专利名称：一种空调系统、控制系统及空调控制方法
技术领域：
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统、控制系统及空调控制方法。
背景技术：
空调即空气调节器(room air conditioner),是一种用于给空间区域(一般为密闭)提供处理空气温度变化的机组。它的功能是对该房间(或封闭空间、区域)内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节，以满足人体舒适或工艺过程的要求。在传统上，作为制冷设备的空调器是已知的，其中室内机通过制冷剂管道与室外机相连。空调分为单冷空调和冷暖两用空调，工作原理是一样的，空调一般使用的制冷剂是氟利昂。氟利昂的特性是由气态变为液态时，释放大量的热量。而由液态转变为气态时，会吸收大量的热量。空调就是据此原理而设计的。压缩机将气态的制冷剂压缩为高温高压的气态制冷剂，然后送到冷凝器(室外机)散热后成为常温高压的液态制冷剂，所以室外机吹出来的是热风。然后到毛细管，进入蒸发器(室内机)，由于制冷剂从毛细管到达蒸发器后空间突然增大，压力减小，液态的制冷剂就会汽化，变成气态低温的制冷剂，从而吸收大量的热量，蒸发器就会变冷，室内机的风扇将室内的空气从蒸发器中吹过，所以室内机吹出来的就是冷风；空气中的水蒸汽遇到冷的蒸发器后就会凝结成水滴，顺着水管流出去，这就是空调会出水的原因。制热的时候有一个叫四通阀的部件，使制冷剂在冷凝器与蒸发器的流动方向与制冷时相反，所以制热的时候室外吹的是冷风，室内机吹的是热风。
在现有技术中，对于家庭用户来讲，通常不用中央空调，而是用分体空调，S卩一套空调中，有一个室外机及与该室外机配合工作的一个室内机，在用分体空调时，就需要在不同的地方安排不同的空调，如在客厅安置一台，在卧室安置一台，在餐厅安置一台。每一台空调都有一个遥控器，通过遥控器，用户就可以对每一台空调进行控制，如开机，关机，调节温度等。在实现本申请实施例中技术方案的过程中，本申请发明人至少发现现有技术中存在如下技术问题现有技术中的中央空调，在气液分离器和油分离器之间连接有较多的管道，使气液分离器和油分离器之间连接情况较为复杂，在控制时需要进行控制的部件较多，所以，存在系统可靠性较低，制造成本也较高的技术问题。现有技术中的中央空调，虽然能实现通过多个组装在一起的室外机对多个室内机进行供热或供冷，但是，在多组中央空调间，也因没有通过一个集中的控制平台而将多组中央空调进行组网和控制，所以，也存在不能实现有效进行集中控制，对各组中央空调间的冷源或热源按需要进行分配的技术问题。现有技术中的中央空调，室外机中有多个压缩机，这就需要对压缩机中的润滑油进行均油控制，但由于现有技术中在均油实现方案中，都需要对压缩机的结构作或多或少的修改，或是需要在压缩机间连接用于均油用的管道，所以，存在实现方案复杂的技术问题。现有技术中对各个单独进行安装和运行的分体空调无法集中控制，需要单独进行控制，这样每台空调可能都需要各自的控制装置，所需的硬件或软件资源较多，较为浪费资源，且控制起来也较为复杂。且现有技术中的各个分体空调不能联网运行，一台室外机只能给固定的对应的室内机进行供冷或供热，不能根据整体需要来分配冷源或热源，容易造成资源浪费。并且，因为现有技术中的分体空调无法联网运行，如果一台分体空调中的室外机故障，其所对应的室内机虽然处于正常状态，但因为与其对应的室外机有故障，所以，也无法使用，不利于资源利用。
发明内容
本发明实施例提供一种空调系统、控制系统及空调控制方法，用于解决现有技术中的中央空调系统复杂，家用分体空调室内外机一对一资源利用率不高等问题，实现了将现有分体空调在较小的改动甚至不做改动情况下有效整合，彻底打破了家用分体空调一对一的限制，仅用较少的室外机即可满足更多的室内机供冷/供热需求，既简化了系统结构，降低了控制复杂度，又提高了智能、集中控制化程度，提高了室外机利用率，增加了控制操作的便捷性，也降低了成本的技术效果，有效提高了用户的体验度。且，现有技术中在气液分离器和油分离器之间连接有较多的管道，使气液分离器和油分离器之间连接情况较为复杂，在控制时需要进行控制的部件较多，所以，存在系统可靠性较低，制造成本也较高的技术问题。本发明实施例实现了减少气液分离器底部的连接管道及阀门数量，相应减少了控制点及焊接点，节约硬件资源，减少成本，简化了系统结构，减小了维护复杂度，有效提高了系统可靠性的技术效果。一种空调系统，包括M个室外机，用于提供热源或冷源，其中，M为正整数；N个室内机，用于接收由所述M个室外机中的一个或多个室外机提供的热源或冷源#为正整数；控制系统，包括润滑油分配子系统，与所述M个室外机中的每个室外机连接，其中，所述润滑油分配子系统中包括气液分离器及油分离器；其中，所述气液分离器及所述油分离器通过第一连接管道及第二连接管道相连，所述第一连接管道及所述第二连接管道用于在所述气液分离器及所述油分离器之间传输冷媒及油；冷媒分配子系统，与所述M个室外机中的每个室外机连接；控制子系统，与所述M个室外机中每个室外机、所述N个室内机中每个室内机、所述润滑油分配子系统及所述冷媒分配子系统连接；其中，在所述控制子系统接收到用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机的第一控制指令时，所述控制子系统执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统进行控制，向所述一个或多个室内机输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源，及对所述润滑油分配子系统进行控制，使与所述一个或多个室内机对应的所述M个室外机中的一个或多个室外机中每个室外机中的油量在预设油量范围内。