用于注塑产品的连料带掰断装置及摆盘机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于注塑产品的连料带掰断装置及摆盘机，掰断装置(1)包括掰断工装(12)和用于固定注塑产品的产品定位工装(11)，掰断工装(12)包括推动件(123)、摆动机构(122)和直线运动机构(124)，摆动机构(122)被设置为用于带动推动件(123)往复摆动，推动件(123)被设置为用于在往复摆动过程中推动连料带相对注塑产品弯折，直线运动机构(124)被设置为用于实现推动件(123)相对连料带的定位。摆盘机在掰断装置(1)的基础上还包括具有吸嘴组件(21)的分腔摆盘装置(2)。本实用新型掰断装置和摆盘机提高了掰断和分腔摆盘的质量。
【专利说明】
用于注塑产品的连料带掰断装置及摆盘机
技术领域
[0001]本实用新型涉及注塑产品包装技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于注塑产品的连料带掰断装置、及设置有该种掰断装置的摆盘机。
【背景技术】
[0002]注塑产品在包装前需要经过如下处理:从模具中取出注塑产品，掰断注塑产品的连接带，将注塑产品进行分腔摆盘，及将各料盘传送至包装工位。目前，上述掰断注塑产品的连料带的操作、及将注塑产品进行分腔摆盘的操作基本都是通过人工手动完成的，因此存在较为明显的掰断质量良莠不齐、及混腔摆盘的问题；另外，由于产品注塑成型的周期较快，因此，为了配合注塑产品成型周期，需要配置较多的人力进行后续处理，这将导致人力成本的增加。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是提供一种用于注塑产品的连料带掰断装置，以提高掰断质量。
[0004]根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于注塑产品的连料带掰断装置，其包括掰断工装和用于固定注塑产品的产品定位工装，所述掰断工装包括推动件、摆动机构和直线运动机构，所述摆动机构被设置为用于带动所述推动件往复摆动，所述推动件被设置为用于在往复摆动过程中推动连料带相对注塑产品弯折，所述直线运动机构被设置为用于实现所述推动件相对所述连料带的定位。
[0005]优选的是，所述推动件包括相对设置的两个推动板，且所述两个推动板固定连接在一起，所述推动件具有供所述连料带插入所述两个推动板之间的插入口。
[0006]优选的是，所述推动件包括呈“V”型或者呈“L”型固定连接在一起的两个推动板，所述推动件具有供所述连接带插入所述两个推动板之间的插入口。
[0007]优选的是，所述两个推动板呈“L”型固定连接在一起，且被设置为初始方位平行于连料带的一个推动板上设置有与所述连料带的定位孔适配的定位针。
[0008]优选的是，所述摆动机构通过安装座与所述直线运动机构的直线运动部固定连接。
[0009]优选的是，所述连料带掰断装置还包括设置在底板与所述安装座之间的导向机构，所述导向机构的导向方向被设置为与所述直线运动部的运动方向一致。
[0010]优选的是，所述产品定位工装包括用于承载注塑产品的产品承载台、及用于将注塑产品固定在所述产品承载台上的压紧机构。
[0011]优选的是，所述产品承载台的承载表面设置有与注塑产品的外形相匹配的仿形槽。
[0012]本实用新型的另一个目的是提供一种用于注塑产品的摆盘机，以提高掰断质量和摆盘准确度。
[0013]根据本实用新型的第二方面，提供了一种用于注塑产品的摆盘机，其包括分腔摆盘装置和上述任一种所述的连料带掰断装置，所述分腔摆盘装置包括用于抓放注塑产品的吸嘴组件、及用于带动所述吸嘴组件运动的运动机构。
[0014]优选的是，所述连料带掰断装置设置有两套所述掰断工装。
[0015]本实用新型的一个有益效果在于，本实用新型的连料带掰断装置能够在机械手将注塑产品从模具中取出放置在产品定位工装上后，自动完成连料带的掰断工序，进而能够提高掰断质量，并保证掰断质量的稳定性。
[0016]本实用新型的另一个有益效果在于，本实用新型的摆盘机不仅设置了连料带掰断装置，还设置了具有吸嘴组件的分腔摆盘装置，因此，通过本实用新型的摆盘机还能够有效提高分腔摆盘的准确度和效率，进而有效解决手动摆盘带来的混腔问题。
[0017]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0018]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
[0019]图1为根据本实用新型连料带掰断装置的一种实施方式的结构示意图；
