加热烹调器的制作方法

专利名称：加热烹调器的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用了发光装置和红外线温度检测传感器的加热烹调器。
背景技术：
以往，一般公知有使用红外线传感器来计测加热仓内的温度分布的加热烹调器。但是，在利用以往的加热烹调器对室温的食品进行加热的情况下，由于食品与加热烹调器的加热仓内的温度大致相同，因此在加热初期，不能根据红外线传感器检测的温度分布得到食品的形状等信息。因此，例如在专利文献I中公开了如下的加热烹调器该加热烹调器用红外线传感器检测加热中温度上升的食品的温度分布，从而识别食品的形状。图29是说明专利文献I所示的以往的加热烹调器的要部的图。如图29所示，カロ热烹调器在加热烹调器主体124内具有收纳食品的加热仓125，并由以下部分构成磁控 管126，其用于对食品进行加热；波导管127，其将磁控管126产生的微波引导至加热仓125内；以及红外线温度传感器128，其測定加热仓125内的温度。并且，加热烹调器通过加热使食品的温度上升一定程度以上，并用红外线温度传感器128检测食品的温度分布，从而识别出食品的形状。但是，在希望以一定程度以下的温度上升对食品进行加热的情况下，存在对食品进行过度加热的课题。以下，关于上述课题的主要原因，以如下设定的情况为例进行说明当从加热前的食品温度例如上升10°c以上时，用加热烹调器的红外线温度传感器128识别食品的形状。S卩，例如在将已经一度加热到50°C的牛奶再次加热到55°C的情况下，牛奶的温度至少要从50°C到60°C上升10°C以上，红外线温度传感器128才会识别牛奶的温度。因此，牛奶被加热到比期望温度(55°C )高的温度(60°C )。因此，在未识别食品的形状，而当加热仓125内的某处的温度达到了 55°C时停止加热的情况下，会产生以下这样的问题。S卩，在加热仓125内附着了污溃的情况下，在加热的作用下，所附着的污溃的温度比牛奶温度上升得快。因此，虽然牛奶温度尚未上升到期望温度(55°C )，但是加热烹调器却结束了加热。此外，在对其他食品进行了加热后立即再次使用加热烹调器的情况下，有时加热仓125内的温度会上升至高于期望温度。该情况下，在加热开始后红外线温度传感器128立即检测到期望温度，从而加热烹调器结束加热。为了解决以上这样的问题，例如在专利文献2和专利文献3中公开了在加热初期就识别室温的食品的形状的加热烹调器。专利文献2例如是用CCD等摄像装置来识别室温食品的形状的结构，专利文献3是使用測定加热仓内的亮度的传感器来识别室温食品的形状的结构。但是，专利文献2的CXD或检测红外线的CXD等摄像装置一般比较昂贵。此外，为了对所拍摄的图像进行分析来分辨是否为食品，需要高度的处理，并且为了提高处理速度，需要昂贵的运算装置。因此，组装有摄像装置的加热烹调器的成本非常高，难以搭载于便宜的家电商品。因此，公开了专利文献3那样的使用比较便宜的测定亮度的传感器来识别食品形状的加热烹调器。图30是说明专利文献3所示的以往的加热烹调器的要部结构的图。如图30所示，加热烹调器在加热烹调器主体124内具有收纳食品的加热仓125，并且该加热烹调器由以下部分构成磁控管126,其用于对食品进行加热；波导管127,其将磁控管126产生的微波引导至加热仓125内；红外线温度传感器128，其测定加热仓125内的温度；亮度传感器130 ;以及用于对加热仓125进行照明的照明装置129。并且，驱动红外线温度传感器128和亮度传感器130来检测加热仓125内的温度分布和亮度分布，在加热初期识别食品的形状。由此，在上述加热烹调器中，即使食品温度未上升一定程度以上，也能够在加热初期检测到室温食品的形状，因此不会对食品进行过度加热。例如，即使在希望将已加热到 50°C的牛奶加热到55°C的情况下，也能够在牛奶温度达到60°C之前停止加热，因此不会发生过加热。但是，在专利文献3的加热烹调器的结构中，需要用到检测食品温度的红外线温度传感器128和亮度传感器130，因此成本上升。此外，需要接近地设置红外线温度传感器128和亮度传感器130，使得视野相同，并且需要执行使视野相同的调整。并且，在接近地设置红外线温度传感器128和亮度传感器130的情况下，对它们进行收纳的传感器壳体变大且变重。因此，必须用驱动力大的电动机来驱动红外线温度传感器128和亮度传感器130，从而成本较高。此外，红外线温度传感器128和亮度传感器130的耐热性一般为80°C左右，因此在考虑到因从加热后的食品产生的蒸汽的渗入等造成的温度上升时，需要流过冷却风进行冷却。但是，由于是在较小的传感器壳体中设置红外线温度传感器128和亮度传感器130，因此成为虽然流过冷却风但压力损失大的冷却结构，所以存在冷却性能降低等课题。另一方面，例如在专利文献4中还公开了如下的加热烹调器该加热烹调器使用多个红外线传感器，三维地掌握加热仓内的食品的形状。但是，搭载多个红外线传感器会导致成本变高。此外，在100°c以上的高温下进行使用时，必须采用对红外线传感器进行冷却的结构，因此难以紧凑地构成红外线传感器。因此，例如专利文献5公开了用一个红外线传感器三维地捕捉食品等被加热物的加热烹调器。以下，使用图31对专利文献5所示的加热烹调器进行说明。图31是说明专利文献5所示的以往的加热烹调器的要部结构的图。如图31所示，以往的加热烹调器在加热烹调器主体124内具有收纳食品的加热仓125，并且该加热烹调器由以下部分构成用于加热食品的加热器131 ;测定加热仓125内的温度的红外线温度传感器128 ;用于载置食品的转盘132 ;以及对转盘132进行旋转驱动的旋转驱动装置133。并且，例如在烘烤蛋糕的烹调过程的情况下，在预热后放入蛋糕材料之后，首先根据由红外线温度传感器判别出的被加热物的形状，计测被加热物的最下面的转盘132的中心与端点之间的距离X。接着，根据所计测的距离X和被加热物的形状计算高度Y。公开了以这种方式三维地掌握被加热物的形状的方法。但是，在三维地掌握被加热物的形状的计算方法中，存在如下课题。例如，上述方法只能用于以下情况，即相对于转盘132的中心呈旋转对称的圆柱性的蛋糕的中心与转盘132的旋转中心一致地进行放置。并且，对于不存在转盘的类型的微波炉或加热烹调器而言，不能保证被加热物一定被载置在中央，有时要放置多个被加热物，或者收纳圆柱形以外的各种形状的食品。此外，在预热后(例如200°C)将室温的蛋糕坯(25°C)收纳到加热仓125的情况下，能够根据其温度差用红外线传感器识别形状。但是，在室温的加热仓内收纳室温的被加热物的情况下，不存在加热仓与被加热物之间的温度差，因此存在如下课题在加热初期，红外线传感器无法完全识别被加热物的形状。现有技术文献 专利文献专利文献I日本特许第3402051号公报专利文献2日本特许第1780983号公报专利文献3日本特开2003-287232号公报专利文献4日本特许第2999661号公报专利文献5日本特开2001-355854号公报

发明内容
本发明的加热烹调器具有加热仓，其包含载置被加热物的底面；加热装置，其对加热仓内的被加热物进行加热；发光装置，其向加热仓内发出至少红外波段的光；红外线传感器，其检测来自底面的反射光而取得被加热物的信息；以及控制装置，其至少控制加热装置和发光装置。由此，能够实现如下这样的加热烹调器该加热烹调器能够在加热初期利用低成本且紧凑的红外线传感器取得室温的食品等被加热物的形状等信息，从而高效地进行加热。


图I是说明本发明实施方式I的加热烹调器的要部结构的图。图2是该加热烹调器的正面图。图3是说明该加热烹调器的要部结构的图。图4是该加热烹调器的底面的平面图。图5是该加热烹调器的底面的平面图。图6是该加热烹调器的动作序列图。图7A是该加热烹调器的红外线传感器的检测结果图。图7B是该加热烹调器的红外线传感器的检测结果图。图7C是该加热烹调器的红外线传感器的检测结果图。图8是该加热烹调器的底面的平面图。图9A是该加热烹调器的底面的平面图。
图9B是该加热烹调器的底面的平面图。图9C是该加热烹调器的底面的平面图。图IOA是矩阵状地示出由该加热烹调器的红外线传感器检测到的温度分布的图。图IOB是矩阵状地示出由该加热烹调器的红外线传感器检测到的温度分布的图。图IOC是矩阵状地示出由该加热烹调器的红外线传感器检测到的温度分布的图。图11是说明本发明实施方式2的加热烹调器的要部结构的图。图12是该加热烹调器的要部立体图。图13A是该加热烹调器的红外线传感器的要部平面图。图13B是该加热烹调器的红外线传感器的要部平面图。 图14是矩阵状地示出由该加热烹调器的红外线传感器检测到的温度分布的图。图15A是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图15B是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图15C是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图16A是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图16B是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图16C是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图17是说明本发明实施方式3的加热烹调器的要部结构的图。图18是示出该加热烹调器的红外线传感器的检测结果图。图19A是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图19B是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图19C是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图20A是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图20B是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图20C是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图21是示出该加热烹调器的红外线传感器的检测结果的图。图22是本发明实施方式3的其他例子的加热烹调器的动作序列图。图23是说明本发明实施方式4的加热烹调器的要部结构的图。图24是该加热烹调器的动作序列图。图25是说明该加热烹调器的其他例子的要部结构的图。图26是说明本发明实施方式5的加热烹调器的要部结构的图。图27是说明本发明实施方式6的加热烹调器的要部结构的图。图28是说明本发明实施方式7的加热烹调器的要部结构的图。图29是说明以往的加热烹调器的要部结构的图。图30是说明以往的其他例子的加热烹调器的要部结构的图。图31是说明以往的其他例子的加热烹调器的要部结构的图。
具体实施例方式以下，参照附图来说明本发明的实施方式。另外，本发明不受本实施方式的限定。(实施方式I)