较佳的，所述气液分离器为双向气液分离器，所述第一连接管道的一侧与所述油分离器相连，所述第一连接管道的另一侧位于所述气液分离器内部，所述第二连接管道的一侧与所述N个室内机相连，所述第二连接管道的另一侧位于所述气液分离器内部，所述第一连接管道和所述第二连接管道在所述气液分离器内部的形状均为U型。较佳的，所述M个室外机、所述N个室内机和所述控制系统的连接方式为分歧管连接方式、直接连接方式或混合连接方式。较佳的，所述润滑油分配子系统除包括所述气液分离器及所述油分离器外，还包括第一阀门单元；所述气液分离器用于将冷媒与油进行分离，并将分离得到的冷媒与油分别通过所述第一连接管道传输至所述油分离器或所述N个室内机中的一个或多个室内机；所述油分离器用于将油与冷媒进行分离；所述第一阀门单元用于控制所述控制系统与所述M个室外机之间进行热源或冷源的传输。 较佳的，所述第一阀门单元包括第一阀门、M个第二阀门、M个第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门、第七阀门、第八阀门、第九阀门和第十阀门；其中，所述第一阀门的一端分别与所述N个室内机中的一个室内机相连，所述第一阀门的另一端与所述第十阀门的一端及所述气液分离器相连；所述M个第二阀门中每个第二阀门的一端与所述M个第三阀门中的一个第三阀门的一端相连，所述M个第二阀门中每个第二阀门的另一端分别与一室外机相连；所述M个第三阀门中每个第三阀门的另一端分别与所述第四阀门的一端及所述油分离器相连；所述第四阀门的另一端分别与所述第五阀门的一端及所述油分离器相连；所述第五阀门的另一端分别与所述油分离器及所述第七阀门的一端相连；所述第六阀门的一端与所述油分离器相连，所述第六阀门的另一端分别与所述第八阀门的一端及所述第九阀门的一端相连；所述第七阀门的另一端与所述第八阀门的另一端相连；所述第九阀门的另一端与所述第十阀门的另一端相连。较佳的，所述冷媒分配子系统包括第二阀门单元，用于控制所述控制系统与所述至少一个室外机之间进行冷媒的传输。较佳的，所述第二阀门单元包括第十一阀门及M个第十二阀门，所述第十一阀门的一端分别与所述M个第十二阀门中的一个第十二阀门相连，所述第十一阀门的另一端分别与所述N个室内机中的一个室内机相连，所述M个第十二阀门中每个第十二阀门的另一端分别与所述M个室外机中的一个室外机相连。较佳的，所述第一控制指令用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机开机、关机，或所述第一控制指令用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机的风向、风扇转速、温度或设定开机时间。较佳的，所述系统还包括检测模块，用于检测所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值；所述控制子系统还用于接收到所述第一控制指令时，执行所述第一控制指令，以启动所述检测模块，并获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值，当确定所述M个室外机中的P个室外机的油量值大于所述预设油量范围的上限值时，生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机降低工作频率，以令所述P个室外机将超出所述预设油量范围的多余油量输出，从而使所述M个室外机中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。较佳的，所述检测模块还用于在指示所述P个室外机降低工作频率后对所述P个室外机进行检测，获得第一检测结果；所述控制子系统还用于接收所述第一检测结果，根据所述第一检测结果判断所述P个室外机中每个室外机中的油量是否达到第一预设油量值，在确定所述P个室外机中的一个或多个室外机中的油量达到所述第一预设油量值时，生成第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给对应的室外机，以指示对应的室外机提高工作频率，所述第一预设油量值不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。较佳的，所述系统还包括检测模块，用于检测所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值；所述控制子系统还用于接收到所述第一控制指令时，根据执行所述第一控制指令启动所述检测模块，获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值，当确定所述M个室外机中的P个室外机的油量值小于所述预设油量范围的下限值时，生成第四控制指令，并将所述第四控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机提高工作频率，以令所述P个室外机从M-P个室外机中的相应室外机中获取润滑油，从而使所述M个室外机中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。较佳的，所述检测模块还用于在指示所述P个室外机提高工作频率后对所述P个室外机进行检测，获得第一检测结果；所述控制子系统还用于接收所述第一检测结果，根据所述第一检测结果判断所述P个室外机中每个室外机中的油量是否达到第二预设油量值，在确定述P个室外机中的一个或多个室外机中的油量达到所述第二预设油量值时，生成第五控制指令，并将所述第五控制指令发送给对应的室外机，以指示对应的室外机降低工作频率，所述第二预设油量值不小于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。