[0020]图2为图1中辦断工装的结构不意图；
[0021]图3为图2中推动件的一种实施结构的侧视示意图；
[0022]图4为图2中推动件的另一种实施结构的侧视不意图；
[0023]图5为图2中推动件的第三种实施结构的侧视示意图；
[0024]图6为根据本实用新型摆盘机的分腔摆盘装置的一种实施方式的结构示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]1-连料带掰断装置；11-产品定位工装；
[0027]12-掰断工装；12a_第一掰断工装；
[0028]12b-第二掰断工装；121-安装座；
[0029]122-摆动机构；123-推动件；
[0030]124-直线运动机构；111-产品承载台；
[0031]111-产品承载台；112-压紧机构；
[0032]13-导向机构；2-分腔摆盘装置；
[0033]21-吸嘴组件；22-运动机构。
【具体实施方式】
[0034]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0035]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0036]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0037]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0038]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0039]本实用新型为了解决人工掰断注塑产品的连料带存在掰断质量良莠不齐的问题，提供了一种连料带掰断装置，如图1和图2所示，该连料带掰断装置I包括掰断工装12和用于固定注塑产品的产品定位工装11，该掰断工装12进一步包括推动件123、摆动机构122和直线运动机构124，其中，摆动机构122被设置为用于带动推动件123往复摆动，以模拟弯折掰断动作，该摆动机构122可以采用摆动气缸、电机、直线气缸驱动齿条齿轮副、直线气缸驱动曲柄连杆等输出旋转运动的结构，该推动件123被设置为用于在往复摆动过程中推动连料带相对注塑产品弯折，该直线运动机构124被设置为用于实现推动件123相对所述连料带的定位，即直接或通过摆动机构间接带动推动件123在初始位与掰断位之间运动。
[0040]通过本实用新型连料带掰断装置完成掰断工序的步骤为:
[0041]1、机械手将注塑产品从模具中取出放置在产品定位工装11上。
[0042]2、控制产品定位工装11完成注塑产品的固定。
[0043]3、启动直线运动机构124带动推动件123从初始位运动至掰断位，以使推动件123接触连料带。
[0044]4、启动摆动机构122带动推动件123往复摆动，以使推动件123在往复摆动过程中推动连料带相对注塑产品不断弯折，直至将连料带掰断。
[0045]在实际操作中，可根据掰断连料带需要往复摆动的最多次数统一设定往复摆动程序，以简化掰断装置的控制。
[0046]由于本实用新型的连料带掰断装置能够在机械手将注塑产品从模具中取出放置在广品定位工装11上后，自动完成连料带的辦断工序，进而能够有效提尚辦断质量，并保证掰断质量的稳定性，另外，还能够节省人力，降低人力成本。
[0047]上述推动件123具体可以采用多种结构形式，只要能够在摆动机构122的带动下推动连料带往复弯折即可。
[0048]图3示出了推动件123的一种可供选择的实施结构，图3中的推动件123a包括呈“L”型固定连接在一起的两个推动板1231a、1232a，即两个推动板123la、1232a相互垂直，该推动件123a具有供连接带插入两个推动板1231a、1232a之间的插入口 1234a。
[0049]对于推动件123a，可设置推动件123a的初始状态为推动板1231a平行于连料带，以在推动件到达掰断位时，使得连料带通过插入口 1234a进入两个推动板1231a、1232a之间，并与推动板1231a的内表面相贴合。这样，在摆动机构122带动推动件123a按图3所示视角顺时针摆动时，将通过推动板1231a推动连料带向下弯折，并在摆动机构122带动推动件123a按图3所示视角逆时针摆动时，通过推动板1232a推动连料带在一定程度上向上弯折，进而实现连料带的掰断。