以下，使用图I至图9C对本发明实施方式I的加热烹调器进行说明。图I是说明本发明实施方式I的加热烹调器的要部结构的图。图2是该加热烹调器的正面图。图3是说明该加热烹调器的要部结构的图。图4是该加热烹调器的底面的平面图。图5是该加热烹调器的底面的平面图。图6是该加热烹调器的动作序列图。图7A至图7C是该加热烹调器的红外线传感器的检测结果图。图8是该加热烹调器的底面的平面图。图9A至图9C是该加热烹调器的底面的平面图。如图I和图2所示，本发明的实施方式I的加热烹调器具有加热烹调器主体I ;前方敞开的用于收纳食品的加热仓2 ;以及对加热仓2的前方进行开闭的门3。在加热烹调器主体I内，至少具有加热装置4、波导管5、扩散装置6、红外线传感器7、控制装置8、停电检测装置9、冷却风扇10和门开闭检测装置3b。并且，加热装置4由磁控管构成，对食品进行加热。波导管5将从加热装置4的磁控管放出的微波引导至加热仓2。扩散装置6使得由波导管5引导的微波有效地扩散到加热仓2内。红外线传感器7检测加热仓2内的温度分布。控制装置8控制红外线传感器7和加热装置4。停电检测装置 9检测是否发生了停电。冷却风扇10对加热装置4、红外线传感器7和控制装置8等进行冷却。门开闭检测装置3b检测门3的开闭。此时，扩散装置6具有电动机6a和旋转的叶片6b，通过用电动机6a使叶片6b旋转，将微波扩散到加热仓2内。另外，扩散装置6的叶片6b具有指向性。因此，控制装置8在改变扩散装置6的叶片6b的停止方向而振荡出微波时，能够利用扩散装置6的叶片6b的指向性，改变加热仓2内的加热场所。此外，在加热仓2内，具有设置于加热仓2的底面2a上的至少发出红外光的发光装置11、和检测加热仓2内的温度的仓内温度传感器12。发光装置11由面状发光的装置构成，并且在底面2a的大致整体大体均匀地发光。仓内温度传感器12设置于加热仓2的上部,检测加热仓2内的空间温度。并且，在加热烹调器主体I中，具有例如由有机EL或无机EL等构成的照明装置13，该照明装置13经由设置于加热仓2的侧面的开口部2b，从加热仓2的外侧对加热仓2内进行照明。此时，将玻璃板嵌入到开口部2b中，使得污溃等不会附着到照明装置13上。在加热仓2的与开口部2b相对的侧面，具有作为单纯的贯通孔的开口部2c，使得红外线传感器7能够检测加热仓2内的温度。另外，照明装置13在与红外线传感器7不同侧的侧面，配置在微波不会到达照明装置13的位置。此外，如图2所示，门3在关闭状态的前表面下部具有显示装置14和多个操作按钮15，在前表面上部具有把手16。门3在门3的下部具有旋转轴3a。并且构成为当牵拉了门3的把手16时，以旋转轴3a为中心转动，把手16随着门3的打开而下降。门3的中央部由透明板17构成，以便了解加热仓2内的状态，在门3的一部分上设置有室温检测传感器18。并且，室温检测传感器18被设置于门3的与加热仓2分离的容易检测室温的位置处。关于图I所示的加热仓2的侧面上部的外侧设置的红外线传感器7，如图3所示，红外线检测镜头7a被配置成朝向斜下方向，使得加热仓2的底面2a进入到视野中。红外线传感器7具有自身温度检测传感器7e，并且具有检测由红外线检测镜头7a会聚后的红外线的8个红外线检测元件7b。
并且，电动机7c以每次旋转一定角度的方式，绕着旋转轴7d对红外线传感器7进行例如10次的旋转驱动，由此使得加热仓2的大致整个底面2a进入到视野内进行扫描，从而能够检测底面2a的温度。另外，以下，有时将红外线传感器7的一个红外线检测元件7b临时检测的视野记为点来进行说明。在上述结构的加热烹调器中，以下基于对食品进行加热的食品加热程序来说明加热烹调器的动作和作用。首先对使用了加热烹调器的加热的顺序的概要进行说明。首先，使用者打开加热烹调器的门3，将食品载置到加热仓2的底面2a上，然后关闭门3。此时，控制装置8根据来自门开闭检测装置3b的信号检测到门3被关闭。另外，控制装置8可以在门3敞开的状态下，停止加热装置4的驱动，在检测到门3被关闭时进行加热装置4的驱动。 接着，使用者通过按压操作按钮15，从显示在显示装置14上的加热菜单中选择恰当的加热菜单和加热目标温度。接着，控制装置8根据所选择的加热菜单，驱动加热装置4和扩散装置6，开始加热。在加热开始的同时，控制装置8点亮照明装置13。使用者通过点亮后的照明装置13，能够隔着透明板17确认加热仓2内的食品的状态。当开始了加热后，控制装置8使电动机7c以每次旋转一定角度的方式对红外线传感器7进行旋转驱动，用红外线传感器7检测加热仓2内的温度分布。之后，在红外线传感器7检测到食品温度达到了加热目标温度的时刻，控制装置8停止加热装置4和扩散装置6的驱动。同时，使照明装置13熄灭，并且通过显示装置14或蜂鸣器(未图示)向使用者通知加热结束。由此，加热烹调器对食品的加热结束。以下，使用图3至图5对红外线传感器7的检测动作进行说明。如上所述，图3所示的红外线传感器7例如具有8个红外线检测元件7b。此外，红外线传感器7被倾斜地安装，以便通过加热仓2的开口部2c测定加热仓2的底面2a的温度，红外线传感器7由电动机7c进行旋转驱动。此时，如图4所示，各个红外线检测元件7b的检测范围B (之后记作视野B)成为独立的8个椭圆形状。此外，关于图4和图5所示的椭圆形状在加热烹调器主体I的前后方向上的长度b，考虑到红外线传感器7的旋转角度和离底面2a的距离等，设定成使得该长度b的一部分重叠。并且，通过用电动机7c对红外线传感器7进行旋转驱动，由此用图5所示的各个视野C覆盖加热仓2的大致整个底面2a(包含整体)。具体而言，首先，控制装置8在加热开始时驱动电动机7c，将红外线传感器7移动到预定位置。在红外线传感器7停止后，控制装置8依次输入8个红外线检测元件7b检测到的温度信息。在输入了 8个红外线检测元件7b的温度信息后，控制装置8再次驱动电动机7c，使红外线传感器7移动一定角度(例如I度)。即，控制装置8使红外线传感器7的每一定角度的移动例如重复10次，并且按照其每个角度存储各红外线检测元件7b检测到的温度。之后，当红外线传感器7结束了 10次的一定角度的移动后，控制装置8以使电动机7c的旋转方向朝向相反方向的方式进行驱动。另外，以下将红外线传感器7朝一个方向移动起到改变驱动方向为止记作I个轮次的检测。此外，以下设为结束红外线传感器7的I个轮次的检测需要10秒而进行说明。并且，在红外线传感器7检测温度的过程中检测到加热目标温度时，控制装置8停止加热装置4的驱动。同时，使红外线传感器7移动至完全避开开口部2c。由此，能够防止从加热仓2内飞溅的食品的一部分等通过开口部2c飞溅到加热仓2外而弄脏红外线传感器7。以下，使用图6、图7A至图7C对识别加热初期的食品形状的动作、和识别后的加热烹调器的动作进行说明。另外，图7A至图7C将图中的下侧作为加热烹调器主体I的近前(门)侧，将底面2a模拟为矩阵状来表示红外线传感器7在I轮次期间检测到的温度。如图6所示，当使用者按下操作按钮15时，控制装置8首先使发光装置11发光。在发光装置11发光并经过了几秒后，控制装置8使电动机7c对红外线传感器7进行旋转驱动来执行第I轮次的检测。此时，执行检测所需的等待时间与截止于发光装置11稳定发光为止所需的时间大致相等。即，通过在照度和光量稳定后开始检测，能够提高温度的检测 精度。由此，控制装置8存储8个红外线检测元件7b的10个角度(相当于一定角度XlO次的移动)的点、即80个温度数据(例如，点A的温度为60°C等)。另外，发光装置11通常包含红外光等红外线。因此，检测红外线的红外线传感器7同时检测与底面2a的温度对应的红外光、和发光装置11发出的红外光。其结果，红外线传感器7检测到比底面2a的实际温度闻的温度。此时，如图7A所示，在将食品载置到底面2a上时，来自设置于底面2a的发光装置11的光被食品遮挡。因此，红外线传感器7仅检测到从食品发出的红外光。其结果，红外线传感器7通过图6的I个轮次的检测，如图7A的涂黑区域(例如20°C)那样，检测到食品的温度。之后，如图6所示，控制装置8使发光装置11熄灭。在发光装置11熄灭后，通过使电动机7c继续工作，由此红外线传感器7执行第2轮次的检测。此时，分别保存图7B所示那样的、由红外线传感器7得到的80个温度数据(例如，点A的温度为20°C)构成的温度信息。另外，图7B的黑框围起的区域是与放置食品的场所相应的点。此时，如图7B所示，在第2轮次的检测中，红外线传感器7没有点亮发光装置11，因此，仅根据与周围温度对应的、来自底面2a和食品的红外光检测温度等温度信息。之后，如图7C所示，控制装置8计算红外线传感器7的第I轮次的检测与第2轮次检测的各点温度数据的差(例如60°C — 20 0C =40 °C) ο并且，控制装置8判定为在温度数据的差为一定温度(例如5°C)以下的点(图7C的黑框区域)处存在食品。S卩，在放置食品的场所中，不论发光装置11是发光还是熄灭，都仅从食品检测到红外光，因此在第I轮次和第2轮次中红外线传感器7检测的温度不产生差异(例如，图7C中用黑框围起的范围为0°C)。另一方面，在未放置食品的底面2a露出的场所，由于发光装置11的发光/熄灭，红外线传感器7在第I轮次和第2轮次中检测到的温度产生了与发光装置11的发光引起的红外光相应的差。S卩，根据本实施方式，通过求出发光装置11的发光条件下的第I轮次与发光装置11的熄灭条件下的第2轮次的由红外线传感器7检测到的温度的差，能够判别食品的放置位置。但是，在上述判别方法中，在将食品放置于比食品大的盘子的状态下载置到底面2a上的情况下，不能判别食品的外形形状，仅能判别盘子的形状。在利用上述方法得知了食品或盘子的载置场所时，控制装置8可以调节扩散装置6的旋转速度、停止方向或停止时间来有效地控制所载置的场所的加热，例如加强所载置的场所的加热。其结果，能够更高效地对食品进行加热。此外，在食品的大小小至一定程度以下的情况下，控制装置8可以控制为减小加热装置4的输入而降低加热量。由此，能够防止对较小的食品进行过加热。因此，通过根据食品的大小改变加热量，或者改变加热装置4的驱动和停止各自的间隔，能够对食品进行最佳的加热。以下，使用图8对识别出食品形状后的控制进行说明。如图8所示，控制装置8在根据发光装置11的发光条件下的第I轮次与发光装置11的熄灭条件下的第2轮次的由红外线传感器7检测到的温度的差判别出食品形状后，按 照食品的形状缩小红外线传感器7的视野。S卩，控制装置8为了让红外线传感器7检测存在食品D的部分的温度而不检测整个底面2a，控制电动机7c的动作而限制红外线传感器7的驱动幅度。具体而言，与图5相比减小红外线传感器7的I个轮次的视野，限制为存在食品D的图8的实线所示的E区域。此时，例如可以将I个轮次的检测时间缩短为大约3秒。由此，在图6的第3轮次以后，可以缩短对需要检测的点、即食品进入到视野的点的温度进行检测的间隔或时间，由红外线传感器7以更窄的间隔或更短的时间检测食品的温度上升。之后，控制装置8在红外线传感器7的检测范围的某个点的温度达到了加热目标温度的时刻，停止加热。由此，与在I个轮次的检测中整个底面2a进入视野来检测食品温度的情况相比，能够以更短的时间检测出食品到达加热目标温度的情况。以下，使用图9A至图9C对上述动作进行具体说明。另外，在图9A至图9C中，以如下情况为例进行说明将饮料D的加热目标温度设定为70°C，并将饮料D载置到底面2a的大致中央。此外，红外线传感器7按照图中的箭头方向依次执行检测。首先，在图9A所示的定时，红外线传感器正在进行图9A中的G行的检测。并且，在某个点F处检测到的饮料D的温度为69°C。此时，控制装置8未检测到饮料D的加热目标温度的70°C，因此不停止加热。然而，在红外线传感器7的视野刚偏移到下一列之后，本来为69°C的点的温度就变为70°C的情况下，控制装置8将照样地继续驱动电动机7c。因此，如图9B所示，在结束了图9B中的H行的检测从而结束了 I个轮次的检测后，直到再次执行图9C的I行的点F的检测经过了 10秒左右的时间。并且，如图9C所示，红外线传感器7再次检测点F，在检测到81°C的饮料D的温度的时刻，控制装置8停止饮料D的加热。S卩，在上述检测方法中，在一次进行检测之后再次进行检测的10秒期间内，像图9A至图9C的例子那样温度上升了 11°C的情况等，有时温度上升了预定温度(5°C)以上。这对于使用者而言，是不必要的加热。由此，存在如下问题食品的加热时间延长，加热烹调器的能耗增大，并且由于过加热而损害了食品的可口性。因此，通过如图8中所说明的那样，预先识别食品的形状而缩小红外线传感器的检测范围，能够缩短I个轮次的检测所需的时间(例如从10秒缩短到3秒)。由此，与像上述例子那样始终检测整个底面2a的情况相比，能够以一半以下的时间进行检测。其结果，能够减少加热所需的时间和能耗，加工出可口的食品。以下，对在加热仓内载置多个食品进行加热的情况进行说明。一般而言，从加热烹调器主体I的门侧观察，加热烹调器的底面2a为横向较长的形状。因此，在将多个食品载置于底面2a进行加热的情况下，将食品配置于底面2a的长度方向左右进行加热的情况较多。此时，在将红外线传感器7配置于加热烹调器主体I的背面侧的情况下，即使将红外线传感器7的检测范围限制为食品的范围，也需要检测非常大的范围的温度分布。因此，在本实施方式中，将红外线传感器7设置在加热仓2的例如右侧面的上部。因此，即使在将多个食品配置于底面2a的长度方向左右的情况下，也能够将红外线传感器7的检测范围设定为与单个食品大致相同的较小范围。其结果，能够更快地检测出多个食品达到加热目标温度的情况，从而防止过加热。
