专利名称：一种卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及卫生陶瓷生产中的泥坯输送设备、修整设备，属于陶瓷生产设备技术领域。
背景技术：
在传统的卫生洁具泥坯周转、烘干、修整工序中，一直采用人力搬运、周转车周转、单个修整的生产方式，人工将泥坯搬倒到周转车上，将周转车拉到烘干室，泥坯烘干完成后将周转车拉出烘干室，将泥坯搬运到修整地点修整，搬倒次数多，过程中容易造成泥坯的破损。另外，由于人工装卸周转车、周转车的高度不能做的过高，极大地占用烘干面积。同时，工人在高温环境工作，劳动强度高。这种传统的生产方式极大地制约了生产的发展，已经不能适应当前生产的需要，很有必要加以改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，这种生产线能够完成自动化泥坯输送、烘干、流水线修整，从而大大提高效率、简化生产流程、减少搬倒次数，同时还能降低工人劳动强度、降低泥坯破损率、节约生产占地。解决上述技术问题的技术方案是
一种卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，它由悬挂输送机、下坯小车、装车机械手、运坯窑车、液压带车机、烘干窑、自动送车叉车、卸车机械手、干坯输送线、泥坯修整线、自动取空车叉车组成，悬挂输送机、下坯小车、装车机械手、液压带车机依次排列在烘干窑的头部，卸车机械手、干坯输送线、泥坯修整线在烘干窑的尾部，悬挂输送机吊具下挂有吊篮，泥坯装在吊篮中，下坯小车位于悬挂输送机的正下方，在烘干窑与装车机械手之间有液压带车机轨道，液压带车机位于液压带车机轨道上，在烘干窑内部有烘干窑轨道，运坯窑车位于烘干窑轨道上，液压带车机轨道与烘干窑轨道相垂直，自动送车叉车位于烘干窑窑尾和卸车位之间，干坯输送线与泥坯修整线相邻，自动取空车叉车位于卸车位和空车位之间。上述卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，所述下坯小车由框架、车面、行走小车、推进气缸、顶升气缸组成，行走小车在框架内部，推进气缸的缸体与框架相连接，推进气缸的推进杆与行走小车相连接，顶升气缸和车面位于行走小车上，顶升气缸的缸体与行走小车相连接，顶升气缸的推进杆与车面相连接。上述卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，所述装车机械手由机械手框架、横梁、机械手臂、取坯叉子组成，横梁上安装有伺服电机、减速机和齿轮，它们顺序连接，机械手框架上安装有齿条，齿条与横梁上的齿轮相啮合，机械手臂上端安装有两台伺服电机，两台伺服电机分别与减速机和齿轮相连接，在横梁上分别有横向和上下方向的齿条，两台伺服电机连接的齿轮分别与横向和上下方向的齿条相啮合，机械手臂下端装有伺服电机，伺服电机与减速机连接，减速机机轴与取坯叉子相连接。
上述卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，所述烘干窑内有两组烘干窑轨道，两组烘干窑轨道中间有四个搅拌风筒。上述卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，所述运坯窑车为多层结构，下部装有车轮与烘干窑轨道配合。上述卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，所述干坯输送线由输送线框架、推进机构和推进气缸组成，推进机构位于输送线框架的轨道上，推进气缸的推进杆安装在推进机构上，推进气缸的缸体安 装在输送线框架上。上述卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，所述泥坯修整线为闭式循环结构，泥坯修整线的输送线与驱动链条相连接，驱动链条与电机和减速机相连接，泥坯休整线的输送线上装有多个能够在水平面转动的转台。上述卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，所述装车机械手有两个装车位，卸车机械手有两个卸车位。本发明的有益之处在于
