专利名称：双喷枪结构的rh精炼炉浸渍管喷补机的制作方法
技术领域：
本发明属于冶金炉窑在线修补机械领域，特别是一种双喷枪结构的RH 精炼炉浸渍管喷补机。该喷补机适用于RH精炼炉浸渍管进行在线热态喷补 耐火材料作业，修复浸渍管被钢水侵蚀区域，达到延长浸渍管寿命的目的。
技术背景RH精炼炉浸渍管是对钢水进行真空处理的重要设备，由于在钢水中连 续工作，其耐火材料层长期被钢水浸蚀，造成损坏脱落，如不及时进行修补 将很快导致浸渍管报废而给钢厂造成损失，增加炼钢成本。以往技术的喷补 机存在喷补质量不高，操作困难等问题。 发明内容本发明的目的是提供一种能够实现对RH精炼炉浸渍管进行热态修补的 可遥控操作的双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，该机喷补速度快、修 补质量高、安全高效，大大降低修补工人的劳动强度和安全隐患。本发明的双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，其特征在于由行走台 车，设置在此行走台车上的喷枪换位回转装置，设置在此喷枪换位回转装置 上的外喷枪及外喷枪回转装置、外喷枪自运转装置，设置在此喷枪换位回转 装置上的内喷枪及其内喷枪自运转装置及设置在此行走台车上的与上述各 装置相连"l妄的附属系统所组成，1) 所迷的喷枪换位回转装置设置在所述的行走台车上，由底部圆形转 盘，设置在此底部圆形转盘上的齿轮回转驱动装置及固定在此底部圆形转盘 上的门型框架组成，此门型框架的立柱两侧设有导轨及与此导轨作滑动配合 的绕柱接盘，2) 外喷枪回转装置由固定在所述的绕柱接盘上的回转减速电机，连接在 此回转减速电机输出轴端的小啮合齿盘、与此小啮合齿盘相啮合的大啮合齿 盘和设在绕柱接盘上的限制外喷枪回转范围的两个限位开关构成，3) 外喷枪自运转装置由连接在此外喷枪进口端的直通式回转接头，连接 在此直通式回转接头上的水管和料管，连接在此外喷枪回转接头上的自运转大啮合齿盘，与此自运转大啮合齿盘相啮合的自运转小啮合齿盘，与此自运 转小啮合齿盘相连接的自运转减速电机，自运转小啮合齿盘装在电机轴端，固定在门型框架上粱上的与所述的绕柱接盘相连接的电葫芦及设在在门型 框架上的两个限定外喷枪上下位置的限位开关组成，4) 内喷枪自运转装置由连接在此内喷枪进口端的直通式回转接头，连接在此直通式回转接头上的水管和料管，连接在此外喷枪回转接头上的内喷 枪自运转大啮合齿盘，与此内喷枪自运转大啮合齿盘相啮合的内喷枪自运转 小啮合齿盘，与此内喷枪自运转小啮合齿盘相连接的内喷枪自运转减速电 机，内喷枪自运转小啮合齿盘装在电机轴端，固定在门型框架上粱上的与所 述的内喷枪绕柱接盘相连接的电葫,及设在在门型框架上的两个限定外喷 枪上下位置的限位开关组成，5) 附属系统由设置在行走台车上的喷补料罐、恒压供水系统、自动化电 控系统构成，喷补料罐通过料管与内、外喷枪相连接，恒压供水系统通过水 管与内、外喷枪相连接，自动化电控系统通过电路与各台电机及限位开关相 连接，6)行走台车由设在台车上的电机驱动装置，与此电机驱动装置相连接 的台车车轮所組成。所述的门型框架的立柱外部设有高温多尘防护罩，门型框架上部设有耐 火隔热保护板。所述的底部圆形转盘上的齿轮回转驱动装置由设置在此底部圆形转盘 中心的由的回转支撑齿轮及其回转支撑轴构成的回转支撑机构，固定在此圆形转盘上的减速电机，连接在此减速电机输出轴上小齿轮所组成，此小齿轮与回转支撑机构的回转支撑齿轮相啮合。外喷枪由两套减速电机和一只电葫,驱动，专门负责浸渍管外壁的喷 补，可自转调整枪头朝向，使枪头垂直对正浸渍管外壁，并带有回转装置， 使外喷枪在修补作业时可以绕浸渍管沿折线轨迹作往复运动。所述的绕柱接盘通过滑块与所述的导轨作滑动配合。所述的料管和水管中设有电动控制阀。所述的自动化电控系统采用面板搡作模式，操作面板上设有一組控制按 钮，依次为内喷枪回转、内喷枪供料供水、外喷枪回转、外喷枪自运转、外喷枪供料供水、台车行走。