此外，在将食品载置于比食品大的盘子的情况下，首先，通过用上述方法识别食品的形状，能够判别出较大的盘子的形状。之后，在继续加热的情况下，食品的温度上升幅度比盘子和其他部分(底面)的温度的上升幅度大。其结果，能够根据温度上升幅度的差来判别食品处于盘子中的哪个位置。但是，在食品为一定程度以下的重量(例如IOOg以下)的情况下，会由于加热集中而导致温度急剧上升。因此，在持续加热的情况下，有时会产生食品被异常加热的问题等。因此，以往的加热烹调器由于不能判别食品的大小，因此仅根据温度的上升速度进行判断，停止食品的加热，从而防止了在少量的食品中容易产生的异常加热。但是，在上述方法中，即使在对于较大的食品不存在危险的情况下，有时也会根据温度的上升速度而停止加热，因此在加热不足的情况下结束了加热。因此，以往的加热烹调器在既能防止少量食品的异常加热，又不会对于较大的大量食品产生加热不足的温度范围内，决定加热停止温度。但是，难以降低加热停止温度以提前停止少量食品的加热。因此，很难做到更安全地对少量食品进行加热。但是，根据本实施方式，红外线传感器是基于发光装置11的发光、熄灭来判别食品或盘子等的形状，并且在盘子中的食品的温度上升较快的情况下，控制装置8判断为食品较小而停止加热。此外，根据本实施方式，通过限制红外线传感器7的检测范围，能够以比以往短的间隔检测出食品的温度。即，通过在更早的阶段检测出食品的升温速度是否处于较快的趋势，能够在更早的阶段停止食品的加热。由此，在少量食品的情况下，能够将加热停止温度设定得较低，因此能够更安全地防止异常加热。以下说明使用食品的形状信息判别食品的种类而对食品进行加热的控制方法。S卩，将食品或载置食品的盘子等的形状信息与检测到的温度上升历史和温度上升分布相组合，来判别食品的种类，由此对加热进行控制。由此，能够判别例如茶或牛奶等液体、少量的土豆炖肉等盛入到小盆状容器内的副菜、以及载置于比较大且高度低的盘子中
的主菜等。具体而言，使用图IOA至图IOC对液体、副菜、主菜各自的温度分布进行说明。图IOA至图IOC是矩阵状地示出由该加热烹调器的红外线传感器7检测到的温度分布的图。另外设为，从红外线传感器7观察，各个盘子等容器为相同的大小，全部处于放置于底面的大致中央的状态。此外，图IOA示出了液体的温度分布，图IOB示出了副菜的温度分布，图IOC示出了主菜的温度分布，图中的粗框表示各个容器的形状。首先，如图IOA所示，对于液体而言，在作为容器形状的粗框范围内，与红外线传感器7相近的一侧的部分的温度上升。此时，温度分布根据加入到容器中的液体的量而变化。但是，基本上在容器的底部必然存在液体，因此加热后的液体的热量传递给容器，使得容器外壁面的温度也上升。因此，在液体的情况下，与容器底部对应的食品形状的靠红外线传感器7 —侧的温度必然上升。此外，由于液体扩散到容器的整个内侧，因此温度上升快的部分扩展到容器的上下端。此外，如图IOB所示，对于副菜而言，在作为容器形状的粗框范围内，与红外线传感器7相反一侧的部分的温度上升较快。这是因为在副菜的情况下，除了液体以外固形物 也较多，因此难以对液体进行集中加热。并且，固形物不会无间隙地紧贴着小盆状的容器，因此不容易向容器的壁面传递热量。因此，相比于容器的壁面，固形物自身的温度容易上升。其结果，与能够从红外线传感器7看到固形物的部分相应的食品的形状的与红外线传感器7相反侧的部分的温度上升较快。此外，如图IOC所示，对于主菜而言，在作为容器形状的粗框范围内，在容器的内侧部分的温度上升较大。这是因为，在将主菜载置于平盘的情况下，大多将主菜载置于盘子的中央，在盘子与主菜之间容易产生一定的距离。此时，在利用食品的形状识别来限制红外线传感器7的检测范围时，能够以较短的间隔检测出食品的温度。其结果，能够更明确地判别食品的升温速度的差，因此更容易判别食品的种类和食品/容器/底面等。如上所述，根据本实施方式，能够组合容器的大小等形状信息以及短时间地检测到升温速度的温度上升历史和温度上升分布，来判别食品的种类。其结果，通过根据食品的种类判别来决定之后的食品的加热时间，能够可口地加热出食品。另外，在高度高的容器中加入液体的情况下，由于容器的高度较高，因此液面大多不会进入到红外线传感器7的视野内。因此，在大多情况下，液体的实际温度比红外线传感器7检测到的温度高。因此，至少在红外线传感器7检测到预定温度时，需要立即停止加热。另一方面，对于主菜和副菜而言，由于食品的分散状况和形状，使得食品的外表面温度与内部温度产生差异，检测到内部温度相对较低的情况多。因此，经常出现如下情况即使红外线传感器7检测的温度达到了加热目标温度，最好继续进行加热。因此，在本实施方式中，控制装置8在判定食品为液体的情况下，当达到加热目标温度时立即停止加热。另一方面，控制装置8在判定食品为副菜或主菜的情况下，根据食品的大小和达到加热目标温度所需的时间，继续加热预定时间。当然，在副菜或主菜少、即食品的大小较小的情况下，在加热目标温度时停止加热，不是必须继续加热。根据本实施方式，需要根据食品的种类变更加热控制，但能够通过食品的形状识别来判别食品的大小，并且判别食品的种类而进行最佳的加热控制。其结果，能够更可口地加热食品。
以下，对在本实施方式的加热烹调器中识别到食品形状时的显示进行说明。首先，控制装置8在基于发光装置11的点亮发光、熄灭而识别食品形状的期间，在图2所示的显示装置14上进行表示正在识别食品形状的显示。例如，使“智能感测”这样的文字在显示装置14上闪烁。由此，能够向使用者通知操作状况，让使用者安心地食用加热烹调器。以下，对在本实施方式的加热烹调器中在加热过程中产生了停电时的处理进行说明。首先，在加热中途产生了一定时间内的停电的情况下，当从停电恢复后，控制装置8根据来自停电检测装置9的信号检测到出现过停电的情况。此外，除了上述情况以外，作为停电检测装置9检测为停电的情况，还存在拔掉加热烹调器的电源并再次进行通电的情况。该情况下，控制装置8在从停电恢复后、或者重新开始通电后，继续进行加热。但是，有时在停电期间食品或盘子发生了移动。即，在控制装置8结束了食品的形 状识别、并缩小了红外线传感器7的检测范围后，当检测到停电时，如果食品等在加热仓2内发生了移动，则不能检测到食品的温度。因此，在检测到停电的情况下，首先，控制装置8将红外线传感器7的检测范围恢复到整个底面2a。之后，控制装置8再次使发光装置11发光、熄灭来识别食品的形状。并且，使用停电后重新取得的与食品形状相关的信息，限制红外线传感器7的检测范围，由此，即使在停电时食品发生了移动，也能够安全地使用加热烹调器。以下，对在本实施方式的加热烹调器中在加热中途打开了门时的处理进行说明。首先，在加热中途打开了门3的情况下，控制装置8检测来自门开闭检测装置3b的信号，迅速地停止加热。之后，在控制装置8通过门开闭检测装置3b再次检测到门3被关闭的情况下，控制装置8依照以下过程再次识别食品的形状。S卩，首先，如上所述，使发光装置11发光、熄灭来识别食品的形状。并且，在识别出加热仓2内存在食品的情况下，控制装置8重新开始加热。此时，控制装置8在食品的形状识别后，将红外线传感器7的驱动幅度限制为与打开门3前相同的驱动幅度，将红外线传感器7检测温度分布的区域限定为包含食品的区域。之后，控制装置8在红外线传感器7检测到加热目标温度时，停止加热。由此，即使在加热的中途打开了门3的情况下，也能够与打开门前同样地防止食品的过加热。其结果，能够实现以短时间且节能地可口地加热食品的加热烹调器。以下，对本实施方式的加热烹调器中与食品相关的信息的存储及其利用方法进行说明。即，关于已进行了一次加热后的食品，控制装置8存储并利用食品的形状、温度上升历史和食品种类的判定内容等信息。以往的加热烹调器未附带识别并存储食品形状等的装置，因此在加热的最后阶段才检测到食品的形状。因此，难以从加热的最初就对食品进行恰当的加热。但是，根据本实施方式，即使是常温的食品也能够在加热初期识别食品的形状，因此能够预先存储与食品相关的信息。因此，首先，根据待加热的食品形状和温度信息等，对照所存储的食品信息是否与待加热的食品相配。此时，如果食品的形状和温度信息大致相同，则识别为是相同种类的食
品O
并且，利用所保存的相同食品的判定信息等进行食品的加热控制。另外，食品的判定信息是指根据达到预定温度为止的加热时间和食品的大小来判定食品种类的信息。控制装置8根据该信息，与食品的种类对应地，决定多个加热控制方式来对食品进行加热。另夕卜，加热控制方式是改变食品的加热量或加热的定时等来进行控制。即，在一般家庭中，经常出现高频率地加热特定菜单的菜肴的情况、以及高频率地使用相同容器的情况。因此，通过 存储这些特征，自动选择适合于各家庭的容器和适合于菜肴的加热方法，能够减少加热的失败等。但是，还存在即使为完全相同的食品形状但具有不同加热特性的食品。该情况下，首先，根据所存储的食品信息执行食品的加热。此时，在食品的判定信息与温度上升历史一定程度以上地不同(例如，达到预定温度的时间相差30%以上)的情况下，控制装置8停止基于所保存的食品判定信息的加热。并且，根据上述方法重新取得食品判定信息。之后，根据重新取得的食品判定信息执行食品的加热。由此，即使是具有完全相同的食品形状但具有完全不同的加热特性的食品，也能够恰当地进行加热。此外，例如在加热初期进行了待加热的食品的形状识别的结果是与两个以上的所保存的食品信息匹配的情况下，在所保存的食品信息中，选择加热时间短的食品信息、或加热程度小的食品息，执行食品的加热。但是，在待加热的食品的温度上升历史与保存的食品信息有较大差异的情况下，控制装置8首先停止采用所保存的食品信息。然后，根据其他的食品保存信息对照是否存在相同种类的食品信息。此时，在存在相同种类的食品信息的情况下，利用该食品信息执行食品的加热控制。另外，在与所存储的食品的信息有较大差异的情况下，不采用任何存储信息，重新取得待加热的食品的息对食品进行加热。以下，对本实施方式的加热烹调器中的追加加热的控制进行说明。另外，追加加热是指如下动作除了上述加热中途的停电或打开了门3的情况以外，在已经进行一次加热后要追加地加热的情况下，再次进行加热。该情况下，由于食品均已经被加热了一次，因此控制装置8存储所加热的食品的温度分布和温度历史以及食品形状等食品信息一定时间。首先，控制装置8以一定的期间(例如3小时)保持加热时的温度分布、温度历史和判定信息等数据，以用于追加加热。并且，控制装置8在再次开始了食品的加热时，按照如下顺序判定是否与上次加热的食品相同。首先，如上所述，通过使发光装置11发光、熄灭来识别食品的形状。此时，判定食品的形状是否与上次的食品形状一致。接着，判定食品的温度分布和温度等级是否与上次检测到的温度分布和温度等级相似。此时，一般而言，在刚刚加热之后，食品的各部分的温度不同的情况较多，但从加热起随着时间经过，热量扩散到食品内，因此食品各部分的温度容易成为均匀的温度(平均温度)。因此，通过判定食品的平均温度是否相同，能够更加准确地判定是否为相同食品。并且，在食品的形状、食品的温度分布和温度等级大致相同的情况下，控制装置8判定待加热的食品是与上次相同的食品，根据上次的温度上升历史和判定内容决定食品的加热时间。
在以往的加热装置中，难以针对已经进行了一定程度加热后的食品再次恰当地进行加热。其原因是不存在用于判别是比对室温程度的温度的食品进行加热时的加热时间短的哪种特性的食品的时间，因此无法准确地决定加热时间。因此，以往的加热装置的控制装置8基本上是在红外线传感器7检测到加热目标温度后停止加热。此外，在为一定程度以上的较大食品的情况下，食品的内部与外部的温度差较大。但是，红外线传感器7检测的是食品外表面的温度，因此食品内部的温度通常未被反映到判定中。即，虽然食品的外表面温度达到了预定温度，但是有时食品的内部温度尚未达到预定温度，或其存在相反的情况。例如，盛入到饭碗的米饭存在内部温度比外表面高的趋势，而在对烧卖等多个食品进行加热的情况下，存在内部温度比外表面低的趋势。此时，对于米饭而言，检测外表面的较低温度而停止加热。另一方面，对于烧卖而言，在外表面达到了预定温度后还要追加加热。由此，能够根据食品恰当地进行加热。此时，根据食品的温度达到一定温度为止的加热时间，判断是立即停止加热还是进行追加加热。但是，在对已进行一定程度加热的食品进行加热的情况下，达到一定温度所需的 加热时间短，并且初期的加热后的温度也是多种多样，因此难以根据加热时间进行判定。因此，在对已进行一定程度加热的食品进行追加加热的情况下，难以恰当地进行加热。但是，利用上述方法，能够容易地判别追加加热，因此，能够根据上次食品的温度上升历史和判定内容，例如是否为烧卖、是否为米饭等所保存的判定信息，来决定食品的加热时间。由此，即使在追加加热中也能够决定更恰当的加热时间来对食品进行加热。此外，在从上次的加热结束起经过了一定时间以上的情况下，食品已进行了一定程度的冷却。该情况下，控制装置8具有计时功能，将从加热结束起到下次加热开始为止的时间计测为例如“冷却计数时间”。因此，例如在从加热仓2拿出后的情况下，即使温度等级和温度分布的温度差降低，也能够根据冷却计数时间和室温检测传感器18的检测温度，识别为是相同的食品而对食品的温度分布和温度等级进行校正而执行加热。根据本实施方式，在追加加热时，食品的形状、食品的温度分布和温度等级大致相同的情况下，控制装置8判定为是与上次相同的食品，能够根据上次的温度上升历史和判定内容决定食品的加热时间。其结果，在追加加热时也能够对食品进行恰当的加热。另外，在为了追加加热而将食品重新放回到加热仓2内时，有时食品的方向和位置不同。该情况下，虽然与上次加热时存储的温度分布不同，但是能够大致相同地检测到食品的形状、尤其是食品的大小。此时，如果食品的最高温度也相同，则控制装置8判定为是与上次相同的食品，根据上次食品的温度上升历史和判定内容决定食品的加热时间。其结果，在追加加热的情况下，可以进一步增加能够恰当地进行加热的条件。如以上所说明的那样，根据本实施方式，通过对照并比较在刚开始加热之后使设置在底面上的发光装置点亮(发光)并用红外线传感器对加热仓内的整个区域进行检测得到的检测结果、与使发光装置熄灭并用红外线传感器对加热仓内的整个区域进行检测得到的检测结果，能够识别常温食品的形状和载置位置等信息。由此，能够与食品的大小和位置相应地，基于最佳的加热量和加热仓内的加热分布对食品进行高效的加热。其结果，实现了能够防止食品的过加热并加热出可口食品的加热烹调器。