本发明的卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线在卫生洁具泥坯周转、烘干、修整工序中，代替了传统的人力搬运、周转车周转、单个修整的生产方式，大大提高了工作效率，提高了车间面积的利用率，同时降低了工人劳动强度，在现今人力资源紧张的情况下，设备的使用具有显著的经济效益和社会效益。
图I是本发明的结构示意 图2是吊篮的不意 图3是下坯小车示意 图4是装车机械手的意 图5是图4的俯视 图6是干坯输送线的示意图。图中标记如下悬挂输送机I、下坯小车2、装车机械手3、运坯窑车4、液压带车机5、烘干窑6、自动送车叉车7、卸车机械手8、干坯输送线9、泥坯修整线10、自动取空车叉车
11、液压带车机轨道12、烘干窑轨道13、悬挂输送机吊具14、吊篮15、装车位16、卸车位17、空车位18、框架19、车面20、行走小车21、推进气缸22、顶升气缸23、机械手框架24、横梁25、机械手臂26、取坯叉子27、旋转分风器28、输送线框架29、推进机构30、推进气缸31、转台3具体实施例方式本发明由悬挂输送机I、下坯小车2、装车机械手3、运坯窑车4、液压带车机5、烘干窑6、自动送车叉车7、卸车机械手8、干坯输送线9、泥坯修整线10、自动取空车叉车11组成。图中显示，悬挂输送机I、下坯小车2、装车机械手3、液压带车机5依次排列在烘干窑6的头部，卸车机械手8、干坯输送线9、泥坯修整线10在烘干窑6的尾部。图中显示，悬挂输送机I吊具下挂有吊篮15，泥坯装在吊篮15中。下坯小车2位于悬挂输送机I的正下方。在烘干窑6与装车机械手3之间有液压带车机轨道，液压带车机5位于液压带车机轨道上，在烘干窑6内部有烘干窑轨道，运坯窑车4位于烘干窑轨道上，液压带车机轨道与烘干窑轨道相垂直。自动送车叉车7按照轨迹在烘干窑6窑尾和卸车位17之间运动。干坯输送线9与泥坯修整线10相邻，自动取空车叉车11按照轨迹在卸车位17和空车位18之间运动。图中显示，下坯小车2由下坯小车2由框架19、车面20、行走小车21、推进气缸22、顶升气缸23组成。推进气缸22的缸体与框架19相连接，推进气缸22的推进杆与行走小车21相连接，推动行走小车21在框架19内部移动。顶升气缸23和车面20位于行走小车21上，顶升气缸23的缸体与行走小车21相连接，顶升气缸23的推进杆与车面20相连接。行走小车21带动车面20运动，在顶升气缸23将车面20顶起泥坯落到车面20上与吊篮15脱离的过程中，使车面20与悬挂输送机I下面悬挂的吊篮15同向运行，保持相对静止。图中显示，装车机械手3由机械手框架24、横梁25、机械手臂26、取坯叉子27组成。横梁25安装在机械手框架24上，能够在机械手框架轨道上沿X轴方向移动；机械手臂26安装在横梁25上，能够在横梁轨道上沿Y轴方向移动，并且能够沿Z轴方向做上下升降运动；取坯叉子27安装在机械手臂26上，能够沿Z轴方向做360度回转运动。其结构是，横梁25上安装有伺服电机，伺服电机带动减速机驱动齿轮齿条机构使横梁25在机械手框架24上移动，机械手臂26上端安装有两台伺服电机，两台伺服电机带动减速机驱动齿轮齿条机构使机械手臂26在横梁25上横向和上下移动，机械手臂26下端装有伺服电机，伺服电机带动减速机驱动取坯叉子27做回转运动。图中显示，烘干窑6内有两组烘干窑轨道13，两组烘干窑轨道13中间有四个搅拌风筒28。图中显示，液压带车机5，能够从空车位18将空载运坯窑车4拾取送到装车位16，装车完成后把满载的运坯窑车4依次推到烘干窑6中；自动送车叉车7从烘干窑6尾部取满载运坯窑车4按照预定路线送到卸车机械手8的卸车位17，自动取空车叉车11从卸车机 械手8的卸车位17取空载运坯窑车4按照预定线路送到烘干窑6窑前部的空车位18。图中显示，运坯窑车4为多层结构，下部装有车轮与烘干窑轨道13配合。图中显示，干坯输送线9由输送线框架29、推进机构30和推进气缸31组成，推进机构30在输送线框架29的轨道上运动，推进气缸31推进杆安装在推进机构30上，推进气缸31的缸体安装在输送线框架29上。图中显示，泥坯修整线10为闭式循环结构，整条输送线在链条驱动下运转，驱动链条与电机和减速机相连接，输送线上装有多个能够在水平面转动的转台32。本发明的工作过程如下