较佳的，所述系统还包括检测模块，用于检测所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个冷媒含量值；所述控制子系统还用于接收到所述第一控制指令时，根据执行所述第一控制指令启动所述检测模块，获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中的所述第一室外机中的冷媒含量值和所述第二室外机中的冷媒含量值，当确定所述第一室外机中的冷媒含量值小于所述第二室外机中的冷媒含量值时，生成并执行第六控制指令，以通过控制所述冷媒分配子系统向所述第一室外机输入第二量值的冷媒，及向所述第二室外机输入第三量值的冷媒，其中所述第二量值大于所述第三量值。
较佳的，所述空调系统还包括检测模块；所述控制子系统包括接收模块，处理模块及发送模块；其中，所述接收模块用于接收所述第一控制指令；所述处理模块用于执行所述第一控制指令，以对所述润滑油分配子系统和/或所述冷媒分配子系统进行控制；通过所述接收模块接收所述检测模块发送的检测信息，及根据所述检测信息生成相应控制指令；所述发送模块用于将相应控制指令发送至所述M个室外机中的对应的室外机。较佳的，所述控制子系统还包括输入模块，与所述处理模块连接，用于根据用户输入的操作输入所述第一控制指令。一种控制系统，所述控制系统包括机壳；—电路板,设置在所述机壳内；润滑油分配子系统，设置在所述电路板上，与所述M个室外机中的每个室外机连接；其中，所述润滑油分配子系统中包括气液分离器及油分离器，所述气液分离器及所述油分离器通过第一连接管道及第二连接管道相连，所述第一连接管道及所述第二连接管道用于在所述气液分离器及所述油分离器之间传输冷媒及油；冷媒分配子系统，设置在所述电路板上，与M个室外机连接；控制子系统，设置在所述电路板上，与所述N个室内机、所述M个室外机、所述润滑油分配子系统及所述冷媒分配子系统连接；供电装置，设置在所述机壳内，用于给所述润滑油分配子系统、所述冷媒分配子系统及所述控制子系统供电。较佳的，所述气液分离器为双向气液分离器，所述第一连接管道的一侧与所述油分离器相连，所述第一连接管道的另一侧位于所述气液分离器内部，所述第二连接管道的一侧与所述N个室内机相连，所述第二连接管道的另一侧位于所述气液分离器内部，所述第一连接管道和所述第二连接管道在所述气液分离器内部的形状均为U型。较佳的，所述M个室外机、所述N个室内机和所述控制系统的连接方式为分歧管连接方式、直接连接方式或混合连接方式。较佳的，所述润滑油分配子系统除包括所述气液分离器和所述油分离器外，还包括第一阀门单元；所述气液分离器用于将冷媒与油进行分离，并将分离得到的冷媒与油分别通过所述连接管道传输至所述油分离器或所述N个室内机中的一个或多个室内机；所述油分离器用于将油与冷媒进行分离；所述第一阀门单元用于控制所述控制系统与所述至少一个室外机之间进行热源或冷源的传输。较佳的，所述冷媒分配子系统包括第二阀门单元，用于控制所述控制系统与所述至少一个室外机之间进行冷媒的传输。较佳的，所述控制系统还包括检测模块；所述控制子系统包括接收模块，处理模块及发送模块；
其中，所述接收模块用于接收所述第一控制指令；所述处理模块用于执行所述第一控制指令，以对所述润滑油分配子系统和/或所述冷媒分配子系统进行控制；通过所述接收模块接收所述检测模块发送的检测信息，及根据所述检测信息生成相应控制指令；所述发送模块用于将相应控制指令发送至所述M个室外机中的对应的室外机。一种空调控制方法，所述方法应用于空调系统，所述空调系统包括M个室外机、N个室内机及控制系统，所述控制系统包括润滑油分配子系统、冷媒分配子系统及控制子系统，其中，所述润滑油分配子系统中包括气液分离器及油分离器，所述气液分离器及所述油分离器通过第一连接管道及第二连接管道相连，所述第一连接管道及所述第二连接管道用于在所述气液分离器及所述油分离器之间传输冷媒及油；所述方法包括以下步骤接收第一控制指令；执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统进行控制，向所述一个或多个室内机输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源，及对所述润滑油分配子系统进行控制，使与所述一个或多个室内机对应的所述M个室外机中的一个或多个室外机中每个室外机中的油量在预设油量范围内。较佳的，所述第一控制指令用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机开机、关机，或所述第一控制指令用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机的风向、风扇转速、温度或设定开机时间。较佳的，执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统进行控制，向所述一个或多个室内机输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源的步骤包括执行所述第一控制指令，启动所述空调系统中的检测模块，并获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值；当确定所述M个室外机中的P个室外机的油量值大于所述预设油量范围的上限值时，生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机降低工作频率，以令所述P个室外机将超出所述预设油量范围的多余油量进行输出，从而使所述M个室外机中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。较佳的，在将所述第二控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机降低工作频率之后还包括步骤对所述P个室外机进行检测，获得第一检测结果；根据所述第一检测结果判断所述P个室外机中每个室外机中的油量是否达到第