[0050]对于推动件123a，直线驱动机构124可以被设置为沿平行于连料带的方向带动推动件123a在初始位与掰断位之间运动，也可以被设置为沿垂直于连料带的方向带动推动件123a在初始位于掰断位之间运动。[0051 ]另外，上述两个推动板123 la、1232a也可以呈“V”型固定连接在一起，这样，推动件123a的初始状态可以是推动板1231a平行于连料带，也可以是两个推动板1231a、1232a均与连料带之间呈一定角度。对于该种结构，直接驱动机构124仅适合于被设置为沿平行于连料带的方向带动推动件123a在初始位与掰断位之间运动。
[0052 ]图4示出了推动件123的另一种可供选择的实施结构，图4中的推动件123a在图3所示推动件123a的基础上，增加了与连料带的定位孔适配的定位针1233a，其中，该定位针1233a设置在初始状态平行于连料带的推动板1231a的内表面上。
[0053]对于具有定位针1233a的推动件123a，在推动件到达掰断位时，推动板1231a上的定位针1233a将插入对应的定位孔中，以提高连料带相对推动件123a的定位精度，进而进一步提尚辦断效率。
[0054]对于具有定位针1233a的推动件123a，直线驱动机构124仅适合被设置为沿垂直于连料带的方向带动推动件123a在初始位于掰断位之间运动。
[0055]图5示出了推动件123的第三种可供选择的实施结构，图5中的推动件123b包括相对设置的两个推动板1231b、1232b，且两个推动板1231b、1232b通过连接板1233b固定连接在一起，这可使推动件123b呈U型结构，推动件123b具有供连料带插入两个推动板1231b、1232b之间的插入口 1234b。
[0056]对于推动件123b，可设置推动件123b的初始状态为推动板1231b、1232b平行于连料带，以在推动件到达掰断位时，使得连料带通过插入口 1234b平行插入两个推动板1231b、1232b之间。这样，在摆动机构122带动推动件123b按图5所示视角顺时针摆动时，将通过推动板123 Ib推动连料带向下弯折，并在摆动机构122带动推动件123b按图3所示视角逆时针摆动时，通过推动板1232b推动连料带向上弯折，进而实现连料带的掰断。
[0057]对于推动件123b，直线驱动机构124仅适合被设置为沿平行于连料带的方向带动推动件123a在初始位与掰断位之间运动。
[0058]另外，推动件123也可以采用手指气缸等能够提供夹持力的动力器件。
[0059]为了降低对摆动机构的输出扭矩的要求，在本实用新型的一个具体实施例中，如图2所示，该摆动机构122通过安装座121与直线运动机构124的直线运动部固定连接，而推动件123与摆动机构122的输出端固定连接，以使直线运动机构124通过摆动机构122间接地带动推动件123在初始位于掰断位之间运动。
[0060]为了提高安装座121的运动准直性，在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，本实用新型连料带掰断装置I还包括设置在底板与安装座121之间的导向机构13，该导向机构13的导向方向被设置为与直线运动部的运动方向一致。
[0061]上述导向机构13可以包括设置在底板上的滑轨及设置在安装座121上的滑槽，进而通过滑轨与滑槽的适配实现导向。上述导向机构13也可以包括设置在底板上的导向杆及设置在安装座121上的导向孔，进而通过导向杆与导向孔的适配实现导向。
[0062]上述产品定位工装11可以采用任意的能够固定注塑产品的工装结构，以在掰断工装动作时实现连料带相对注塑产品的弯折。
[0063]图1示出了一种可供选择的产品定位工装，其具体包括用于承载注塑产品的产品承载台111、及用于将注塑产品固定在产品承载台111上的压紧机构112。该压紧机构112可以包括压板和带动压板升降的升降机构(运动方向垂直于注塑产品)，以通过升降机构的保压作用经由压板向注塑产品施加向下的压力，进而实现注塑产品的固定。该压紧机构112也可以包括压块和推动压块伸缩的伸缩机构(运动方向平行于注塑产品)，以在伸缩机构驱动压块伸出至注塑产品表面上时，限制注塑产品的运动自由度，进而实现注塑产品的固定。
[0064]为了提高产品定位工装11的定位精度，在本实用新型的一个具体实施例中，该产品承载台111的承载表面设置有与注塑产品的外形相匹配的仿形槽。
[0065]在上述掰断装置I的基础上，本实用新型还提供了一种用于注塑产品的摆盘机，该摆盘机除上述掰断装置I之外，还包括如图6所示的分腔摆盘装置2，该分腔摆盘装置2包括用于抓放注塑产品的吸嘴组件21、及用于带动吸嘴组件21运动的运动机构22。这样，在掰断装置I完成连料带的掰断工序后，先控制产品定位工装11释放注塑产品，再启动运动机构22带动吸嘴组件21运动至注塑产品上方，并启动吸嘴组件21抓取对应的注塑产品，之后控制运动机构带动吸嘴组件21将各注塑产品摆放至对应腔的料盘中，进而实现注塑产品的分腔摆盘。