或者，所述的自动化电控系统采用无线遥控器操作模式，由无线遥控器， 与此无线遥控器作无线信号连接的无线信号接收器，与此无线信号接收器作 电路连接的控制电路所组成。本发明的优点是喷枪到位动作精确，喷补动作灵活自如，能够进行热 态喷补，效率高、回弹料少，安全高效。喷枪回转换位装置由底部圆形转盘(附主回转电机)及门型框架組成，门型框架两侧附有喷枪上下行走的导轨及高温多尘防护罩，门型框架上部是 耐火隔热保护板。此回转装置由回转电机驱动可迅速对调两支喷枪的位置， 使两个浸渍管的内外壁同时得到修补，提高了作业效率。外喷枪回转装置由公转电机、大啮合齿盘和两个限位开关构成，可驱动 外喷枪绕浸渍管外壁回转。外喷枪自运转装置由喷枪、直通式回转接头、自转电机、啮合齿盘、绕 柱接盘(带啮合齿盘)、电葫声及两个限位开关组成，可驱使外喷枪做定距 的上下运动和自转运动。内喷枪自运转装置由喷枪、直通式回转接头、自转电机、啮合齿盘、绕 柱接盘、电葫,及两个限位开关组成，可驱使内喷枪做定距的上下运动和自 转运动。附属系统由喷补料罐、恒压供水系统、供风系统及自动化电控系统等构 成。主要是通过压缩空气系统和恒压供水系统实现对喷补料的输送及整个设 备的自动化控制。行走台车由电机驱动，引导喷补机整体到达工作位置，对浸渍管进行修补。内、外喷枪均可上下走行，也可360°自由旋转，均分别与直通式回转 接头相接，可以使喷枪在旋转作业时管线不发生缠绕现象。内喷枪只负责浸渍管内壁的喷补，可在内壁沿螺旋线上升或下降轨迹进 行修补作业，也可对局部点位进行定点喷补作业。外喷枪专门负责浸渍管外壁的喷补，带有回转装置，自旋转调整可使枪 头垂直对正浸渍管外壁，外喷枪在修补作业时可以绕浸渍管作上升或下降的 螺旋线近似36(T圆周运动。通过操作控制可使内、外喷枪分别对两只浸渍管同时进行修补，并可根 据需要选用不同种类的喷补材料。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施做详细说明。如图1所示，本发明的双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，其特征 在于由行走台车，设置在此行走台车上的喷枪换位回转装置，设置在此喷枪 换位回转装置上的外喷枪及外喷枪回转装置、外喷枪自运转装置，设置在此 喷枪换位回转装置上的内喷枪及其内喷枪自运转装置及设置在此行走台车 上的与上述各装置相连接的附属系统所组成，)所述的喷枪换位回转装置设置在所述的行走台车1上，由底部圆形 转盘2，设置在此底部圓形转盘2上的齿轮回转驱动装置3及固定在此底部 圆形转盘2上的门型框架17組成，此门型框架17的立柱两侧设有导轨11 及与此导轨ll作滑动配合的左绕柱接盘6、右绕柱接盘25，2) 外喷枪回转装置由固定在所述的右绕柱接盘25上的回转减速电机19， 连接在此回转减速电机19输出轴端的小啮合齿盘、与此小啮合齿盘相啮合 的大啮合齿盘26和设在右绕柱接盘上的限制外喷枪回转范围的两个限位开 关构成，3) 外喷枪自运转装置由外喷枪16,连接在此外喷枪16进口端的直通式 回转接头21，连接在此直通式回转接头21上的水管20和料管23，连接在 此外喷枪回转接头21上的自运转大啮合齿盘22，与此自运转大啮合齿盘22 相啮合的自运转小啮合齿盘，与此自运转小啮合齿盘相连接的自运转减速电 机24,自运转小啮合齿盘装在电机轴端，固定在门型框架上粱上的与所述 的绕柱接盘相连接的外喷枪电葫声18及设在在门型框架上的两个限定外喷 枪上下位置的限位开关12组成，4) 内喷枪自运转装置由内喷枪15，连接在此内喷枪进口端的直通式回 转接头9，连接在此直通式回转接头9上的水管和料管，连接在此外喷枪回 转接头9上的内喷枪自运转大啮合齿盘8，与此内喷枪自运转大啮合齿盘8 相啮合的内喷枪自运转小啮合齿盘，与此内喷枪自运转小啮合齿盘相连接的内喷枪自运转减速电机7，内喷枪自运转小啮合齿盘装在电机7轴端，固定 在门型框架上粱17上的与所述的内喷枪绕柱接盘6相连接的内喷枪电葫芦 13及设在在门型框架上的两个限定内喷枪上下位置的限位开关27组成，5)附属系统(图中用虚线标出)由设置在行走台车1上的喷补料罐、恒压 供水系统、自动化电控系统构成，喷补料罐通过料管23与内、外喷枪相连 接，恒压供水系统通过水管20与内、外喷枪相连接，自动化电控系统通过 电路与各台电机及限位开关相连接，6)行走台车由设在台车上的电机驱动装置29，与此电机驱动装置29相 连接的台车车轮28所组成。