此外，根据本实施方式，在从发光装置点亮(发光)起经过一定时间后，用红外线传感器检测食品的温度分布，由此能够在发光装置的光量稳定的状态下进行食品的形状识另IJ。其结果，能够根据检测精度高的信息，更高效地对食品进行加热。此外，根据本实施方式，在食品的形状识别中，通过在显示装置上显示进行形状识别的情况，能够给使用者带来安心感而实现方便用户使用的加热烹调器。此外，根据本实施方式，在停电后，再次进行食品的形状识别，由此，即使在停电中食品的位置或内容发生了变化，也能够对食品进行恰当的加热。并且，由于具有停电检测装置，因此，在从停电恢复时自动地重新开始加热的情况下，重新识别食品的形状等，因此能够实现在发生了停电的情况下也能够安全地对食品进行加热的加热烹调器。此外，根据本实施方式，能够与食品的形状相应地限制红外线传感器的检测范围，以更短的间隔和时间检测出食品的温度。其结果，能够实现防止了食品的过加热、节能且短时间地加热出可口食品的加热烹调器。此外，根据本实施方式，在检测到食品的形状之后，立即与食品相应地限制红外线 传感器的检测范围，由此能够以较短的间隔检测食品的温度上升。由此，食品种类的判别精度提高，并且能够对食品进行更合适的加热。此外，根据本实施方式，在限制了红外线传感器的检测范围后，再次进行整体检测，由此能够检测在加热初期遗漏的较小食品。由此，能够在安全的阶段，停止较小食品的加热，防止异常加热。其结果，能够实现安全性更优异的加热烹调器。此外，根据本实施方式，在食品的温度成为加热目标温度的5°C以内的情况下，不实施整体检测，而是始终检测食品的温度，由此能够提高温度上升的检测精度，防止食品的过加热，并且能够同时实现节能和短时间加热。此外，根据本实施方式，根据食品的形状和温度上升速度来判别食品的种类，由此能够进行与食品的种类对应的最佳加热控制。其结果，能够实现利用不存在加热过度和加热不足的加热来加热出可口食品的加热烹调器。此外，根据本实施方式，将红外线传感器配置在加热仓的侧面上方，由此，即使在将多个食品放置到加热仓内的情况下，也能够以与单件食品相同的检测范围检测多个食品的温度。其结果，能够实现在多个食品的加热时能防止过加热而加热出可口食品的加热烹调器。此外，根据本实施方式，由于具有门开闭检测装置3b，因此在门开闭后自动地重新开始加热的情况下，能够再次实施食品的形状识别。其结果，能够实现即使在加热中途对门进行了开闭的情况下也能安全地对食品进行加热的加热烹调器。此外，根据本实施方式，存储食品的形状、温度上升历史和食品判定信息等，并将食品加热时取得的信息与存储并保存的信息进行对照，由此，在为相同种类食品的情况下，能够利用所保存的食品判定信息进行加热控制。并且，在追加加热时，如果食品的平均温度处于一定范围内，则判定为相同食品，能够利用所保存的食品判定信息进行加热控制。其结果，能够实现能高效地加热食品的加热烹调器。此外，根据本实施方式，具备拥有计时功能的控制装置和室温检测传感器，因此，也能够对经过一定时间冷却后的食品进行加热控制。此外，根据本实施方式，在利用所保存的食品信息进行加热的情况中，如果温度上升历史差异较大，则能够停止保存信息的使用，并根据新的食品的温度上升历史和形状信息进行加热控制。并且，通过将红外线传感器的检测范围限制为食品的范围而以较短的间隔计测温度上升，能够较快检测到与所保存的温度上升历史不同的情况。其结果，实现了也能对大小相同但加热特性差异较大的食品进行最佳加热的加热烹调器。此外，根据本实施方式，根据食品的形状来判定液体、副菜或主菜等食品的种类，由此能够根据食品的种类变更加热控制而进行加热。其结果，能够实现防止了食品的过加热和加热不足而加热出可口食品的加热烹调器。另外，在本实施方式中，说明了将室温检测传感器18设置在门3上的例子，但不限于此。例如，也可以利用红外线传感器7的自身温度检测传感器7e。由此，不需要新的室温检测传感器18，因此能够构成紧凑、且便宜的加热烹调器。此外，在本实施方式中，说明了对食品整体的温度上升进行检测的例子，但不限于此。例如也可以是控制装置8预测温度上升最快的点，在预测该点的温度达到加热目标温度的时间处，控制电动机7c，可靠地检测该点的温度。由此，能够以更短的时间检测食品达 至IJ加热目标温度的情况。此时，与上述情况同样，在识别出食品的形状后，缩小红外线传感器7的检测范围，由此能够以比以往短的间隔检测出食品各部分的温度。由此，能够以短暂的时间间隔检测温度，因此能够更准确地预测食品的温度上升。此外，在本实施方式中，对如下例子进行了说明在进行了食品的形状识别后，控制装置8将红外线传感器7的检测范围限制为食品的范围，对在检测范围内读取的红外线检测元件7b的所有数据进行检测。但不限于此。例如可以构成为对于控制装置8读取的温度数据，不读取检测范围内的红外线检测元件7b的所有数据，而是仅读取预先被识别为食品的部分的点的温度数据。由此，能够缩短读取被识别为食品的点以外的点的数据的时间。其结果，能够实现更节能、且短时间地不存在过加热地对食品进行美味加热的加热烹调器。此外，在本实施方式中，说明了将红外线传感器7设置于加热仓2内的右侧面的例子，但是，即使设置于加热仓2内的左侧面，也同样能够进行检测。并且，如果在检测时间等上不存在问题，则也可以将红外线传感器7设置于加热仓2的内表面。此外，在本实施方式中，作为发光装置11，以面状发光的有机EL或无机EL为例进行了说明，但不限于此。例如，也可以是使来自多个LED等光源的光扩散而进行面状发光的结构。此时，发光装置11可以与底面2a构成为一体。并且，如果用红外光透射部件构成底面2a，则也可以是在底面2a的下侧设置发光装置11的结构。此外，作为发光装置11，也可以使用指向性不强的朝向所有方向发光的装置。此时，在例如盛入液体的杯子等容器的壁面上发生反射的情况变多，因此食品的形状识别精度降低。因此，该情况下，通过使用之后的实施方式2中具体叙述的、与基本反射温度分布进行比较来识别食品形状的方法，能够使用指向性低的发光装置。此外，在本实施方式中，说明了在停电后自动继续加热的情况下，在重新开始加热以后限制红外线传感器的检测范围的例子，但也可以不限制检测范围而继续整体检测。同样，在本实施方式中，说明了在加热中途对门进行了开闭的情况下，在重新开始加热以后限制红外线传感器的检测范围的例子，但也可以不限制检测范围而继续整体检测。(实施方式2)
图11是说明本发明实施方式2的加热烹调器的要部结构的图。实施方式2的加热烹调器在如下方面与实施方式I的加热烹调器不同去除了发光装置，并且设置了使红外线传感器7滑动的滑动驱动装置24。其他结构和作用基本上与实施方式I相同，因此省略说明。S卩，如图11所示，实施方式2的加热烹调器具有如下结构去除了发光装置，并且利用后述的图13A、图13B所示的滑动驱动装置24，使红外线传感器7在图12所示的开口部2c、2d之间进行滑动移动。由此，能够对加热烹调器的加热仓内的被加热物的形状进行三维检测。以下，使用图12、图13A和图13B对使红外线传感器7滑动移动的滑动驱动装置24的动作和功能进行说明。图12是该加热烹调器的要部立体图。图13A和图13B是该加热烹调器的红外线传感器的要部平面图。
如图12所示，红外线传感器7的检测窗即加热仓2的开口部2c和开口部2d在加热烹调器主体I的前后方向上，以大致相同的高度(包含相同高度)并排地设置。开口部2c在底面2a的大致前后中央线的上方设置于加热烹调器主体I的侧壁。另一方面，开口部2d隔着距离a (例如2cm左右)设置于比开口部2c更靠里侧(与门3面对的一侧)的位置。并且，红外线传感器7构成为，在例如螺线管等滑动驱动装置24的作用下，在图13A的开口部2c与图13B的开口部2d的位置之间往返。参照实施方式1，使用图3至图5和图14对如上构成的加热烹调器的红外线传感器7的检测动作进行说明。图14是矩阵状地示出由该加热烹调器的红外线传感器检测到的温度分布的图。如图3所示，具有8个红外线检测元件7b的红外线传感器7被倾斜地安装，以便通过加热仓2的开口部2c测定加热仓2的底面2a的温度。如图4所示，各个红外线检测元件7b的检测范围B (之后称作视野B)由独立的8个椭圆形状构成。如图4所示，各椭圆形状的一部分重叠。此时，例如，椭圆形状在加热烹调器主体I的前后方向上的长度b为2cm左右。另外，图4中的视野B的最右侧的视野B是最接近红外线传感器7的区域，因此视野B的进深和左右长度最小。此时，通过用电动机7c对红外线传感器7进行旋转驱动，由此用图5所示的视野C覆盖加热仓2的大致整个底面2a。并且，控制装置8在加热开始时驱动电动机7c，将红外线传感器7移动到预定位置。在红外线传感器7停止后，控制装置8依次输入8个红外线检测元件7b检测到的温度信息。之后，控制装置8再次驱动电动机7c，使红外线传感器7旋转一定角度(例如I度)。并且，控制装置8通过反复进行上述动作，使红外线传感器7每次旋转一定角度，存储每次的一定角度的由红外线检测元件7b检测到的温度信息。之后，当红外线传感器7结束了例如10次的一定角度的移动后，控制装置8以使电动机7c的旋转方向成为相反方向的方式进行驱动，对红外线传感器7进行反转驱动。另外，以下将红外线传感器7朝向一个方向进行移动起到改变驱动方向为止作为I个轮次的检测进行说明。此处，设I个轮次的检测结束需要10秒左右。在检测中控制装置8检测到使用者所选择的加热目标温度时，控制装置8停止加热装置4的驱动，与此同时，使红外线传感器7移动，以便完全避开于开口部2c。这是为了防止从加热仓2内飞溅的食品的一部分等通过开口部2c飞溅到加热仓2外而弄脏红外线传感器7。之后，利用滑动驱动装置24使红外线传感器7从开口部2c移动到开口部2d。然后，与上述同样，控制装置8利用电动机7c对红外线传感器7进行旋转驱动，由此红外线传感器7通过开口部2d检测底面2a的温度分布。由此，如图14所示，红外线传感器7通过开口部2c进行检测的视野C与红外线传感器7通过开口部2d进行检测的视野N不同，因此检测到不同视野的温度分布。具体而言，图14中的实线所描绘的视野C相当于红外线传感器7通过开口部2c进行检测的视野，用虚线描绘的视野N相当于红外线传感器7通过开口部2d进行检测的视野。另外，视野C和视野N被设定为有一部分错开，但各自的相同元件的相同角度的视野基本上至少有一部分重叠。即，开始I个轮次的检测时的红外线传感器7的开始角度在通过开口部2c进行观察 的情况与通过开口部2d进行检测的情况中是不同的。以下，对三维地检测加热烹调器的加热仓内的被加热物的形状的方法进行说明。首先，当使用者将常温的食品放入到加热仓2内并按下操作按钮15开始加热时，控制装置8开始使用红外线传感器7通过开口部2c检测加热仓2内的温度分布。此时，在对常温食品进行加热的情况下，在加热初期，红外线传感器7无法判别食品的形状和载置