一预设油量值；在确定所述P个室外机中的一个或多个室外机中的油量达到所述第一预设油量值时，生成第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给对应的室外机，以指示对应的室外机提高工作频率；所述第一预设油量值不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。较佳的，执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统进行控制，向所述一个或多个室内机输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源的步骤包括执行所述第一控制指令，启动所述空调系统中的检测模块，以获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值；当确定所述M个室外机中的P个室外机的油量值小于所述预设油量范围的下限值时，生成第四控制指令；将所述第四控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机提高工作频率，以令所述P个室外机从M-P个室外机中的相应室外机中获取润滑油，从而使所述M个室外机中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。较佳的，在将所述第四控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机提高工作频率之后还包括步骤对所述P个室外机进行检测，获得第一检测结果；根据所述第一检测结果判断所述P个室外机中每个室外机中的油量是否达到第
二预设油量值；在确定所述P个室外机中的一个或多个室外机中的油量达到所述第二预设油量值时，生成第五控制指令，并将所述第五控制指令发送给对应的室外机，以指示对应的室外机降低工作频率；所述第二预设油量值不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。较佳的，在接收第一控制指令之后还包括步骤执行所述第一控制指令，启动所述空调系统中的检测模块，并获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中的所述第一室外机中的冷媒含量值和所述第二室外机中的冷
媒含量值；当确定所述第一室外机中的冷媒含量值小于所述第二室外机中的冷媒含量值时，生成第六控制指令；执行所述第六控制指令，以通过控制所述冷媒分配子系统向所述第一室外机输入第二量值的冷媒，及向所述第二室外机输入第三量值的冷媒，其中所述第二量值大于所述
第二量值。本发明实施例提供一种空调系统、控制系统及空调控制方法，用于解决现有技术中的中央空调在气液分离器和油分离器之间连接有较多的管道，使气液分离器和油分离器之间连接情况较为复杂，在控制时需要进行控制的部件较多，所以，存在系统可靠性较低，制造成本也较高的技术问题，实现了减少气液分离器底部的连接管道及阀门数量，相应减少了控制点及焊接点，节约硬件资源，减少成本，简化了系统结构，减小了维护复杂度，有效提高了系统可靠性的技术效果。
图1为本发明实施例中空调系统的主要结构图；图2为本发明实施例中空调系统的简单结构示意图；图3为本发明实施例中空调系统的主要结构图；图4为本发明实施例中空调系统的详细结构图；图5为本发明实施例中空调控制方法的主要流程图。
具体实施方式
本发明实施例中提供一种空调系统，用于解决现有技术中在家用空调中气液分离器和油分离器之间连接情况较为复杂，在控制时需要进行控制的部件较多，所以，存在系统可靠性较低，制造成本也较高的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例中的技术方案的总体思路如下提供一种空调系统，包括:M个室外机，用于提供热源或冷源，其中，M为正整数；N个室内机，用于接收由所述M个室外机中的一个或多个室外机提供的热源或冷源；N为正整数；控制系统，包括润滑油分配子系统，与所述M个室外机中的每个室外机连接，其中，所述润滑油分配子系统中包括气液分离器及油分离器；其中，所述气液分离器及所述油分离器通过第一连接管道及第二连接管道相连，所述第一连接管道及所述第二连接管道用于在所述气液分离器及所述油分离器之间传输冷媒及油；冷媒分配子系统，与所述M个室外机中的每个室外机连接；控制子系统,与所述M个室外机中每个室外机、所述N个室内机中每个室内机、所述润滑油分配子系统及所述冷媒分配子系统连接；其中，在所述控制子系统接收到用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机的第一控制指令时，所述控制子系统执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统进行控制，向所述一个或多个室内机输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源，及对所述润滑油分配子系统进行控制，使与所述一个或多个室内机对应的所述M个室外机中的一个或多个室外机中每个室外机中的油量在预设油量范围内。