所述的门型框架的立柱6外部设有高温多尘防护罩4，门型框架上部设 有耐火隔热保护板14。所迷的底部圆形转盘2上的齿轮回转驱动装置由设置在此底部圆形转 盘2中心的由的回转支撑齿轮及其回转支撑轴构成的回转支撑机构，固定在 此圆形转盘上的减速电机3，连4妄在此减速电机输出轴上小齿4仑所组成，此 小齿轮与回转支撑机构的回转支撑齿轮相啮合。底部圆形转盘2的外圆周上 设有限位开关5。外喷枪由两套减速电机和一只电葫,驱动，专门负责浸渍管外壁的喷 补，可自转调整枪头朝向，使枪头垂直对正浸渍管外壁，并带有回转装置， 使外喷枪在修补作业时可以绕浸渍管沿折线轨迹作往复运动。所述的绕柱接盘6通过滑块10与所述的导轨11作滑动配合。所迷的料管23和水管20中设有电动控制阀。所述的自动化电控系统采用面板操作模式，操作面板上设有一組控制按 钮，依次为内喷枪回转、内喷枪供料供水、外喷枪回转、外喷枪自运转、 外喷枪供料供水、台车行走。所迷的自动化电控系统采用无线遥控器操作模式，由无线遥控器，与此 无线遥控器作无线信号连接的无线信号接收器，与此无线信号接收器作电路 连接的控制电路所組成。本发明的优点是喷枪到位动作精确，喷补动作灵活自如，能够进行热 态喷补，效率高、回弹料少，安全高效。外喷枪可先通过自运转电机调整使外喷枪垂直对准浸渍管30外壁，回转电机驱动外喷枪绕浸渍管外壁回转(回转范围根据需要由两个限位开关限 定)，同时电葫芦使外喷枪做上下行走。在自动修补时可通过两个限位开关 限制喷枪的上下运动范围。内喷枪自运转装置由喷枪、直通式回转接头、自转电机、啮合齿盘、绕 柱接盘、电葫,及两个限位开关组成。内喷枪由自运转电机驱动做自转圓周 运动，由电葫,驱动做上下运动，其行程由两个限位开关限定。综上所述内 喷枪可以边自转边上下行进即沿螺旋线轨迹进行内壁的喷补作业。直通式回转接头可以使喷枪在旋转作业时管线不发生缠绕现象。附属系统中的喷补罐由喷补料罐、压缩空气系统、输料系统、供水系统 等构成，可使喷补料通过直通式回转接头输送到喷枪枪头。附属系统中的恒压供水系统由供水系统和水泵组成，恒压稳定供水到喷 枪枪头。附属系统中的自动化电控系统由变频或非变频控制，可实现对该喷补设 备的配电箱拒面板式控制和远程无线遥控器控制。行走台车由电机驱动，引导该设备整体对位直接把喷枪对准欲修补浸渍管。内、外喷枪均可上下走行，也可360°自由旋转，均分别与直通式回转 接头相接，可以使喷枪在旋转作业时管线不发生缠绕现象。
权利要求
1. 一种双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，其特征在于由行走台车，设置在此行走台车上的喷枪换位回转装置，设置在此喷枪换位回转装置上的外喷枪及外喷枪回转装置、外喷枪自运转装置、设置在此喷枪换位回转装置上的内喷枪及其内喷枪自运转装置及设置在此行走台车上的与上述各装置相连接的附属系统所组成，1)所述的喷枪换位回转装置设置在所述的行走台车上，由底部圆形转盘，设置在此底部圆形转盘上的齿轮回转驱动装置及固定在此底部圆形转盘上的门型框架组成，此门型框架的立柱两侧设有导轨及与此导轨作滑动配合的绕柱接盘，2)外喷枪回转装置由固定在所述的绕柱接盘上的回转减速电机，连接在此回转减速电机输出轴端的小啮合齿盘、与此小啮合齿盘相啮合的大啮合齿盘和设在绕柱接盘上的限制外喷枪回转范围的两个限位开关构成，3)外喷枪自运转装置由外喷枪，连接在此外喷枪进口端的直通式回转接头，连接在此直通式回转接头上的水管和料管，连接在此