位置等。这是因为食品的温度与底面2a的温度不存在差异。因此，在加热初期，控制装置8对准开口部2c配置红外线传感器7。之后，电动机7c对红外线传感器7进行旋转驱动来检测温度分布。由此，食品的温度随着加热而上升。与容器、底面2a和加热仓2的壁面相比，食品的温度更容易上升。因此，在食品的温度上升了一定程度(例如相对于初期温度上升了 10°c)时，能够判别食品的大小和食品的载置位置。控制装置8在检测食品温度上升的I个轮次的检测结束时，驱动滑动驱动装置24，将红外线传感器7滑动驱动到开口部2d的位置。之后，控制装置8在开口部2d的位置处利用电动机7c对红外线传感器7进行旋转驱动，进行I个轮次的检测。之后，控制装置8再次驱动滑动驱动装置24，将红外线传感器7滑动驱动到开口部2c的位置。之后，与上述同样地在开口部2c的位置处对红外线传感器7进行旋转驱动，检测加热仓2内的温度分布。接着，使用图15A至图15C和图16A至图16C对立体地检测加热烹调器的加热仓内的被加热物的形状的方法进行具体说明。图15A至图15C是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。图16A至图16C是说明该加热烹调器的红外线传感器的检测的图。首先，使用红外线传感器，通过开口部2c针对图15A所示的高度高的杯子O和图16A所示的高度低的方形平盘P，检测温度分布。该情况下，红外线传感器7检测到图15B和图16B所示的温度分布。此时，从图15B和图16B可知，高度高的杯子O和高度低的方形平盘P被判断为完全相同的物品。其原因是根据通过开口部2c得到的温度分布的检测结果，只能判定容器二维地投影到红外线传感器7的形状。其结果，不能判定是截面小且高度高的容器、还是截面大且高度低的容器，并且也不能正确地判别容器的载置位置。即，不能判定图15A所示的杯子O是否被放置于中央、图16A所示的方形平盘P是否被放置于左侧。这是基于与人用一只眼睛观察物体时不能很好地掌握立体感的情况相同的原理。因此，驱动滑动驱动装置24，将红外线传感器7从开口部2c移动到开口部2d的位置，检测加热仓2内的容器的温度分布。此时检测到，图15C所示的杯子O和图16C所示的方形平盘P的温度分布不同。这是因为，在通过开口部2c进行检测的情况和通过开口部2d检测进行的情况中，容器与红外线传感器7之间的位置关系不同。具体而言，如图15C所示，杯子O的温度分布被检测为朝向加热烹调器主体I的前方倾斜。另一方面，如图16C所示，方形平盘P的温度分布的形状与杯子O的温度分布相比基本没有变化，但是被检测为温度分布的一部分朝向加热烹调器主体I的后方倾斜。S卩，图15C的杯子O那样高度高的容器被检测为与通过开口部2c得到的检测结果相比，在通过开口部2d得到的检测结果中，朝向加热烹调器主体I的前方向倾斜。因此，对通过开口部2c和开口部2d而检测到的各温度分布进行比较，能够判别加 热仓2内的容器和食品的高度、截面积和载置位置。这与以下原理相同在人通过双眼观察物体的情况下，能够利用从两个视点观察时的视差进行立体捕捉。以下，对判别食品的高度、截面积和载置位置的基本顺序进行说明。首先，对通过开口部2c检测到的结果和通过开口部2d检测到的温度分布的结果进行比较，将偏向于加热烹调器主体I前方的部分判定为食品的高度。接着，将被判定为所判定出的高度的部分以外的部分判定为食品的截面积的宽度。最后，将食品的进深判定为食品的截面积的进深，将览度和进深相乘来判定截面积。并且判定为，表示截面积的点的范围表示食品的载置位置。例如，将图15C那样地检测到的情况与图15B中检测为食品的范围(用图15C中由粗线围起的范围来表示)相比，将偏向于加热烹调器主体I前方的部分的左右方向的宽度Q判定为食品的高度。接着，将不包含在图15C的宽度Q中的部分的左右宽度R设为食品的截面积的宽度、将食品的前后方向的进深S设为食品的截面积的进深，将截面积判定为宽度RX进深S。此外，将宽度RX进深S的范围判定为食品的载置位置。另一方面，将图16C那样地检测到的情况与图16B中检测为食品的范围(图16B中涂黑的范围，在图16C中是用粗线围起的范围所表示的范围)进行比较。该情况下，不存在偏向于加热烹调器主体I前方的部分，因此判定为食品的高度很低。接着，判定从被检测为食品的部分减去高度后的部分的左右宽度。该情况下，由于不存在高度部分，因此，将被检测为食品的部分整体的左右宽度T判定为食品的截面积的宽度。并且，将食品的前后方向的进深U设为食品的截面积的进深，将食品的截面积判定为宽度TX进深U。此外，将宽度TX进深U的范围判定为食品的载置位置。如上所述，根据本实施方式，通过在开口部2c和开口部2d处用红外线传感器7对温度分布进行检测，并对其检测结果进行比较，能够检测出食品的高度、截面积和载置位置。由此，控制装置8能够控制扩散装置6，根据食品的载置位置来调整加热分布。其结果，能够节能地、短时间地、高效地加热食品。此外，可以根据判定出的食品的高度和截面积，对食品的种类进行分类。例如，可以分类成盛入到高度高的杯子中的液体和载置到平盘上的固体等。由此，能够判定加热方法不同的液体和固体，用最佳的加热方法进行加热。例如，在对液体进行加热的情况下，红外线传感器7无法检测液面的温度，因此大多情况是检测了比实际的液体温度低的容器壁面的温度。因此，在判定为液体的情况下，当容器某处的温度达到了加热目标温度后立即停止加热，从而使液体的温度接近加热目标温度。另一方面，在对固体进行加热的情况下，大多情况是中心部的温度没有固体表面附近的温度上升得快。因此，在判定为固体的情况下，即使容器某处的温度达到了加热目标温度，也要短暂地继续进行加热，由此使得固体的表面温度和中心部的温度都接近加热目标温度。此外，在判定为食品较小的情况下，优选以较低的加热量进行加热，因此根据食品的体积来调整加热量。由此，能够将食品的急剧加热防患于未然。
即，根据本实施方式，通过判别食品等被加热物的种类和大小并改变加热控制的方法，能够在不发生加热过度和加热不足的情况下对食品进行加热。另一方面，在被加热物为冷冻食品等的情况下，底面2a与冷冻食品的温度差异较大，因此在加热初期判定被加热物的形状。此时，如果在红外线传感器7的第2轮次和第3轮次的检测中进行立体检测，则能够在更早的阶段判别食品的立体形状。由此，能够根据立体形状来控制加热方法，因此能够对冷冻食品等进行更恰当的加热。如以上所说明的那样，根据本实施方式，通过使红外线传感器7滑动地检测温度分布，能够检测出被加热物的高度并根据被加热物进行最佳的加热控制。其结果，能够实现更高效地对食品等被加热物进行加热的加热烹调器。另外，在本实施方式中，以使红外线传感器7滑动的移动距离为2mm左右为例进行了说明，但不限于此。例如，只要为红外线传感器的最小视野的宽度以上即可。由此使得两个开口部处的被加热物的检测结果充分地不同，因此对高度的判别精度变高。其结果，能够实现高精度地判别被加热物的形状，从而更高效地进行加热的加热烹调器。此外，在从两个不同位置计测温度分布的情况下，作为第I方法，有如下方法每当旋转移动了 I个角度时，使红外线传感器7滑动移动，反复执行该步骤(I个角度的旋转和2次的滑动移动需要反复执行10次)。另一方面，作为第2方法，有如下方法在进行了I个轮次的检测后，使红外线传感器7滑动移动(10个角度的旋转和2次的滑动移动，不需要反复地进行滑动移动)。该情况下，相比于第I方法，第2方法能够大幅减少红外线传感器7的滑动移动次数，因此是优选的。由此，能够迅速地以较短的间隔检测出食品的温度。其结果，能够实现防止了食品的过加热的能迅速停止加热的加热烹调器。以下，对本发明的实施方式2的其他例子的感应加热烹调器进行说明。S卩，在图11所示的加热烹调器中，设为如下结构以覆盖整个底面2a的方式设置实施方式I中所说明的发光装置11，并利用具有滑动驱动装置24的红外线传感器7检测食品。由此，能够与实施方式I同样有效地识别食品的形状，并且能够使红外线传感器7进行滑动移动来对食品进行立体检测。此时，也可以限制红外线传感器7的驱动幅度，对食品进行立体检测。该情况下，红外线传感器7通过开口部2c和开口部2d进行检测的场所不同。因此，将红外线传感器7的驱动幅度从在开口部2c处进行制限的范围变更为在开口部2d处进行检测时的检测范围。即，当食品的温度上升了一定温度(例如I(TC)时，控制装置8在红外线传感器7的I个轮次的检测结束后，将红外线传感器7移动到与开口部2d的位置对应的场所。根据本实施方式的其他例子的加热烹调器，根据被加热物的形状来限制红外线传感器7的视野，由此能够以较短的检测时间进行食品的立体检测。由此，能够实现可更快地烹调出可口食品的加热烹调器。另外，在本实施方式中，作为滑动驱动装置24，以螺线管为例进行了说明，但不限于此。例如，可以用电动机或其他驱动源等驱动红外线传感器。此外，在本实施方式中，说明了红外线传感器7在开口部2c和开口部2d这两个开口部之间移动的例子，但不限于此。例如，也可以是包含开口部2c和开口部2d的一个较大开口部的结构。在较大开口部的情况下，为了阻止微波泄漏到红外线传感器侧，优选在红外线传感器7的驱动部上设置噪声屏蔽结构。此时设为这样的结构首先，在红外线传感器7位于与开口部2c相应的位置的情况下，使噪声屏蔽结构位于遮蔽开口部的不包含开口部2c的部分的位置；并且，在红外线传感器7位于与开口部2d相应的位置的情况下，使噪声 屏蔽结构位于遮蔽开口部2d以外的开口部的位置。由此，在红外线传感器7的检测中，能够防止噪声的不良影响。此外，在本实施方式中，说明了将开口部2c设置于底面2a的前后中心的上方的例子，但不限于此。例如，也可以设置于加热仓2的背面、顶面等其他部分处。此时，可以是使开口部2d比开口部2c更靠加热烹调器主体I的近前侧的结构，开口部2c和开口部2d不是必须配置于相同高度。(实施方式3)图17是说明本发明实施方式3的加热烹调器的要部结构的图。实施方式3的加热烹调器在如下方面与实施方式I的加热烹调器不同使用了线状的辐射加热器作为发光装置19，并将其设置于加热仓2内的顶面2e。另外，其他结构与实施方式I相同，因此省略详细的说明。如图17所示，发光装置19由至少放射红外光、并且呈线状发光的辐射加热器构成。并且，发光装置19被配置成朝向加热仓2内发光的部分在加热仓2的顶面2e附近的大致前后中央处露出。另外，由辐射加热器构成的发光装置19还被用作对食品赋予焦痕等的辐射加热用加热器。在本实施方式的情况下，是如下结构从发光装置19放射的光在底面2a上发生反射，并利用红外线传感器7检测反射后的光。此时，底面2a优选由如下材料构成对从发光装置19放射的红外光的反射率高，例如像镜子那样进行镜面反射的由铝等金属构成的材料；或者，将在表面上排列玻璃的微小中空球而得到的玻璃珠层、棱镜或高分子材料的薄膜层叠为多层结构而提高了反射率的材料。以下对本实施方式的加热烹调器的动作和作用进行说明。基本动作与实施方式I相同，因此对不同点进行详细说明。另外，以下，将实施方式I中说明的发光装置处于底面2a的方式记为发光方式、将本实施方式中说明的发光装置处于顶面2e的方式记为反射方式进行说明。以下，从三个方面，使用图18至图20C对发光方式与反射方式的不同进行说明。图18是示出本发明实施方式3的加热烹调器的红外线传感器的检测结果的图。
首先，对在识别食品形状时的动作中，发光方式与反射方式的不同进行说明。在发光方式的情况下，如实施方式I中使用图7A至图7C说明的那样，控制装置8计算红外线传感器7在发光装置11的发光和熄灭时检测到的温度分布的差，来检测食品的形状。另一方面，在本实施方式的反射方式的情况下，发光装置19发出的光在底面2a上发生反射。并且，通过用红外线传感器7检测反射后的反射光，来识别食品的形状。但是，由于发光装置19是线状的辐射加热器，因此反射光的强度根据底面2a的场所而不均匀。即，如图18所示，例如在加热仓2内未载置任何物品的情况下，红外线传感器7检测到反射光的强度在底面2a的前后中央处比较强，并且在接近红外线传感器7的位置，反射光较强。因此，首先，控制装置8将在加热仓2内未载置任何物品的状态下的反射光存储为基本反射温度分布。并且，控制装置8通过对基本反射温度分布和使发光装置19发光时的 温度分布进行比较来检测食品形状。S卩，发光方式和反射方式的不同源于发光装置的位置不同从而检测到的温度分布不同。S卩，在发光方式中，设置于底面2a侧的发光装置11发光，因此即使在加热仓2内的盘子或容器上发生反射，反射光也是在难以到达红外线传感器7的方向上进行反射。另一方面，在反射方式中，设置于加热仓2内的顶面2e附近的发光装置19发光，因此在盘子或容器上发生反射后的光比较容易到达红外线传感器7。因此，在使发光装置19点亮的情况下，除了盘子、容器和食品放射的红外光以外，还增加了由盘子或容器反射的红外光，因此与发光方式相比，容易以更高的强度检测到温度。其结果，与使发光装置19熄灭时的温度分布相比，在整个底面2a上检测到的温度差都变大。即，在反射方式的情况下，由于在任何点处都产生较大的温度差，因此即使计算发光装置19的发光和熄灭时的温度分布的差，也难以检测食品的形状。但是，在加热仓2内不存在任何物品的状态下的基本反射温度分布与配置了食品时的温度分布有较大差异，因此通过与基本反射温度分布进行比较，能够检测出食品的形状。但是，每次在加热前都需要在加热仓2内不存在任何物品的状态下使发光装置19发光来检测温度分布，所以便利性低。因此，预先检测基本反射温度分布并保存到控制装置8内，从而能够提高便利性。但是，对于预定的初期温度下检测并保存的基本反射温度分布而言，当加热仓内的初期温度不同时，温度分布发生变化，因此与基本反射温度分布产生差