即在本发明实施例中的技术方案中，将多个室外机及多个室内机与所述控制系统相连，即将多个室外机及多个室内机进行组网，从而可以通过所述控制系统对其进行统一控制，所述控制系统可以根据接收的相应控制指令来控制室外机中的热源含量、冷源含量或冷媒含量，也可以相应控制室内机的参数，例如可以控制室内机的风向、风速、温度、开关机等等，可见，能够有效解决用于解决现有技术中由于只能单独地对每台空调进行控制和操作，所以，存在操作便捷性差，所需要时间长的技术问题，从而可以通过一个控制系统来实现对网络中的每个室外机或室外机的控制，操作简便，操作效率较高，同时所述控制系统可以在同等条件下选择尽量节能的方式来使相应室外机或室内机工作，可以达到节能的效果，对用户来说也简化了操作过程。为了让本申请所属技术领域的技术人员能够更清楚理解和实施本发明，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细描述。参见图1，本发明实施例中的空调系统可以包括室外机101、室内机102和控制系统103。其中，所述空调系统中可以包括M个室外机101和N个室内机102，其中M和N均为正整数。本发明实施例中，M个室外机101、N个室内机102和控制系统103的连接方式可以是分歧管连接方式、直接连接方式、混合连接方式，或者也可以是其他类型的连接方式，本发明对此不做限制。其中，本发明实施例中的控制系统103可以位于室外机101与室内机102之间，与室外机101与室内机102分别相连，或者控制系统103也可以位于任意一个室外机101中，或者控制系统也可以位于任意一个室内机102中，或者控制系统103也可以位于其他位置，本发明对此不做限制。图1中是以控制系统103位于室外机101与室内机102之间进行说明。
且本发明实施例中，室外机101、室内机102可以是分体空调中的室外机101和室内机102，或者也可以是中央空调中的室外机101和室内机102。本发明实施例中的一个室外机101中可以只包括一个压缩机，或者也可以包括多个压缩机。室外机101可以用于提供热源或冷源。室内机102可以用于接收由所述至少一个室外机101中的一个或多个室外机101提供的热源或冷源。控制系统103可以包括润滑油分配子系统1031、冷媒分配子系统1032和控制子系统 1033。润滑油分配子系统1031可以与M个室外机101相连，冷媒分配子系统1032可以与M个室外机101相连，控制子系统1033可以与M个室外机101、N个室内机102、润滑油分配子系统1031和冷媒分配子系统1032均相连。本发明实施例中的润滑油分配子系统1031中可以包括气液分离器Fl和油分离器F2，气液分离器Fl和油分离器F2可以通过第一连接管道Dl及第二连接管道D2相连，所述第一连接管道Dl和所述第二连接管道D2可以用于在气液分离器Fl及油分离器F2之间传输冷媒及油。其中，在控制子系统1033接收到用于控制N个室内机102中的一个或多个室内机102的第一控制指令时，控制子系统1033可以执行所述第一控制指令，对冷媒分配子系统1032进行控制，向所述一个或多个室内机102输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源，及对润滑油分配子系统1031进行控制，使与一个或多个室内机102对应的M个室外机101中的一个或多个室外机101中每个室外机101中的油量在预设油量范围内。如图2所示，为本发明实施例中控制系统103的简单结构示意图。本发明实施例中润滑油分配子系统1031可以包括分离器单元10311和第一阀门单元10312。分离器单元10311可以用于将气体与液体进行分离。第一阀门单元10312可以用于控制所述控制系统103与所述至少一个室外机101之间进行热源或冷源的传输。冷媒分配子系统1032可以包括第二阀门单元10321，第二阀门单元10321可以用于控制所述控制系统103与至少一个室外机101之间进行冷媒的传输。如图3所示，本发明实施例中的分离器单元10311即可以包括气液分离器Fl和油分离器F2。气液分离器Fl可以用于分离冷媒与油，并将分离得到的冷媒与油分别通过所述第一连接管道Dl和所述第二连接管道D2传输至油分离器Fl或所述N个室内机102中的一个或多个室内机102。本发明实施例中，气液分离器Fl可以是双向气液分离器F1。请参见图3，所述第一连接管道Dl的一侧与所述油分离器F2相连，所述第一连接管道Dl的另一侧位于所述气液分离器Fl内部，所述第二连接管道D2的一侧与所述N个室内机102相连，所述第二连接管道D2的另一侧位于所述气液分离器Fl内部，所述第一连接管道Dl和所述第二连接管道D2在所述气液分离器Fl内部的形状均为U型。第一连接管道Dl和第二连接管道D2可以是并列设置。例如，空调制冷时，冷媒和油可以从第一阀门Rl流入第一连接管道D1，由第一连接管道Dl位于气液分离器Fl中的一侧排出，进入气液分离器Fl中，其中的气态冷媒再从第二连接管道D2位于气液分离器Fl中的一侧进入第二连接管道D2，经由第二连接管道D2流入油分离器F2，而其中的油可以经由第二连接管道D2下方的第一开孔(即图3中的A孔)进入第二连接管道D2，经由第二连接管道D2流入油分离器F2。例如，空调制热时，冷媒和油可以从油分离器F2流入第二连接管道D2，由第二连接管道D2位于气液分离器Fl中的一侧排出，进入气液分离器Fl中，其中的气态冷媒再从第一连接管道Dl位于气液分离器Fl中的一侧进入第一连接管道Dl，经由第一连接管道Dl流入相应室内机102，而其中的油可以经由第一连接管道Dl下方的第二开孔(即图3中的B孔)进入第一连接管道Dl,经由第一连接管道Dl流入相应室内机102。