外喷枪回转接头上的自运转大啮合齿盘，与此自运转大啮合齿盘相啮合的自运转小啮合齿盘，与此自运转小啮合齿盘相连接的自运转减速电机，自运转小啮合齿盘装在电机轴端，固定在门型框架上粱上的与所述的绕柱接盘相连接的电葫芦及设在在门型框架上的两个限定外喷枪上下位置的限位开关组成，4)内喷枪自运转装置由喷枪，连接在此外喷枪进口端的直通式回转接头，连接在此直通式回转接头上的水管和料管，连接在此外喷枪回转接头上的内喷枪自运转大啮合齿盘，与此内喷枪自运转大啮合齿盘相啮合的内喷枪自运转小啮合齿盘，与此内喷枪自运转小啮合齿盘相连接的内喷枪自运转减速电机，内喷枪自运转小啮合齿盘装在电机轴端，固定在门型框架上粱上的与所述的内喷枪绕柱接盘相连接的电葫芦及设在在门型框架上的两个限定外喷枪上下位置的限位开关组成，5)附属系统由设置在行走台车上的喷补料罐、恒压供水系统、自动化电控系统构成，喷补料罐通过料管与内、外喷枪相连接，恒压供水系统通过水管与内、外喷枪相连接，自动化电控系统通过电路与各台电机及限位开关相连接，6)行走台车由设在台车上的电机驱动装置，与此电机驱动装置相连接的台车车轮所组成。
2、 根据权利要求1所述的双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，其 特征在于所述的门型框架的立柱外部设有高温多尘防护罩，门型框架上部设 有耐火隔热保护板。
3、 根据权利要求1所述的双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，其 特征在于所述的底部圆形转盘上的齿轮回转驱动装置由设置在此底部圆形 转盘中心的回转轴，固定在此减速电机，连接在此回转轴上端的回转齿轮， 与此回转齿轮相啮合的减速电机输出轴端的小齿轮所组成。
4、 根据权利要求1所述的双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，其 特征在于所述的绕柱接盘通过滑块与所述的导轨作滑动配合。
5、 根据权利要求1所述的双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，其 特征在于所述的料管和水管中设有电动控制阀。
6、 根据权利要求1所述的双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，其 特征在于所述的自动化电控系统采用面板操作模式，操作面板上设有一组控 制按钮，依次为内喷枪回转、内喷枪供料供水、外喷枪回转、外喷枪自运 转、外喷枪供料供水、台车行走。
7、 根据权利要求1所述的双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，其 特征在于所述的自动化电控系统采用无线遥控器操作模式，由无线遥控器， 与此无线遥控器作无线信号连接的无线信号接收器，与此无线信号接收器作 电路连接的控制电路所組成。
全文摘要
本发明属于冶金炉窑修补机械领域，特别是一种双喷枪结构的RH精炼炉浸渍管喷补机，适用对RH精炼炉浸渍管进行热态喷补耐火材料作业。由喷枪换位回转装置，外喷枪回转装置、外喷枪自运转装置、内喷枪自运转装置、附属系统及行走台车组成包括底部圆形转盘，齿轮回转驱动装置，门型框架，导轨，绕柱接盘，回转减速电机，小啮合齿盘，大啮合齿盘，限位开关，直通式回转接头，喷补料罐、恒压供水系统、自动化电控系统，本发明的特点是采用直通式回转接头，喷补料管、水管无缠绕现象，两只喷枪操作灵活既可单独局部点对点作业，也可同时对浸渍管内外壁作业，无线遥控操作，修补质量好，效率高。该机日常使用中不需要清洗，维护维修工作量很小。
文档编号F27D1/16GK101266100SQ20081001126
公开日2008年9月17日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日
发明者凯 王 申请人:鞍山赛拉美克热陶瓷工程有限公司