(I)下坯小车2检测到悬挂输送机I上的泥坯，同步跟随悬挂输送机I运动，同时顶升，将泥坯顶起与悬挂输送机I分开然后停止运动，泥坯落在下坯小车2上，装车机械手3运动到下坯小车2位置，将泥坯从下坯小车2上拾起，下坯小车2后移回初始状态，等悬挂输送机I将下一个泥坯送到下坯小车2检测位置，装车机械手3通过X\Y\Z三个方向的行走，以ζ为轴向的旋转将泥坯从下坯小车2上取下。(2)液压带车机5将空载的运坯窑车4从空车位18拾取送到I号装车位，装车机械手3为I号装车位的运坯窑车4装车，先装1、2号装车位相邻的一侧，该侧装满后，液压带车机5将下一辆运坯窑车4从空车位18拾取送到2号装车位，同时装车机械手3为I号装车位的运坯窑车4装空载的另一侧，I号装车位运坯窑车4装满后，液压带车机5将运坯窑车4从I号装车位拉出并将其推进到烘干窑6中，装车机械手3为2号装车位的运坯窑车4装车，先装1、2号装车位相邻的一侧，该侧装满后，液压带车机5到空车位18拾取空载的运坯窑车4送到I号装车位，同时装车机械手3为2号装车位的运坯窑车4空载侧装车，2号装车位运坯窑车4装满后，液压带车机5将运坯窑车4从2号装车位拉出并将其推进到烘干窑6中，装车机械手3为I号装车位的运坯窑车4的1、2号装车位相邻的一侧装车，如此循环；
(3)自动送车叉车7在烘干窑6窑尾等待，液压带车机5将满载的运坯窑车4从烘干窑6顶出后，自动送车叉车7将满载的运坯窑车4从烘干窑6轨道上拾取，沿预定线路将满载运坯窑车4送到卸车位17放下，自动送车叉车7回到烘干窑6窑尾等待，如此循环；
(4)检测到满载的运坯窑车4到达卸车位后，卸车机械手8动作，通过X\Y\Z三个方向的行走，以ζ为轴向的旋转，将泥坯从运坯窑车4上逐一的卸下，放到干坯输送线9上，干坯
输送线9检测到泥坯后，推进气缸22动作带动推进机构将泥坯逐一的从干坯输送线9的头部运往尾部，卸车机械手8将运坯窑车4卸空以后自动取空车叉车11运动到卸车位17将运坯窑车4从卸车位17拾取，沿预定的行走路线将运坯窑车4送到空车位18，然后回到卸车位17附近等待；
(5)工人将泥坯从干坯输送线9搬下放到泥坯修整线10上，对泥坯进行各个部位的修整、除尘等相关工序，修整完成后搬离生产线进行水道灌釉。
权利要求
1.一种卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，其特征在于它由悬挂输送机(I)、下坯小车(2)、装车机械手(3)、运坯窑车(4)、液压带车机(5)、烘干窑(6)、自动送车叉车(7)、卸车机械手(8 )、干坯输送线(9 )、泥坯修整线(10 )、自动取空车叉车(11)组成，悬挂输送机(I)、下坯小车(2)、装车机械手(3)、液压带车机(5)依次排列在烘干窑(6)的头部，卸车机械手(8)、干坯输送线(9)、泥坯修整线(10)在烘干窑(6)的尾部，悬挂输送机(I)吊具下挂有吊篮(15)，泥坯装在吊篮(15)中，下坯小车(2)位于悬挂输送机(I)的正下方，在烘干窑(6)与装车机械手(3)之间有液压带车机轨道(12)，液压带车机(5)位于液压带车机轨道(12)上，在烘干窑(6)内部有烘干窑轨道(13)，运坯窑车(4)位于烘干窑轨道上(13)，液压带车机轨道(12)与烘干窑轨道(13)相垂直，自动送车叉车(7)位于烘干窑(6)窑尾和卸车位(17)之间，干坯输送线(9)与泥坯修整线(10)相邻，自动取空车叉车(11)位于卸车位(17)和空车位(18)之间。
