控制装置、控制方法、焚烧炉设备以及预测模型生成装置与流程

本发明涉及一种对焚烧炉设备中的控制量进行控制的控制装置等。

背景技术：

1、在废弃物处理设备中，使用通过废弃物在焚烧炉中焚烧而产生的排气使锅炉产生蒸汽，对所产生的蒸汽实施通过过热器的过热与通过减温器的减温，并将所述蒸汽供给至蒸汽涡轮发电装置等。在此种废弃物处理设备中，为了进行稳定的蒸汽供给，将蒸汽温度等控制量控制为规定值。

2、例如，专利文献1中记载了与主蒸汽温度的回馈的比例积分微分(proportionalintegral derivative，pid)控制一起进行基于锅炉热输入量的前馈控制。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利特开2007-187340号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、然而，蒸汽温度等控制量受到锅炉、过热器、焚烧炉等中的各种过程值的影响。因此，如专利文献1所记载那样，仅通过使用锅炉热输入量与两个过热器的出口侧的主蒸汽温度来进行前馈控制，无法减轻过程值的影响，控制不充分。

3、本发明的一形态的目的在于进行控制以减轻过程值的影响。

4、用于解决问题的手段

5、为了解决所述课题，本发明的一形态的控制装置是对焚烧炉设备中的控制量进行控制的控制装置，所述焚烧炉设备包括：焚烧炉；锅炉，使用来自所述焚烧炉的排气来产生蒸汽；过热器，对通过所述锅炉而产生的蒸汽进行过热；以及减温器，使通过所述过热器进行了过热的蒸汽的温度下降，所述控制装置包括：预测部，基于对所述控制量造成影响的所述焚烧炉设备中的多个过程值来对控制时间点下的所述控制量的预测值进行预测；以及控制部，基于所述预测值来算出用于控制所述控制量而提供给所述控制对象的、表示输入的大小的输入值，并基于所述输入值对所述控制量进行控制。

6、发明的效果

7、根据本发明的一形态，可进行控制以减轻过程值的影响。

技术特征：

1.一种控制装置，对焚烧炉设备中的控制量进行控制，所述焚烧炉设备包括：焚烧炉；锅炉，使用来自所述焚烧炉的排气来产生蒸汽；过热器，对通过所述锅炉而产生的蒸汽进行过热；以及减温器，使通过所述过热器进行了过热的蒸汽的温度下降，所述控制装置的特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述预测部对所述控制量的从当前起至第一规定时间后的变化量进行预测来作为所述预测值。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第一规定时间是基于控制的延时要素的延迟时间，

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述解释变量是所述过程值的当前值与所述过程值的从当前起为第二规定时间前的值之差。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制量是所述过热器的出口处的蒸汽温度，

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述解释变量是所述过程值的当前值与所述过程值的从当前起为第二规定时间前的值之差。

7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制量是所述过热器的出口的蒸汽温度，

8.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制量是所述过热器的出口的蒸汽温度，

9.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制量是所述过热器的出口的蒸汽温度，

10.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制量是所述过热器的出口的蒸汽温度，

11.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述焚烧炉具有炉排以及空气预热器，所述空气预热器对向所述炉排供给的燃烧空气的温度进行调整，

12.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部在使用基于所述预测值来进行所述控制量的控制的预测控制系统进行控制的情况下，当所述控制量的当前值相对于所述预测值的偏差超过规定值时，切换为对所述控制量进行控制的回馈控制系统来进行控制，以使所述控制量与目标值一致。

13.一种焚烧炉设备，其特征在于包括：如权利要求1至12中任一项所述的控制装置；

14.一种预测模型生成装置，生成如权利要求3至11中任一项所述的控制装置中所使用的所述预测模型，其特征在于包括：

15.根据权利要求14所述的预测模型生成装置，其特征在于，所述解释变量是所述过程值的当前值与所述过程值的从当前起为第二规定时间前的值之差，

16.一种控制方法，对焚烧炉设备中的控制量进行控制，所述焚烧炉设备包括：焚烧炉；锅炉，使用来自所述焚烧炉的排气来产生蒸汽；过热器，对通过所述锅炉而产生的蒸汽进行过热；以及减温器，使通过所述过热器进行了过热的蒸汽的温度下降，所述控制方法的特征在于包括：

技术总结
本发明进行控制以减轻过程值的影响。控制装置(3)包括：预测部(31)，基于对控制量造成影响的焚烧炉设备(100)中的多个过程值来对控制时间点下的控制量的预测值进行预测；以及控制部(32)，基于所述预测值来算出用于控制控制量而提供给控制对象的、表示输入的大小的输入值，并基于输入值对控制量进行控制。

技术研发人员：新井忠幸,佐藤拓朗,白石裕司
受保护的技术使用者：科纳维株式会社
技术研发日：
技术公布日：2025/4/6