这样，也就无需在气液分离器Fl底部与油分离器F2底部之间再设置连接管道来进行润滑油的传输，从而节省了连接管道，简化了系统结构。油分离器F2可以用于将油与冷媒进行分离。第一阀门单元10312可以包括第一阀门R1、M个第二阀门R2、M个第三阀门R3、第四阀门R4、第五阀门R5、第六阀门R6、第七阀门R7、第八阀门R8、第九阀门R9和第十阀门RlO0图3中是以所述空调系统包括两个室外机101和四个室内机102为例进行说明。其中，第一阀门Rl的一端分别与所述N个室内机102中的一个室内机相连,第一阀门Rl的另一端与第十阀门RlO的一端及所述气液分离器Fl相连。M个第二阀门R2中每个第二阀门R2的一端与M个第三阀门R3中的一个第三阀门R3的一端相连，M个第二阀门R2中每个第二阀门R2的另一端分别与一室外机101相连。M个第三阀门R3中每个第三阀门R3的另一端分别与第四阀门R4的一端及油分离器F2相连。第四阀门R4的另一端分别与第五阀门R5的一端及油分离器F2相连。第五阀门R5的另一端分别与油分离器F2及第七阀门R7的一端相连。第六阀门R6的一端与油分离器F2相连，第六阀门R6的另一端分别与第八阀门R8的一端及第九阀门R9的一端相连。第七阀门R7的另一端与第八阀门R8的另一端相连。第九阀门R9的另一端与第十阀门RlO的另一端相连。较佳的，本发明实施例中，所述第一阀门单元10312中也可以不包括所述M个第三阀门R3，这样可以进一步减少阀门数量，简化系统结构。但因为第三阀门R3的作用是控制室外机101的开启或关闭。例如，第一个第三阀门可以用于控制第一个室外机的开启或关闭，当所述第一个室外机不工作时，所述第一个第三阀门可以关闭，以切断所述第一个室外机与系统的连接。则如果第一阀门单元10312中不包括M个第三阀门R3，可能需要在M个室外机101中的每个室外机101的压缩机出口处设置一单向阀，用于代替第三阀门R3控制相应室外机101的开启或关闭。其中，本发明实施例中第一阀门Rl可以是截止阀，第二阀门R2可以是截止阀，第三阀门R3可以是二通阀(电磁阀)，第四阀门R4可以是单向阀，第十六阀门R16可以是分歧阀，第五阀门R5可以是二通阀，第六阀门R6可以是单向阀，第七阀门R7可以是二通阀，第八阀门R8可以是单向阀，第九阀门R9可以是二通阀，第十阀门RlO可以是单向阀。
图3中，第二阀门单元10321可以包括第i^一阀门Rll及M个第十二阀门R12。其中，第i^一阀门Rl I的一端分别与M个第十二阀门R12中的一个第十二阀门R12相连，第i 阀门Rll的另一端分别与N个室内机102中的一个室内机102相连，M个第十二阀门R12中每个第十二阀门R12的另一端分别与所述M个室外机101中的一个室外机101相连。其中，图3中未示出控制系统103，且图3中是以所述空调系统包括四个室内机102及两个室外机101进行说明。如果室外机101的数量发生变化和/或室内机102的数量发生变化，则本领域技术人员自然知道应如何根据本发明的思想进行变形。所述空调系统的制冷过程描述如下一个或多个室内机102将气态的冷媒经第一阀门Rl传输至气液分离器Fl，经气液分离器Fl将冷媒与油进行分离，分离出的气态冷媒通过所述第一连接管道Dl和第二连接管道D2进入油分离器F2，分离出的润 滑油也通过所述第一连接管道Dl和第二连接管道D2进入油分离器F2。其中，冷媒和油可以从第一阀门Rl流入第一连接管道D1，由第一连接管道Dl位于气液分离器Fl中的一侧排出，进入气液分离器Fl中，其中的气态冷媒再从第二连接管道D2位于气液分离器Fl中的一侧进入第二连接管道D2，经由第二连接管道D2流入油分离器F2，而其中的油可以经由第二连接管道D2下方的所述第一开孔(即图3中的A孔)进入第二连接管道D2，经由第二连接管道D2流入油分离器F2。油分离器F2将气态冷媒中可能含有的润滑油进行分离，分离出的润滑油可以经由第五阀门R5、第四阀门R4、M个第三阀门R3中的一个或多个第三阀门R3及M个第二阀门R2中的一个或多个第二阀门R2进入相应的一个或多个室外机101。经油分离器F2分离出的气态冷媒经由M个第三阀门R3中的一个或多个第三阀门R3及M个第二阀门R2中的一个或多个第二阀门R2进入相应的一个或多个室外机101。在一个或多个室外机101中，经一个或多个室外机101中的压缩机可以将气态的冷媒压缩为高温高压的液态冷媒，可以由一个或多个室外机101将压缩后的冷媒经由M个第十二阀门R12中的一个或多个第十二阀门R12和第i^一阀门Rll进入相应的一个或多个工作中的室内机102。液态的冷媒进入室内机102，空间突然增大，压力减小，液态的冷媒就会汽化，从液态到气态是个吸热的过程，冷媒的汽化吸收大量的热量，室内机102就会变冷，室内机102的风扇将室内的空气从室内机102中吹过，所以室内机102吹出来的就是冷风，从而使空调系统达到了制冷的效果。然后气态的冷媒继续按照同样的方式循环。当需要进行均油时，可以将油分离器F2中的润滑油经由第五阀门R5、第四阀门R4、M个第三阀门R3中的一个或多个第三阀门R3及M个第二阀门R2中的一个或多个第二阀门R2进入相应的一个或多个室外机101。油分离器F2会有一个高度界限，超过该高度界限的润滑油为多余的润滑油，会经由第四阀门R4流出，与气态冷媒一起经由M个第三阀门R3中的一个或多个第三阀门R3及M个第二阀门R2中的一个或多个第二阀门R2进入室外机101。其中，本发明实施例中，在油分离器F2与第—^一阀门Rll之间(即在第九阀门R9与第十一阀门Rll之间)设置有一毛细管。所述空调系统的制热过程描述如下