巳升。为了解决上述问题，根据发光装置19熄灭时检测到的温度对基本反射温度分布进行校正。例如，在发光装置19熄灭时，如果某个点组的温度较高，则校正为使得基本反射温度分布也变高。具体而言，根据红外线传感器7的自身温度检测传感器7e的检测温度来校正基本反射温度分布。即，在加热仓2内的温度变高时，自身温度检测传感器7e的温度也变高，因此校正为使得基本反射温度分布也变高。由此，即使在用红外线传感器7检测反射光的情况下，也能够在红外线传感器7的第I轮次结束的同时识别出食品的形状。接着，使用图19A至图20C对红外线传感器7在发光方式和反射方式中检测的形状的差异进行说明。图19A至图20C是说明本发明实施方式3的加热烹调器的红外线传感器的检测的图。在发光方式中，在将图19A所示的高度高的容器J载置到加热仓2内的情况下，图19C所示的红外光入射到红外线传感器7，检测到图19B所示的温度分布。此时，由于检测到在图19B的涂黑表示的部分处温度较低，因此能够检测出食品的形状。S卩，仅能够检测出食品的大小。另一方面，在反射方式的情况下，如图20A所示，在将与图19A相同的高度高的容器J载置到加热仓2内的情况下，成为图20B所示的温度分布。此时检测到，与图19B相比，温度低的涂黑表示的点成为朝向红外线传感器7侧扩大了 K部分后的形状。这是因为，如图20C所示，应该在底面2a的原本未放置任何物品的部分进行反射的光线(用图20C中的虚线表示)被高度高的容器J遮挡。因此，与容器J的高度相应地，如图20B所示，朝向红外线传感器7侧产生了阴影那样的扩大后的部分K。 另外，在如图20A所示地配置了发光装置19和红外线传感器7的情况下，作为阴影的扩大部分K必然是在红外线传感器7侧产生，而不会在底面2a的前后方向(门方向)上扩大。因此，对于识别出食品形状后的、限制红外线传感器7的检测范围的动作没有任何影响。接着，使用图20B和图21对在发光方式和反射方式中识别出食品形状后的控制的差异进行说明。图21是示出本发明实施方式2的加热烹调器的红外线传感器的检测结果的图。在反射方式中，如上面使用图20B说明的那样，例如在高度高的食品形状的情况下，检测到与高度相应地，朝向红外线传感器7侧产生了较大程度的扩大。但是，在开始加热时，被加热而升温速度大的部分不是阴影的部分，而是实际存在食品的部分。因此，当食品被一定程度地加热而变热时，能够判别哪个部分相当于阴影。即，在实际开始加热时，在图21的用斜线表示的点处温度上升速度快，而图20B所示的检测到的作为阴影的部分K的温度上升速度慢，因此，能够容易地判别哪个部分相当于阴影。另外，一般而言，盘子比底面2a的温度上升速度快，食品或液体比盘子的温度上升速度快，因此比较容易判别是否为阴影。其结果，能够判定图21所示的部分K是阴影，因此能够判别出容器J的高度。另一方面，在发光方式中，如图19C所示，如果容器J的高度比连接底面2a的左端和红外线传感器7的直线高，则只能判别出容器J的高度为检测到的高度以上，因此不能正确地判别容器的高度。但是，根据本实施方式的反射方式，能够正确地判别容器J的前后方向的宽度和高度。其结果，即使是宽度在一定程度上较窄、且高度比较高的容器J，能够容易地判定为是盛入了液体的容器。并且，在控制装置8判定为是液体的情况下，控制装置8在达到加热目标温度的时亥Ij，立即停止加热。但是，在将一定程度上较高的容器载置到离红外线传感器7 —定程度以上距离的位置处时，红外线传感器7无法检测到液体自身。该情况下，红外线传感器7检测容器的外壁面的温度，因此比液体自身的温度高。因此，在对盛入到高度高的容器的液体进行加热时，特别需要迅速停止加热。因此，根据本实施方式的反射方式，通过根据高度和宽度来判别盛入了液体的容器，能够在知道了高度的时刻降低加热目标温度。其结果，能够防止盛入到高度高的容器中的液体等的过加热。另外，在盛入了液体的高度比较低的马克杯那样的容器的情况下，由于与小盆等的形状差异较小，因此难以进行判别。但是， 该情况下，由于容器的高度低且横宽较宽，因此能够直接检测到液体自身的温度，所以不会产生较大的问题。此外，在利用本实施方式的反射方式成功判别出例如容器的高度时，能够掌握容器和食品的放置位置。并且，在知道了载置场所时，控制装置8可以调节扩散装置6的旋转速度、停止方向和停止时间，控制载置场所的加热，例如使加热变强。其结果，能够实现对食品进行更高效的加热的加热烹调器。以下，对本实施方式的加热烹调器的识别食品形状的动作中的控制进行说明。首先，使发光装置19点亮(发光)，用红外线传感器7进行I个轮次的检测。接着，使发光装置19熄灭，用红外线传感器7进行I个轮次的检测，识别食品的形状。但是，在识别食品形状的期间完全不进行加热的情况下，与以往的从最初就进行加热的加热烹调器相比，延迟2个轮次的检测时间、例如20秒左右开始加热。因此，在本实施方式中，从第I轮次的检测、即让发光装置19点亮(发光)并用红外线传感器7进行检测的阶段起就开始加热。此时，除了载置非常小的食品的情况和什么都未放置的情况以外，在20秒程度的加热下，食品的温度没有较大改变。因此，虽然检测食品形状的精度略微降低，但是在实用上不存在问题。其结果，能够以与以往大致相同的时间进行加热，因此能够缩短食品的加热时间。以下，对本实施方式的加热烹调器中的第2食品形状识别的方法进行说明。如上所述，在本实施方式的反射方式的情况下，对于在发光装置19的点亮和熄灭时对加热仓2内的温度分布进行比较来识别食品形状的第2食品形状识别的方法而言，不容易产生温度差，因此难以对食品进行检测。其原因是光在容器的壁面等上被反射，因此容器壁面的温度也被检测为比实际温度高的温度。但是，对于食品而言，红外线被食品吸收，因此进行反射的程度极低，通常为可忽视的等级。即，如果对发光装置19的点亮和熄灭时的温度分布进行比较，则红外线传感器7不会检测到容器，而是仅检测食品的形状。例如，对于盛入到高度高的容器内的液体而言，在不能从红外线传感器7观察到液面的情况下，在第2食品形状识别的方法中，检测为不存在食品(看不见)。另一方面，上述的与基本反射温度分布进行比较来进行食品形状识别(之后记作“第I食品形状识别”)的方法能够识别包含食器等容器在内的食品形状。因此，即使是盛入到高度高的容器中的液体也能够识别出食品的形状。因此，如果利用通过第I食品形状识别和第2食品形状识别的方法判定出的食品形状的关系，则能够更准确地判定食品的种类。例如，盛入到高度高的容器内的液体在第I食品形状识别的方法中被判定为细高，而在第2食品形状识别的方法中被判定为不存在食品。放置到高度低的盘子上的牛排等在第I食品形状识别的方法中判定出盘子的形状，而在第2食品形状识别的方法中判定出牛排的形状。此外，盛入到小盆的副菜、或盛入到饭碗的米饭等在第I食品形状识别的方法中判定出饭碗、小盆和食品的整体形状，而在第2食品形状识别的方法中，仅判定出副菜和米饭。另外，在实施方式I中，将进行加热而温度上升程度大的部分判定为食品的场所，但是如果使用第2食品形状识别的方法，则能够在加热初期就判定出食品的形状。其结果，能够更早地识别食品的范围，通过根据利用上述方法推测的食品种类改变加热控制的方法，能够对食品进行恰当的加热。作为加热控制方法的具体例子，例如在较小食品的情况下，控制装置8减小加热量，对具备与食品的放置场所对应地具有指向性的天线的扩散装置6进行控制，对加热仓2内的加热分布进行最佳控制。此外，对于盛入到高度高的容器内的食品而言，控制装置8校正并控制加热目标温度。 此外，在分散的多个食品的情况下，控制装置8例如进行如下控制在检测到加热目标温度后还延长一定时间的加热。在内部温度容易上升的食品的情况下，控制装置8校正并控制加热目标温度。以下，对本实施方式的加热烹调器的识别出食品形状后的控制进行说明。在本实施方式中，以下方面与实施方式I不同将红外线传感器7的检测范围限制为以识别出的食品形状的范围为中心增加了一定列数(例如2列)后的范围，来进行控制。S卩，是这样的结构在检测对象中加入了以食品与底面2a的边界线为视野的点。由此，能够更可靠地检测食品的加热目标温度。并且，在开始加热后经过了一定时间后，解除红外线传感器7的检测范围限制，将整个底面2a作为检测范围进行检测。这是因为，在识别食品的形状时，具有预定点的视野以下的表面积的食品对应于限制了检测范围时未被识别为食品的情况。由此，在加热初期未被检测到的小食品的温度在加热开始后上升，能够检测出其热量是否使得容器或底面的温度上升。其结果，能够防止较小食品的异常加热，实现更安全的加热烹调器。另外，将解除红外线传感器7的检测范围限制而变更为整个底面2a的检测的时机设为较小食品的温度上升到预定温度的时间(例如I分钟)后。因此，在食品的加热在上述时间(I分钟)内结束的情况下，不解除红外线传感器7的检测范围限制。此外，在已经检测到食品的加热即将完成(例如离加热目标温度10°C以内)的温度的情况下，也不变更为整个底面2a的检测。以下，对本实施方式的加热烹调器的识别到食品形状后缩小红外线传感器7的检测范围的优点进行说明。基本上与实施方式I相同。第1，能够以更短的间隔检测出食品的温度。这能够用于食品的种类判定和较小食品的加热停止等，因此优选从食品加热的较早阶段执行。第2，通过缩短食品温度的检测间隔，尽可能快地检测出加热目标温度，尽可能地减少过加热。这在食品的温度接近加热目标温度的情况下，能够发挥出显著的效果。另外，在对食品进行加热的中途扩大红外线传感器7的检测范围时，第I效果减弱。但是，如果在食品的温度被加热到一定程度以上的阶段缩小检测范围，则能够得到第2效果。S卩，例如在红外线传感器7已经检测到距离加热目标温度10°C以内的温度时，不对整个底面2a进行检测，由此能够实现节能地、短时间地加热出可口食品的加热烹调器。以下，对本实施方式的加热烹调器中在加热过程中发生了停电时的处理进行说明。首先，在加热中途发生了一定时间内的停电的情况下，当从停电恢复后，控制装置8根据来自停电检测装置9的信号检测到发生过停电的情况。此外，除了上述情况以外，作为停电检测装置9检测为停电的情况，还存在拔掉加热烹调器的电源并再次进行通电的情况。该情况下，控制装置8在从停电恢复后，或者在重新开始通电后，继续进行加热。但是，有时在停电的期间食品或盘子发生了移动。即，在控制装置8结束了食品的形状识别、并缩小红外线传感器7的检测范围后，当检测到停电时，如果食品等在加热仓2 内发生了移动，有时无法检测到食品的温度。因此，在检测到停电的情况下，首先，控制装置8将红外线传感器7的检测范围恢复为整个底面2a，检测温度分布。并且，控制装置8在食品的加热结束之前，不缩小红外线传感器7的检测范围而进行检测。由此，能够实现在停电时也能安全使用的加热烹调器。如以上所说明的那样，根据本实施方式，使用设置于加热仓上部的发光装置19，利用底面上的反射光识别食品的形状，由此能够判别常温食品等的形状。由此，能够根据食品的大小或位置，利用最佳的加热量和加热仓内的加热分布对食品进行高效加热。其结果，能够防止食品的过加热而加热出可口的食品。此外，通过组合食品的形状信息和温度的检测信息，能够判定食品等被加热物的高度和准确的载置位置，因此能够更高效地对食品进行加热。此外，根据本实施方式，通过在加热开始的同时，识别并判别食品的形状，能够以与以往相同的时间对食品进行加热。其结果，能够实现利用与食品相应的加热，短时间地加热出可口食品的加热烹调器。此外，根据本实施方式，通过检测食品的高度，能够判别食品的种类。由此，能够与食品相应地选择更合适的加热方法。