燃油火化机的控制方法、装置、设备、介质及燃油火化机与流程

本发明涉及燃油火化机控制，尤其涉及一种燃油火化机的控制方法、装置、设备、介质及燃油火化机。

背景技术：

1、目前，燃油火化机主要控制方式是过程控制，即通过检测过程参数来进行控制，比如通过传感器检测温度、压力、含氧量等来调解火化机燃烧器开启时间，供风量大小等。由于火化机进行遗体燃烧的过程很复杂，具有非线性、时变性、不确定性、多耦合性等，精确的燃烧模型难以建立。

2、因此，单一的检测温度、压力、含氧量等参数也无法精准地显示炉内具体燃烧情况，并且具有一定的滞后性。

技术实现思路

1、本发明提供一种燃油火化机的控制方法、装置、设备、介质及燃油火化机，用以解决现有技术中燃油火化机控制不准确的问题。

2、本发明提供一种燃油火化机的控制方法，包括：

3、采集燃油火化机的炉窑内部的视频图像；

4、确定所述视频图像中燃烧器火焰对应的每个像素点的实时火焰色度和实时火焰长度；

5、基于所述实时火焰色度和所述实时火焰长度，利用预设公式确定出所述每个像素点的隶属度，得到隶属度矩阵；

6、将所述隶属度矩阵和预设权重矩阵相乘，得到综合评价向量；

7、基于所述综合评价向量，控制所述燃油火化机的氧气供应。

8、根据本发明提供的一种燃油火化机的控制方法，所述确定所述视频图像中燃烧器火焰对应的每个像素点的实时火焰色度和实时火焰长度，包括：

9、确定所述视频图像中的各个像素点的基色值；

10、识别所述视频图像中燃烧器火焰对应的区域图像，并在所述各个像素点的基色值中提取所述区域图像中对应的像素点的火焰基色值；

11、基于所述火焰基色值和预设比例，确定所述火焰基色值对应的实时火焰色度和实时火焰长度。

12、根据本发明提供的一种燃油火化机的控制方法，所述基色值包括红基色值、绿基色值和蓝基色值；

13、所述基于所述火焰基色值和预设比例，确定所述火焰基色值对应的实时火焰色度，包括：

14、利用加权转化法，确定所述红基色、所述绿基色值和所述蓝基色值分别对应的预设比例；

15、通过浮点算法，分别利用所述红基色值、所述绿基色值和所述蓝基色值乘以对应的预设比例，得到所述火焰基色值对应的实时火焰色度。

16、根据本发明提供的一种燃油火化机的控制方法，所述基于所述实时火焰色度和所述实时火焰长度，利用预设公式确定出所述每个像素点的隶属度之前，还包括：

17、标定所述燃油火化机在均衡稳定工况下的火焰色度上限值和火焰长度基准值；

18、标定所述燃油火化机在缺氧燃烧工况下的火焰色度下限值和火焰长度上限值；

19、标定所述燃油火化机在过氧燃烧工况下的火焰长度下限值；

20、基于所述火焰色度上限值、所述火焰长度基准值、所述火焰色度下限值、所述火焰长度上限值和所述火焰长度下限值，确定隶属度计算预设公式。

21、根据本发明提供的一种燃油火化机的控制方法，所述预设公式包括：

22、

23、

24、

25、其中，s(x)表示实时火焰色度数值，l(l)表示实时火焰长度数值，r表示隶属度，s上表示火焰色度上限值，s下表示火焰色度下限值，l下表示火焰长度下限值，l上表示火焰长度上限值，l基表示火焰长度基准值，x表示实时火焰色度，l表示实时火焰长度。

26、根据本发明提供的一种燃油火化机的控制方法，所述隶属度矩阵包括预设时长内的多组隶属度；

27、所述基于所述综合评价向量，控制所述燃油火化机的氧气供应，包括：

28、若所述综合评价向量中的所有元素均大于或等于预设值，则确定所述燃油火化机的燃烧情况良好；

29、若所述综合评价向量中有至少一个元素小于所述预设值，则确定所述燃油火化机的燃烧情况较差。

30、本发明还提供一种燃油火化机的控制装置，包括：

31、采集模块，用于采集燃油火化机的炉窑内部的视频图像；

32、第一确定模块，用于确定所述视频图像中燃烧器火焰对应的每个像素点的实时火焰色度和实时火焰长度；

33、第二确定模块，用于基于所述实时火焰色度和所述实时火焰长度，利用预设公式确定出所述每个像素点的隶属度，得到隶属度矩阵；

34、第三确定模块，用于将所述隶属度矩阵和预设权重矩阵相乘，得到综合评价向量；

35、控制模块，用于基于所述综合评价向量，控制所述燃油火化机的氧气供应。

36、本发明还提供一种燃油火化机，所述燃油火化机用于执行如上述任一项所述的燃油火化机的控制方法。

37、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述燃油火化机的控制方法。

38、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述燃油火化机的控制方法。

39、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述燃油火化机的控制方法。

40、本发明提供的一种燃油火化机的控制方法、装置、设备、介质及燃油火化机，方法通过采集燃油火化机的炉窑内部的视频图像；确定所述视频图像中燃烧器火焰对应的每个像素点的实时火焰色度和实时火焰长度；基于所述实时火焰色度和所述实时火焰长度，利用预设公式确定出所述每个像素点的隶属度，得到隶属度矩阵；将所述隶属度矩阵和预设权重矩阵相乘，得到综合评价向量；基于所述综合评价向量，控制所述燃油火化机的氧气供应，由于实时地采集燃烧器火焰的火焰色度和火焰长度，从而可以远程及时且精准地掌握炉窑内部的燃烧情况，更好地实现对燃油火化机的燃烧控制。

技术特征：

1.一种燃油火化机的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的燃油火化机的控制方法，其特征在于，所述确定所述视频图像中燃烧器火焰对应的每个像素点的实时火焰色度和实时火焰长度，包括：

3.根据权利要求2所述的燃油火化机的控制方法，其特征在于，所述基色值包括红基色值、绿基色值和蓝基色值；

4.根据权利要求1所述的燃油火化机的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时火焰色度和所述实时火焰长度，利用预设公式确定出所述每个像素点的隶属度之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的燃油火化机的控制方法，其特征在于，所述预设公式包括：

6.根据权利要求1所述的燃油火化机的控制方法，其特征在于，所述隶属度矩阵包括预设时长内的多组隶属度；

7.一种燃油火化机的控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述燃油火化机的控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述燃油火化机的控制方法。

10.一种燃油火化机，其特征在于，所述燃油火化机用于执行如权利要求1至6任一项所述的燃油火化机的控制方法。

技术总结
本发明提供一种燃油火化机的控制方法、装置、设备、介质及燃油火化机，方法通过采集燃油火化机的炉窑内部的视频图像；确定所述视频图像中燃烧器火焰对应的每个像素点的实时火焰色度和实时火焰长度；基于所述实时火焰色度和所述实时火焰长度，利用预设公式确定出所述每个像素点的隶属度，得到隶属度矩阵；将所述隶属度矩阵和预设权重矩阵相乘，得到综合评价向量；基于所述综合评价向量，控制所述燃油火化机的氧气供应，由于实时地采集燃烧器火焰的火焰色度和火焰长度，从而可以远程及时且精准地掌握炉窑内部的燃烧情况，更好地实现对燃油火化机的燃烧控制。

技术研发人员：郭雷
受保护的技术使用者：民政部一零一研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13