一个或多个室外机101将气态的冷媒压缩为高温高压的气态冷媒，再由将冷媒进行压缩的一个或多个室外机101将压缩后的高温高压的冷媒经由M个第二阀门R2中的一个或多个第二阀门R2和M个第三阀门R3中的一个或多个第三阀门R3进入油分离器F2，在油分离器F2中将油和气态冷媒进行分离，分离出的润滑油可以经由第七阀门R7、第八阀门R8、M个第十二阀门R12中的一个或多个第十二阀门R12进入相应的一个或多个室外机101，分离出的气态冷媒进入气液分离器F1，在气液分离器Fl中将气态冷媒中可能含有的油进行分尚。其中冷媒和油可以从油分离器F2流入第二连接管道D2，由第二连接管道D2位于气液分离器Fl中的一侧排出，进入气液分离器Fl中，其中的气态冷媒再从第一连接管道Dl位于气液分离器Fl中的一侧进入第一连接管道D1，经由第一连接管道Dl流入相应室内机102，而其中的油可以经由第一连接管道Dl下方的第二开孔(即图3中的B孔)进入第一连接管道D1，经由第一连接管道Dl流入相应室内机102。气态的冷媒进入室内机102，气态的冷媒就会液化，从气态到液态是个散热的过程，冷媒的液化释放大量的热量，室内机102就会变热，室内机102的风扇将室内的空气从室内机102中吹过，所以室内机102吹出来的就是热风，从而使空调系统达到了制热的效果。然后液态的冷媒继续按照同样的方式循环。其中，在第十阀门RlO与第一阀门Rl之间，或在第九阀门R9和第十阀门RlO之间
可以设置有一温度传感器，其可以通过检测温度来确定系统是否缺油，该温度传感器在图3中未示出。其中，油分离器F2会有一个高度界限，超过该高度界限的润滑油为多余的润滑油，在油分离器F2将油与冷媒进行分离后，如果剩余的油超出了油分离器F2的高度界限，则剩余的油会经由第六阀门R6和M个第十二阀门R12中的一个或多个第十二阀门R12进入相应室外机101。本发明实施例中，在第五阀门R5和第七阀门R7之间设置有一毛细管，及在第六阀门R6与第八阀门R8之间设置有一毛细管。本发明实施例中，气液分离器Fl为双向气液分离器，通过使用该气液分离器，减少了气液分离器底部的连接管道及阀门数量，相应减少了控制点及焊接点，节约硬件资源，减少成本，简化了系统结构，减小了维护复杂度，有效提高了系统可靠性。本发明实施例中，控制系统103可以接收所述第一控制指令，所述第一控制指令可以用于控制所述N个室内机102中的一个或多个室内机102开机、关机，或所述第一控制指令可以用于控制所述N个室内机102中的一个或多个室内机102的风向、风扇转速、温度、设定开机时间或设定关机时间，等等。参见图4，所述空调系统还可以包括检测模块401，检测模块401可以用于检测所述M个室外机101中一个或多个室外机101中的一个或多个油量值。控制子系统1033还可以用于接收到所述第一控制指令时，执行所述第一控制指令，以启动所述检测模块401，并可以获得所述检测模块401检测到的所述M个室外机101中一个或多个室外机101中的一个或多个油量值，根据获得的所述M个室外机101中一个或多个室外机101中的一个或多个油量值判断所述M个室外机101中是否有P个室外机101的油量值大于所述预设油量范围的上限值，当判断确定所述M个室外机101中的P个室外机101的油量值大于所述预设油量范围的上限值时，可以生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送给对应的所述P个室外机101，以指示所述P个室外机101降低工作频率，以令所述P个室外机101将超出所述预设油量范围的多余油量输出，例如可以输出至M-P个室外机101中的相应室外机101，从而使所述M个室外机101中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。检测模块401还可以用于在控制子系统1033指示所述P个室外机101降低工作频率后对所述P个室外机101进行检测，获得第一检测结果。可选的，控制子系统1033还可以用于接收所述第一检测结果，根据所述第一检测结果判断所述P个室外机101中每个室外机101中的油量是否达到所述预设油量范围的上限值，在确定所述P个室外机101中的一个或多个室外机101中的油量达到所述预设油量范围的上限值时，生成第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给对应的室外机101，以指示对应的室外机101提高工作频率。可选的，控制子系统1033也可以根据所述第一检测结果判断所述P个室外机101中每个室外机101中的油量是否达到第一预设油量值，在确定所述P个室外机101中的一个或多个室外机101中的油量达到所述第一预设油量值时生成所述第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给对应的室外机101，以指示对应的室外机101提高工作频率。本发明实施例中的所述第一预设油量值可以是能够使相应室外机101正常工作的油量值，例如，所述第一预设油量值范围可以是不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。控制子系统1033还可以用于接收到所述第一控制指令时，根据执行所述第一控制指令启动所述检测模块401，获得所述检测模块401检测到的所述M个室外机101中一个或多个室外机101中的一个或多个油量值，当确定所述M个室外机101中的P个室外机101的油量值小于所述预设油量范围的下限值时，生成第四控制指令，并将所述第四控制指令发送给对应的所述P个室外机101，以指示所述P个室外机101提高工作频率，以令所述P个室外机101从M-P个室外机101中的相应室外机101中获取润滑油，从而使所述M个室外机101中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。