其结果，能够实现防止了食品的过加热，并且安全节能地、短时间进行加热的加热烹调器。此外，根据本实施方式，通过使用存储并保存的基本反射温度分布来识别食品的形状，能够在红外线传感器的第I轮次的检测结束时识别出食品的形状。其结果，即使从红外线传感器的第I轮次的检测起就开始加热食品，也能够高精度地识别食品的形状。此外，根据本实施方式，即使在高度高的容器中盛入了液体的情况下，也能够容易地识别并判定形状。其结果，通过与高度高的容器中的液体对应地校正加热目标温度，能够减少在加热后液体迸溅等问题。此外，根据本实施方式，通过将发光装置配置于底面的上方，与将发光装置配置于底面斜上方等的情况相比，容易形成底面上的反射。其结果，能够以更高的精度检测食品的形状。此外，根据本实施方式，通过使用线状的发光装置，与点光源相比，发光范围变大，因此能够更高效地在底面上产生反射。因此，即使用较少的光量也能够高精度地检测食品的形状。此外，根据本实施方式，还将发光装置用作加热器，由此能够增加烹调的种类。其结果，能够低成本地同时实现烤架烹调等带烘烤网眼的新式烹调和常温食品的形状检测。此外，根据本实施方式，在使发光装置19发光而进行红外线传感器7的第I轮次的检测时不进行加热，因此即使是较小的食品，在第2轮次检测时，也能够使温度的上升较小。其结果，能够提高食品形状的检测精度。另外，也可以在红外线传感器7的第I轮次的检测时进行加热。该情况下，以非常低的功率(例如有效功率150W)进行加热。此时，食品的温度不会急剧上升，因此能够得到同样的效果。并且，可以用低输出(例如有效功率300W)一直加热至红外线传感器7的第2轮次的检测。此时，与上述同样，食品的温度不会急剧上升，因此能够高精度地检测食品的形状。而且，能够应对希望在加热初期不以大功率进行加热的食品(例如冷冻食品、半解冻品或少量食品)的加热。另外，在本实施方式中，说明了根据红外线传感器7的第2轮次中检测到的某个点组的温度来校正基本反射温度分布的例子。该情况下，有时直到红外线传感器7的第2轮 次的检测结束为止，也未识别出食品的形状。因此，可以在食品的加热初期，根据红外线传感器7的自身温度检测传感器7e的温度来校正基本反射温度分布，与未加热的情况下由红外线传感器7检测到的第I轮次的检测的结果进行比较，实施食品的临时形状识别。由此，虽然食品形状的检测精度降低，但能够在加热的初期阶段以一定程度的精度判定食品的大小和形状。其结果，能够根据食品的形状和面积，更安全地、短时间地进行加热。具体而言，在食品具有一定程度以上的面积、并且量额不少的情况下，从红外线传感器7的第2轮次检测起以高功率(例如有效功率1000W)进行加热。另一方面，在食品具有一定程度以下的面积、并且量额少的情况下，从红外线传感器7的第2轮次的检测起以低输出(例如有效功率150 W)进行加热。但是，在红外线传感器7的自身温度检测传感器7e的温度较高(例如80°C以上)的情况下，不进行临时形状识别。其原因是之前很可能刚刚进行了其他烹调，例如烤架烹调、烤箱烹调、加热等，因此大多情况下底面2a的温度分布也不均匀，所以即使例如实施临时形状识别，检测精度也较低，误检测的可能性高。此外，在本实施方式中，说明了利用红外线传感器7的自身温度检测传感器7e进行基本反射温度分布的校正的例子，但不限于此。例如，也可以使用配置于门3上的室温检测传感器18、或配置于加热仓2内的仓内温度传感器12的温度，进行基本反射温度分布的校正。以下，参照图17，并使用图22对本发明实施方式3的其他例子的加热烹调器进行说明。S卩，图17所示的加热烹调器为如下结构利用实施方式2中所说明的具有滑动驱动装置24的红外线传感器7来检测食品。因此，使用图22对本实施方式的其他例子的加热烹调器的识别食品形状的过程中的控制动作的详细情况进行说明。图22是该实施方式3的其他例子的加热烹调器的动作序列图。首先，控制装置8为了识别食品形状，使发光装置19点亮(发光)，用红外线传感器7通过开口部2c进行I个轮次的检测。由此来判别食品形状。
接着，控制装置8利用滑动驱动装置24将红外线传感器7移动到与开口部2d对应的位置。然后，在使发光装置20点亮的状态下通过开口部2d进行I个轮次的检测。由此，进行食品的立体检测。此时，在通过开口部2c进行的第I轮次的检测结束的时刻，利用红外线传感器7判别食品的形状。因此，在红外线传感器7通过开口部2d进行I个轮次的检测时，能够将红外线传感器7的检测范围限制为包含食品的范围。其结果，能够短时间地对食品进行立体检测。之后，控制装置8使发光装置20熄灭。并且，控制装置8驱动加热装置4开始食品的加热。根据本实施方式的其他例子的加热烹调器，能够在加热初期识别常温的被加热物的形状，在较早的阶段实施立体检测。由此，能够判别被加热物的高度、截面积和载置位置等，进行与被加热物的种类、形状和放置场所对应的加热。其结果，能够实现可对被加热物进行最佳加热、节能地短时间地加热出可口食品的加热烹调器。
另外，在本实施方式的其他例子中，说明了在开口部2d处的第I轮次的检测中执行立体检测的例子，但不限于此。例如，也可以在开口部2d处的第2轮次的检测或之后的检测中进行立体检测。此外，在本实施方式的其他例子中，说明了在开口部2d处的第I轮次的检测时，限制红外线传感器7的视野的例子，但不限于此，也可以进行整个底面2a的检测。(实施方式4)图23是说明本发明实施方式4的加热烹调器的要部结构的图。实施方式4的加热烹调器在如下方面与实施方式1、2的加热烹调器不同使用设置于加热仓2的侧面上部的点状光源作为发光装置20，具有使光源的光反射到红外线传感器7的底面2a的结构。另外，其他结构与实施方式1、2相同，因此省略详细的说明。如图23所示，发光装置20由至少放射出红外光、并且呈大致点状(包括点状)地发光的光源构成。并且，发光装置20例如配置于加热仓2左侧面的外侧。此外，底面2a使从发光装置20发出的红外光朝向红外线传感器7的方向反射，由中央低、四角高的形状构成，例如由研钵形状构成。另外，发光装置20只要处于能够利用底面2a将红外光会聚到红外线传感器7的位置即可，在此情况下，可以设置于任意部位，可以配置在任意位置。以下对本实施方式的加热烹调器的动作和作用进行说明。基本动作和作用与实施方式I、2相同，因此对不同点进行详细说明。以下，使用图24对本实施方式的加热烹调器的识别食品形状前的控制进行说明。图24是本发明实施方式4的加热烹调器的动作序列图。如图24所示，首先，在使用者按下操作按钮15后，在红外线传感器7的第I轮次的检测的期间，控制装置8在不使发光装置20点亮的情况下执行温度检测。并且，在红外线传感器7的第I轮次的检测结束后，可以使发光装置20点亮(发光)，利用与实施方式2同样的方法识别食品的形状。另外，在食品为冷冻食品的情况下，能够利用红外线传感器7的第I轮次的检测迅速地判定冷冻食品。之所以这样，是因为在冷冻食品的情况下，冷冻食品的温度与加热仓2内的周围温度不同，因此即使不使发光装置20点亮，也能够识别出冷冻食品的形状。
并且，在红外线传感器7的第I轮次的检测中检测为冷冻食品的情况下，以不使发光装置20发光的方式进行红外线传感器7的第2轮次的检测。由此，能够在不使发光装置20发光的情况下识别出食品的形状，因此能够节能地且短时间地对食品进行加热。利用以上结构，根据本实施方式，即使在将由点状光源构成的发光装置设置于加热仓外侧的情况下，也能够利用研钵形状的底面2a，将反射光高效地会聚到红外线传感器7，从而识别出食品的形状。由此，能够以简单的结构，实现能够防止食品的过加热、节能且短时间地加热出可口食品的加热烹调器。另外，在本实施方式中，以研钵形状的底面2a为例进行了说明，但不限于此。例如，也可以像图25的用于说明该加热烹调器的其他例子的要部结构的图所示的那样，采用阶梯分段形状的底面2a。由此，能够避免因厚度厚的研钵形状的底面2a引起的加热烹调器的大型化，从而实现紧凑的加热烹调器。该情况下，研钵形状的底面2a和阶梯分段形状的底面2a对于使用者而言便利性低，因此，例如优选在底面2a的上侧形成能透射过红外线的材料，使得被加热物的载置面变得平坦。
此外，在本实施方式中，说明了发光装置20发出识别食品形状的红外光的例子，但不限于此。例如，可以将发光装置20设为兼用作照明装置的结构。该情况下，发光装置20优选分两个阶段选择并控制照度。S卩，控制成在识别食品形状的情况下以高照度进行发光，在照明加热仓2的情况下以低照度进行发光。由此，实现了加热烹调器的节能化。(实施方式5)图26是说明本发明实施方式6的加热烹调器的要部结构的图。实施方式5的加热烹调器在如下方面与实施方式1、2的加热烹调器不同与红外线传感器7相邻地一体设置发光装置21，并且具有对底面2a的表面实施了使发光装置21放射的红外光发生回归反射的加工的结构。另外，其他结构与实施方式1、2相同，因此省略详细的说明。此处，回归反射是指，从发光装置放射的光线在与放射方向相同的方向上进行反射。并且，回归反射加工是通过在底面2a的表面上例如形成非常小的棱镜形状或球形状来实现的。S卩，如图26所示，发光装置21在加热仓2的例如右侧面侧的外侧与红外线传感器7紧邻地设置为一体，并在电动机7c的作用下与红外线传感器7 —体地得到旋转驱动。并且，通过在底面2a的进行了回归反射加工的表面上将从发光装置21朝向底面2a放射的红外光反射到红外线传感器7，来识别食品的形状。以下对本实施方式的加热烹调器的动作和作用进行说明。基本动作和作用与实施方式I、2相同，因此对不同点进行详细说明。在本实施方式中，与红外线传感器7侧相邻地一体设置发光装置21，因此不会像图20A至图20C中说明的实施方式2的反射方式那样，在检测食品形状时产生检测到的阴影。即，不会像实施方式2那样检测到比实际的食品形状大的形状。因此，能够在加热初期更准确地检测出食品形状。利用以上结构，根据本实施方式，即使在加热仓外具有发光装置，并将红外线传感器和发光装置配置于相同侧，也能够利用底面将反射光高效地会聚到红外线传感器。由此，能够以简单的结构准确地检测食品形状。此外，能够实现防止了食品的过加热、节能且短时间地加热出可口食品的加热烹调器。此外，根据本实施方式，通过将发光装置设置于红外线传感器侧，能够防止检测到比实际大的食品形状的情况。由此，能够在加热初期准确地识别出食品形状，因此能够在加热初期选择更恰当的加热方法。其结果，能够利用过加热更少的加热方法加工出可口的食
品O另外，在上述各实施方式中，说明了红外线传感器7具有I列8个红外线检测元件7b、并使它们旋转移动10个角度来计测温度分布的例子，但不限于此。例如，红外线检测元件的数量可以是8个以外，移动次数可以是10个角度以外。此时，如果增大红外线检测元件的数量和移动次数，则待检测的点的数量增加，能够对底面2a进行细致的温度检测。由此，食品温度分布的检测精度提高。此外，不是必须一维地配置8个红外线检测元件7b，例如也可以按照2列等方式二维地构成8个元件。即，在二维地配置多个红外线检测元件7b时，即使旋转移动次数较少 或不进行旋转移动也能够计测温度分布。因此，能够缩短移动时间，能够以更短的时间检测出食品的形状。另外，如果成本允许而使用了红外线CCD那样的分辨率高的红外线检测元件时，能够进行更高精度的检测。(实施方式6)图27是说明本发明实施方式6的加热烹调器的要部结构的图。实施方式6的加热烹调器在将载置被加热物的底面设为转盘22的方面与实施方式3的加热烹调器不同。另外，其他结构与实施方式4相同，因此省略详细的说明。即，如图27所示，在加热仓2内设置了用于载置食品等的转盘22。转盘22例如由大致圆形(包括圆形)且容易透过微波的材质构成。另外，转盘22由至少能够透过一部分范围的红外线的材料构成。并且，转盘22在食品加热中，基本上是由设置于加热仓2外侧且位于底面2a的下侧的旋转驱动装置23进行旋转驱动。此外，波导管5在加热仓2的侧面与加热仓2连接，经由波导管5将微波从侧面放射到加热仓2内。发光装置20固定地设置于与例如具有8个红外线检测元件7b的红外线传感器7相反侧的加热仓2的外侧。即，本实施方式的红外线传感器7与上述实施方式不同，不进行旋转驱动。此外，底面2a至少在图27中的部分L所示的区域中，对从发光装置20放射的红外线进行反射。此时，底面2a的反射红外线的部分L例如具有大约3cm左右宽度的长方形形状。并且，将红外线传感器7配置成红外线传感器7的视野包含对红外线进行反射的部分L0以下对本实施方式的加热烹调器的动作和作用进行说明。基本动作和作用与实施方式4相同，因此对不同点进行详细说明。如图27所示，当使用者按下操作按钮15时，控制装置8首先开始加热。同时，控制装置8驱动旋转驱动装置23，使转盘22旋转。因此，在本实施方式的加热烹调器中，不需要扩散装置，通过将食品载置于转盘22并进行旋转，能够均匀地进行加热。以下，对本实施方式的加热烹调器中的识别食品形状的方法进行说明。