[0066]在此，该吸嘴组件21的吸嘴的数量可以与对应模具的型腔数量一致，以实现各型腔中注塑产品的对位抓取及摆放。
[0067]对于多型腔的模具，不同型腔中的注塑产品的连料带可能位于产品定位工装11的不同侧面上，因此，为了提高掰断效率，如图1所示，上述连料带掰断装置I可设置两套掰断工装12，分别为第一掰断工装12a和第二掰断工装12b，而每一掰断工装12a、12b可以完成连料带位于同一侧的所有注塑产品的连料带掰断操作，以模具具有四个型腔、机械手每次取出四个注塑产品至产品定位工装11上、其中两个注塑产品的连料带位于产品定位工装11的第一侧、另外两个注塑产品的连料带位于产品定位工装11的第二侧为例，两个掰断工装12a、12b各完成两个注塑产品的连料带掰断操作。图1所示实施例即对应各注塑产品的连料带位于产品定位工装11的相对的两个侧面上，因此，掰断工装12a、12b分设在产品定位工装11的两侧。
[0068]关于运动机构22，如果料盘的用于盛放注塑产品的料格是多行多列排列，则运动机构22应该包括行方向的直线运动机构和列方向的直线运动机构。
[0069]上述各直线运动机构、升降机构、伸缩机构可以采用气缸、电机驱动同步带、电机驱动丝杠螺母副等输出直线运动的结构。
[0070]上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
[0071]虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种用于注塑产品的连料带掰断装置(I)，其特征在于，包括掰断工装(12)和用于固定注塑产品的产品定位工装(11)，所述掰断工装(12)包括推动件(123、123a、123b)、摆动机构(122)和直线运动机构(124)，所述摆动机构(122)被设置为用于带动所述推动件(123、123a、123b)往复摆动，所述推动件(123、123a、123b)被设置为用于在往复摆动过程中推动连料带相对注塑产品弯折，所述直线运动机构(124)被设置为用于实现所述推动件(123、123a、123b)相对所述连料带的定位。2.根据权利要求1所述的连料带掰断装置(I)，其特征在于，所述推动件(123b)包括相对设置的两个推动板(1231b、1232b)，且所述两个推动板(1231b、1232b)固定连接在一起，所述推动件(123b)具有供所述连料带插入所述两个推动板(1231b、1232b)之间的插入口(1234b)。3.根据权利要求1所述的连料带掰断装置(I)，其特征在于，所述推动件(123a)包括呈“V”型或者呈“L”型固定连接在一起的两个推动板(1231a、1232a)，所述推动件(123a)具有供所述连接带插入所述两个推动板(1231a、1232a)之间的插入口( 1234a)。4.根据权利要求3所述的连料带掰断装置(I)，其特征在于，所述两个推动板(1231a、1232a)呈“L”型固定连接在一起，且被设置为初始状态平行于连料带的一个推动板(1231a)上设置有与所述连料带的定位孔适配的定位针(1233a)。5.根据权利要求1所述的连料带掰断装置(I)，其特征在于，所述摆动机构(122)通过安装座(121)与所述直线运动机构(124)的直线运动部固定连接。6.根据权利要求5所述的连料带掰断装置(I)，其特征在于，所述连料带掰断装置(I)还包括设置在底板与所述安装座(121)之间的导向机构(13)，所述导向机构(13)的导向方向被设置为与所述直线运动部的运动方向一致。7.根据权利要求1至6中任一项所述的连料带掰断装置(I)，其特征在于，所述产品定位工装(11)包括用于承载注塑产品的产品承载台(111)、及用于将注塑产品固定在所述产品承载台(111)上的压紧机构(112)。8.根据权利要求7所述的连料带掰断装置，其特征在于，所述产品承载台(111)的承载表面设置有与注塑产品的外形相匹配的仿形槽。9.一种用于注塑产品的摆盘机，其特征在于，包括分腔摆盘装置(2)和权利要求1至8中任一项所述的连料带掰断装置(I)，所述分腔摆盘装置(2)包括用于抓放注塑产品的吸嘴组件(21)、及用于带动所述吸嘴组件(21)运动的运动机构(22)。10.根据权利要求9所述的摆盘机，其特征在于，所述连料带掰断装置(I)设置有两套所述掰断工装(I 2a、12b)。
【文档编号】B29C45/17GK205631225SQ201620151703
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】郭旋
【申请人】歌尔股份有限公司