臂2000旋转90度后，不仅第二打印臂2000和第一打印臂1000均处于打印平台3000所处平面与打印平台支架4000底端所处平面之间，而且第一打印臂1000恰好位于与打印平台支架4000距离最近的位置。如此，支撑结构6100的长度既能满足需求，又不会造成资源浪费。
[0059]具体的，支撑结构6100包括两根相互平行的直线光轴，以使得滑块6300保持平衡进而沿直线进行水平运动。
[0060]可以理解的是，支撑结构6100并不限于上述一种情况，只要能够保持滑块6300沿打印平台支架4000进行水平直线运动即可，例如支撑结构6100选用两根以上直线光轴。[0061 ] 移动电机6200，固定于打印平台支架4000上，并与滑块6300连接，且移动电机6200用于驱动滑块6300进行移动。因此，在移动电机6200的驱动下，滑块6300即能够沿支撑结构6100作直线移动。在本实施例中，销轴7100与打印平台支架4000连接的一端靠近移动电机6200所在的位置。
[0062]具体的，移动电机6200通过与其相连接的丝杆6400来驱动滑块6300，以使得滑块6300进行移动。
[0063]可以理解的是，移动电机6200驱动滑块6300的方式不限于上述一种情况，只要能够使得滑块6300移动即可，例如移动电机6200可通过皮带的方式来驱动滑块6300。
[0064]滑块6300，与旋转机构5000中处于固定状态的结构连接。在本实施例中，由于旋转电机5300的罩壳处于固定状态而不会发生旋转，因此将滑块6300与旋转电机5300的罩壳连接。同时滑块6300用于带动旋转机构5000及第二打印臂2000进行移动。由此可见，在移动机构6000中，滑块6300是使得旋转机构5000跟随移动机构6000的移动而进行移动的连接桥梁。当滑块6300移动，则会通过旋转电机5300的罩壳带动旋转机构5000进行相应移动。
[0065]具体的，如图3所示，滑块6300内部设有用于穿过支撑结构6100的通孔。当支撑机构6100为两根直线光轴时，则滑块6300内部需在对应穿过支撑结构6100的位置处设置相应的两个通孔。
[0066]可以理解的是，滑块6300的结构不限于上述一种情况，只要能够实现在移动电机6200的驱动下带动旋转机构5000及第二打印臂2000移动即可，例如若移动电机6200通过皮带来驱动滑块6300移动时，滑块6300的结构则需做相应改变。
[0067]具体的，打印平台支架4000设有容纳腔，用于容纳移动机构6000或旋转机构5000中除了用于支撑第二打印臂2000的结构的其他结构或固定机构7000，以便增强3D打印机的外观设计美感。在本实施例中，用于支撑第二打印臂2000的结构为支撑单元5100。因此，除了支撑单元5100外，旋转机构5000、移动机构6000及固定机构7000中所有的其他结构都可以设于容纳腔内，或者只将一部分靠近打印平台支架4000的结构设于容纳腔内，例如旋转电机5300。
[0068]因此，在一实施例中，若需要将3D打印机转换至立起打印状态时，可以采取的方式为:首先通过旋转电机5300控制旋转单元5200、支撑单元5100旋转进而控制第二打印臂2000进行旋转，并至第一打印臂1000、第二打印臂2000分别平行、垂直于打印平台3000的状态后停止运行。然后再通过移动电机6200控制滑块6300以控制第二打印臂2000进行移动，当旋转单元5200移动至靠近销轴7100的位置后，销轴7100即通过销孔5110穿过旋转单元5200。之后若3D打印机已经转换至立起打印状态，即可开始打印或者再通过移动机构6000来移动第一打印臂1000、第二打印臂2000的位置进而使得3D打印机转换至立起打印状态。
[0069]若需要将3D打印机转换至收起折叠状态时，可以采取的方式为:首先通过移动电机6200控制滑块6300以控制第二打印臂2000进行与上述立起打印状态相反的移动方向移动，并移动至对应于收起折叠状态下第二打印臂2000应处于的位置。在上述移动过程中，随着旋转单元5200的移动销轴7100最终会移出旋转单元5200中能够旋转的结构，之后旋转单元5200即能够在旋转电机5300的控制下进行旋转。再通过旋转电机5300控制旋转单元5200旋转以控制第二打印臂2000进行旋转，最终使得3D打印机转换至收起折叠状态。
[0070]综上所述，当第一打印臂1000、第二打印臂2000分别切换至平行、垂直于打印平台3000的状态后，旋转机构5000停止运行，之后仅需通过移动机构6000调整位置或者当打印喷头已经位于合适的位置，则无需通过移动机构6000调整，3D打印机即能开始打印。而当旋转机构5000停止运行后，旋转机构5000中能够旋转的结构在其他外力的碰撞作用下可能进行相应旋转运动，从而使得第二打印臂2000及打印喷头发生误旋转，导致打印精度下降。而在本实施例提供的3D打印机中，在旋转机构5000停止运行后通过固定机构7000来抑制旋转机构5000中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转，从而使得第一打印臂1000、第二打印臂2000在打印过程中始终保持平行、垂直于打印平台的状态，因此提高了打印精度。
[0071]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0072]以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，其特征在于，在所述第二打印臂和打印平台支架之间还设有旋转机构、移动机构和固定机构;所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接； 所述旋转机构控制所述第二打印臂沿所述打印平台支架旋转，且所述旋转机构至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台；所述移动机构，控制所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架水平移动;所述固定机构安装于所述打印平台支架上，且当所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态且所述旋转机构停止运行后，所述固定机构抑制所述旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转。2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述固定机构包括销轴;所述旋转机构中能够旋转的结构设有用于穿过所述销轴的销孔，且所述销孔的位置，满足当所述旋转机构停止运行且所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台时，使得所述销孔与销轴保持同轴的条件。3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述固定机构还包括相互连接的感应开关和控制器，且所述控制器与所述旋转机构连接;所述感应开关，监测所述旋转机构中能够旋转的结构的旋转角度，并在所述旋转角度对应所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态时输出导通信号;所述控制器，根据所述导通信号控制所述旋转机构停止运行。4.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机； 所述旋转单元在所述旋转电机驱动下进行转动;所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述旋转单元包括轴承和轴;所述轴与所述旋转电机连接;所述轴承与所述支撑单元连接，且所述销孔设于所述轴承上。6.根据权利要求2至5中任一权利要求所述的3D打印机，其特征在于，所述移动机构包括支撑结构、移动电机和滑块;所述支撑结构的两端固定于所述打印平台支架且所述支撑结构平行于所述销轴，所述支撑结构用于保持所述滑块沿所述打印平台支架进行水平直线运动;所述移动电机，固定于所述打印平台支架上并与所述滑块连接，且所述移动电机用于驱动所述滑块进行移动;所述滑块与所述旋转机构中处于固定状态的结构连接，且所述滑块用于带动所述旋转机构及第二打印臂进行移动。7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述移动机构还包括与所述移动电机连接的丝杆，且所述移动电机通过所述丝杆控制所述滑块移动。8.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述滑块设有用于穿过所述支撑结构的通孔。9.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述支撑结构包括两根相互平行的直线光轴。10.根据权利要求1至5及权利要求7至9中任一权利要求所述的3D打印机，其特征在于，所述打印平台支架设有容纳腔，且所述移动机构、旋转机构除了用于支撑所述第二打印臂的结构的其他结构或固定机构位于所述容纳腔内。
【文档编号】B29C67/00GK205522507SQ201521008490
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月7日
【发明人】沈杨, 章赣阳, 付兆彬, 曾祥存, 韩加军
【申请人】深圳长朗科技有限公司