首先，当开始加热时，控制装置8使发光装置20发光。此时，从发光装置20放射的红外光透过转盘22到达底面2a的图27所示的部分L。之后，在部分L处发生反射后的反射光再次透过转盘22入射到红外线传感器7。并且，通过红外线传感器7检测食品的形状和温度分布。根据该方法，对红外光进行反射的区域仅为底面2a的部分L。因此，发光装置20与上述各实施方式相比，能够以低照度进行检测，因此能够以低功耗执行常温食品的形状检测。以下，对本实施方式的加热烹调器中的食品的加热结束时的控制进行说明。首先，控制装置8在利用加热使食品的温度接近加热目标温度(例如，加热目标温度的5°C以内)的情况下，通过旋转驱动装置23移动转盘22，使得食品的一部分始终处于红外线传感器7的检测范围内。此时，通过反复进行转盘22的正转/反转或停止转盘22的旋转驱动，来将食品配置到红外线传感器7的检测范围内。由此，能够短时间地检测出食品的温度达到加热目标温度的情况，停止食品的加热。根据本实施方式，利用具有转盘22的结构，即使是低照度的发光装置20也能够有 效地识别食品的形状。此外，通过使用不需要旋转驱动而固定的红外线传感器7，能够低成本地、节能地检测食品的形状。此外，根据本实施方式，在食品的温度达到加热目标温度的5°C以内的情况下，移动转盘22，使得红外线传感器始终能够检测食品的温度。由此，能够实现提高了食品温度上升的检测精度，防止了食品的过加热，并且节能且短时间地进行加热的加热烹调器。以下，对本发明的实施方式6的其他例子的感应加热烹调器进行说明。S卩，图27所示的加热烹调器为如下结构利用实施方式2中所说明的具有滑动驱动装置24的红外线传感器7来检测食品。根据本实施方式的其他例子的加热烹调器，通过利用具有转盘22的结构，从而即使是低照度的发光装置20，也能够有效地识别出食品的形状，并且能够进行食品的立体检测。即，不需要对红外线传感器7进行旋转驱动的电动机，而通过对红外线传感器7进行滑动驱动，能够三维地检测食品的立体形状。由此，能够实现结构成本低、能识别立体的食品形状而进行加热的加热烹调器。另外，在本实施方式中，说明了转盘22由透过红外线的材质构成的例子，但不限于此。例如，可以在转盘22的一部分上形成孔等，令转盘22具有使得在底面2a上反射后的红外光到达红外线传感器7的结构。 此外，在本实施方式中，说明了将发光装置20配置于加热仓2的侧面的例子，但不限于此。例如，也可以设置于与图27所示的部分L对应的底面2a上，能够得到同样的效果。此外，在本实施方式中，说明了在食品温度接近加热目标温度的情况下，将食品移动到红外线传感器7的检测范围内进行控制的例子，但不限于此。例如，控制装置8可以在识别到食品形状之后，立即控制例如旋转驱动装置23的驱动方向等来移动食品，使得食品必须处于红外线传感器7的检测范围内。由此，能够以细致的时间间隔检测食品的温度上升速度。其结果，食品种类的判别精度进一步提高。(实施方式7)图28是说明本发明实施方式7的加热烹调器的要部结构的图。实施方式7的加热烹调器在如下方面与实施方式5的加热烹调器不同利用对至少一部分波段的红外线进行反射的材料涂布转盘22的整个上表面。另外，其他结构与实施方式6相同，因此省略详细的说明。以下对本实施方式的加热烹调器的动作和作用进行说明。基本动作和作用与实施方式6相同，因此对不同点进行详细说明。如图28所示，首先，从发光装置20发出的红外光等光在转盘22的上表面的图28中的部分M的范围内发生反射。之后，在部分M处反射后的反射光入射到红外线传感器7。并且，通过红外线传感器7检测食品的形状和温度分布。此时，转盘22的对红外线进行反射的部分M例如具有大约3cm左右宽度的长方形形状。并且，将红外线传感器7配置成红外线传感器7的视野包含对红外线进行反射的部分M。该情况下，在转盘22上不存在食品的情况下，被部分M反射后的反射光入射到红外线传感器7。另一方面，在转盘22上存在食品的情况下，由于食品的存在，红外光不会到达部分M，因此来自食品的红外光入射到红外线传感器7，从而检测食品的实际温度。
另外，在本实施方式中，与实施方式3相同地产生食品和容器等的阴影。因此，能够检测食品等的闻度。根据本实施方式，发光装置20的光在转盘22的部分M处发生反射，因此能够减小进行反射的部分M的面积。由此，即使是照度比较低的发光装置20，也能够有效地识别出食品的形状。其结果，能够实现低成本地、节能地识别食品形状的加热烹调器。以下，对本发明的实施方式7的其他例子的感应加热烹调器进行说明。S卩，图28所示的加热烹调器为如下结构利用实施方式2中所说明的具有滑动驱动装置24的红外线传感器7来检测食品。根据本实施方式的其他例子的加热烹调器，通过利用具有转盘22的结构，从而即使是低照度的发光装置20，也能够有效地识别出食品的形状，并且能够进行食品的立体检测。即，不需要对红外线传感器7进行旋转驱动的电动机，而通过对红外线传感器7进行滑动驱动，能够三维地检测食品的立体形状。由此，能够实现结构成本低、能识别立体的食品形状而进行加热的加热烹调器。另外，在本实施方式中，说明了在转盘22的整个上表面涂布加工对红外线进行反射的材料的例子，但不限于此。例如，也可以在转盘22的整个上表面贴附对红外线进行反射的部件等，或者设置对红外线进行反射的表面结构。另外，在上述各实施方式中，说明了在加热仓2的下部连接波导管5的例子，但不限于此，也可以在加热仓2的下部以外的部分连接波导管5。此外，在通过红外线传感器7的旋转驱动和滑动驱动进行食品检测的上述各实施方式中，也可以设置由电动机7c兼任红外线传感器7的旋转驱动和滑动驱动的驱动机构。该情况下，例如在电动机7c上设置齿轮A，并由旋转驱动用的齿轮B、和将齿轮A的运动变换为滑动方向的运动的带齿的引导件来构成。并且，在对红外线传感器7进行旋转驱动的情况下，通过控制装置8的控制信号使电动机7c的齿轮A与齿轮B啮合来进行驱动。另一方面，在对红外线传感器7进行滑动移动的情况下，通过控制装置8的控制信号使电动机7c的齿轮A与引导件啮合来进行驱动。由此，能够利用一个驱动机构在旋转驱动和滑动驱动这两个方向上驱动红外线传感器7。其结果，使得红外线传感器7的结构紧凑，并且能够实现低成本。
产业上的可利用性根据本发明，能够应用于要求取得食品等被加热物的信息来判别被加热物而高效地进行加热的加热设备和烹调设备等的技术领域。标号说明1、124 :加热烹调器主体2、125:加热仓2a:底面2b、2c、2d:开口部2e :顶面 3:门3a:旋转轴3b:门开闭检测装置4:加热装置5、127:波导管6 :扩散装置6a:电动机6b:叶片7 :红外线传感器7a :红外线检测镜头7b :红外线检测元件7c 电动机7d :旋转轴7e 自身温度检测传感器8 :控制装置9:停电检测装置10 :冷却风扇11、19、20、21 :发光装置12 :仓内温度传感器13、129:照明装置14 :显示装置15 :操作按钮16 :把手17 :透明板18 :室温检测传感器22、132:转盘23、133 :旋转驱动装置24 :滑动驱动装置126 :磁控管128 :红外线温度传感器
130 :亮度传感器131 :加 热器
权利要求
1.一种加热烹调器，其具有 加热仓，其包含载置被加热物的底面； 加热装置，其对所述加热仓内的所述被加热物进行加热； 发光装置，其向所述加热仓内发出至少红外波段的光； 红外线传感器，其检测来自所述底面的反射光而取得所述被加热物的信息；以及 控制装置，其至少控制所述加热装置和所述发光装置。
2.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述信息是所述被加热物的形状、配置位置、高度、种类、温度上升速度或温度上升历史。
3.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述控制装置执行如下控制 在点亮了所述发光装置而取得所述被加热物的所述信息后，使所述发光装置熄灭， 之后，使所述加热装置工作，取得基于所述加热装置的加热的所述被加热物的温度信息， 根据所述被加热物的所述信息和所述温度信息控制所述加热装置的停止。
4.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述红外线传感器对多个红外线检测元件进行驱动，或者对红外线检测元件进行驱动，检测来自所述加热仓的所述底面的反射光， 所述控制装置控制所述发光装置，使得所述发光装置的发光持续进行到所述红外线传感器至少检测到来自所述加热仓的整个所述底面的反射光的分布为止。
5.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述底面是在所述加热仓内使所述被加热物旋转的转盘， 所述红外线传感器对多个红外线检测元件进行驱动，或者对红外线检测元件进行驱动，检测所述转盘上的半径方向的反射光的分布， 所述控制装置控制所述转盘的旋转，并且控制所述发光装置，使得所述发光装置的发光持续进行到至少所述转盘旋转一周从而所述红外线传感器检测到来自所述转盘上的反射光的分布为止。
6.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 该加热烹调器还具有对所述红外线传感器进行滑动驱动的滑动驱动装置， 通过对所述红外线传感器进行滑动驱动来取得所述被加热物的立体的所述信息。
7.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 在基于所述红外线传感器根据所述反射光的分布取得的所述被加热物的所述信息，取得所述被加热物的所述温度信息时，使得所述红外线传感器的检测范围仅是所述被加热物的区域。
8.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述控制装置根据所述红外线传感器取得的所述信息判定所述被加热物的种类，并根据所述被加热物的所述种类变更所述加热装置的控制方法。
9.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述控制装置对所述红外线传感器在所述发光装置点亮中检测到的检测结果与所述红外线传感器在所述发光装置熄灭后检测到的检测结果进行比较，取得所述被加热物的所述信息。
10.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述控制装置在使所述发光装置熄灭后，即使在熄灭时的所述红外线传感器的检测未结束的情况下，也开始所述加热装置的工作。
11.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述控制装置预先存储了在所述加热仓内不存在任何物品的状态下使所述发光装置发光而由所述红外线传感器检测到的基本反射温度分布， 对将所述被加热物收纳到所述加热仓内并使所述发光装置发光而由所述红外线传感器检测到的检测结果与所述基本反射温度分布进行比较，取得所述被加热物的所述信息。
12.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述控制装置在加热结束后，保存所述被加热物的所述信息，并且在每次加热时，与所保存的所述被加热物的所述信息进行比较，判定所述被加热物，在判定为是与所述被加热物相同种类的情况下，根据所述被加热物的所述信息来控制加热。
13.根据权利要求I所述的加热烹调器，其中， 所述发光装置兼用作对所述被加热物进行加热的加热器。
全文摘要
本发明的加热烹调器具有加热仓，其包含载置被加热物的底面；加热装置，其对加热仓内的被加热物进行加热；发光装置，其向加热仓内发出至少红外波段的光；红外线传感器，其检测来自底面的反射光而取得被加热物的信息；以及控制装置，其至少控制加热装置和发光装置。由此，即使是常温物品，也能够使用红外线传感器在加热初期取得被加热物的信息来控制加热，因此能够实现低价且紧凑的加热烹调器。
文档编号F24C7/02GK102812298SQ201180013908
公开日2012年12月5日 申请日期2011年3月14日 优先权日2010年3月17日
发明者中西邦行, 吉野浩二, 今井博久 申请人:松下电器产业株式会社