2.根据权利要求I所述的卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，其特征在于所述下坯小车(2)由框架(19)、车面(20)、行走小车(21)、推进气缸(22)、顶升气缸(23)组成，行走小车(21)在框架(19)内部，推进气缸(22)的缸体与框架(19)相连接，推进气缸(22)的推进杆与行走小车(21)相连接，顶升气缸(23)和车面(20)位于行走小车(21)上，顶升气缸(23)的缸体与行走小车(21)相连接，顶升气缸(23)的推进杆与车面(20)相连接。
3.根据权利要求2所述的卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，其特征在于所述装车机械手(3)由机械手框架(24)、横梁(25)、机械手臂(26)、取坯叉子(27)组成，横梁(25)上安装有伺服电机、減速机和齿轮，它们顺序连接，机械手框架(24)上安装有齿条，齿条与横梁(25)上的齿轮相啮合，机械手臂(26)上端安装有两台伺服电机，两台伺服电机分别与减速机和齿轮相连接，在横梁(25)上分別有横向和上下方向的齿条，两台伺服电机连接的齿轮分别与横向和上下方向的齿条相啮合，机械手臂(26)下端装有伺服电机，伺服电机与減速机连接，減速机机轴与取坯叉子(27)相连接。
4.根权利要求3所述的卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，其特征在于所述烘干窑(6 )两组烘干窑轨道(13 )，两组烘干窑轨道(13 )中间有四个搅拌风筒(28 )。
5.根权利要求4所述的卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，其特征在于所述运坯窑车(4)为多层结构，下部装有车轮与烘干窑轨道(13)配合。
6.根权利要求5所述的卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，其特征在于所述干坯输送线(9 )由输送线框架(29 )、推进机构(30)和推进气缸(31)组成，推进机构(30 )位于输送线框架(29)的轨道上，推进气缸(31)的推进杆安装在推进机构(30)上，推进气缸(31)的缸体安装在输送线框架(29)上。
7.根权利要求6所述的卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，其特征在于所述泥坯修整线(10)为闭式循环结构，泥坯修整线(10)的输送线与驱动链条相连接，驱动链条与电机和减速机相连接，泥坯休整线(10)的输送线上装有多个能够在水平面转动的转台(32)。
8.根权利要求7所述的卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，其特征在于所述装车机械手(3)有两个装车位(16)，卸车机械手(8)有两个卸车位(17)。
全文摘要
一种卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线，属于陶瓷生产设备技术领域，用于泥坯的输送、烘干、修整，其技术方案是它的悬挂输送机、下坯小车、装车机械手、液压带车机依次排列在烘干窑的头部，卸车机械手、干坯输送线、泥坯修整线在烘干窑的尾部，悬挂输送机吊具下挂有吊篮，泥坯装在吊篮中，下坯小车位于悬挂输送机的正下方，液压带车机在带车机轨道行走，运坯窑车在烘干窑轨道上行走，自动送车叉车位于烘干窑窑尾和卸车位之间，干坯输送线与泥坯修整线相邻，自动取空车叉车位于卸车位和空车位之间。本发明实现了泥坯的机械化生产，大大提高了工作效率，提高了车间面积的利用率，同时降低了工人劳动强度，具有显著的经济效益和社会效益。
文档编号F26B15/00GK102862229SQ20121035725
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者王彦庆, 吴萍萍, 杜伟建, 董会东, 韩士玖, 孙岩, 李龙朝 申请人:惠达卫浴股份有限公司