检测模块401还可以用于在控制子系统1033指示所述P个室外机101提高工作频率后对所述P个室外机101进行检测，获得第一检测结果。可选的，控制子系统1033还可以用于接收所述第一检测结果，根据所述第一检测结果判断所述P个室外机101中每个室外机101中的油量是否达到所述预设油量范围的下限值。控制子系统1033可以在确定所述P个室外机101中的一个或多个室外机101中的油量达到所述预设油量范围的下限值时，生成第五控制指令，并将所述第五控制指令发送给对应的室外机101，以指示对应的室外机101降低工作频率。可选的，控制子系统1033还可以用于接收所述第一检测结果，根据所述第一检测结果判断所述P个室外机101中每个室外机101中的油量是否达到第二预设油量值。控制子系统1033可以在确定所述P个室外机101中的一个或多个室外机101中的油量达到所述第二预设油量值时生成所述第五控制指令，并将所述第五控制指令发送给对应的室外机101，以指示对应的室外机101降低工作频率。本发明实施例中的所述第二预设油量值可以是能够使相应室外机101正常工作的油量值，例如，所述第二预设油量值范围可以是不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。本发明实施例中，所述第一预设油量值与所述第二预设油量值可以相等也可以不相等。检测模块401还可以用于检测所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个冷媒含量值。控制子系统1033还可以用于接收到所述第一控制指令时，根据执行所述第一控制指令启动检测模块401，获得检测模块401检测到的所述M个室外机中的所述第一室外机中的冷媒含量值和所述第二室外机中的冷媒含量值，当确定所述第一室外机中的冷媒含量值小于所述第二室外机中的冷媒含量值时，生成并执行第六控制指令，以通过控制所述冷媒分配子系统向所述第一室外机输入第二量值的冷媒，及向所述第二室外机输入第三量值的冷媒，其中所述第二量值大于所述第三量值。本发明实施例中，控制子系统1033具体可以包括接收模块、处理模块和发送模块。所述接收模块可以用于接收所述第一控制指令。所述处理模块用于执行所述第一控制指令，以对润滑油分配子系统1031和/或冷媒分配子系统1032进行控制；通过所述接收模块接收检测模块401发送的检测信息，及根据所述检测信息生成相应控制指令。所述发送模块用于将相应控制指令发送至所述M个室外机101中的对应的室外机101。本发明实施例中，所述控制子系统1033还可以包括一输入模块，所述输入模块可以根据用户的操作向所述接收模块发送所述第一控制指令。本发明实施例还提供一种控制系统，所述控制系统可以包括机壳；一电路板，该电路板可以设置在所述机壳内；润滑油分配子系统1031，润滑油分配子系统1031可以设置在所述电路板上，与M个室外机101连接；其中，润滑油分配子系统1031中可以包括气液分离器Fl及油分离器F2，所述气液分离器及所述油分离器通过第一连接管道Dl和第二连接管道D2相连，第一连接管道Dl和第二连接管道D2用于在所述气液分离器Fl及所述油分离器F2之间传输冷媒及油；冷媒分配子系统1032，冷媒分配子系统1032可以设置在所述电路板上，与M个室外机101连接；控制子系统1033，可以设置在所述电路板上，与所述M个室外机101、所述N个室内机102、润滑油分配子系统1031及冷媒分配子系统1032连接；供电装置，可以设置在所述机壳内，用于给润滑油分配子系统1031、冷媒分配子系统1032及控制子系统1033供电。即，本发明实施例中的所述控制系统可以包括所述空调系统。其中，第一连接管道Dl和第二连接管道D2可以设置在所述电路板上，或者也可以不设置在所述电路板上。参见图5，本发明还提供一种空调控制方法，所述方法可以应用于所述空调系统中，所述方法的主要流程如下步骤501 :接收第一控制指令。控制子系统1033可以接收所述第一控制指令，所述第一控制指令可以是用户直接发送的，或者可以是所述输入模块根据用户的操作生成的。
例如，用户可以通过一个与控制子系统1033相连的手持设备进行第一操作，则用户进行所述第一操作时控制子系统1033相当于接收了所述第一控制指令。或者，用户可以通过一个与控制子系统1033相连的电子设备进行第一操作，则控制子系统1033中包括的输入模块可以根据所述第一操作生成所述第一控制指令，也相当于控制子系统1033接收了所述第一控制指令。本发明实施例中，所述第一控制指令可以用于控制所述N个室内机102中的一个或多个室内机102开机、关机，或所述第一控制指令可以用于控制所述N个室内机102中的一个或多个室内机102的风向、风扇转速、温度、设定开机时间、设定关机时间，等等。步骤502 :执行所述第一控制指令，对冷媒分配子系统1032进行控制，向所述一个或多个室内机102输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源，及对所述润滑油分配子系统1031进行控制，使与所述一个或多个室内机102对应的所述M个室外机101中的一个或多个室外机101中每个室外机101中的油量在预设油量范围内。一、控制子系统1033可以执行所述第一控制指令，启动检测模块401，令检测模块401对所述M个室外机101中的一个或多个室外机101中的一个或多个油量值进行检测，并获得检测模块401检测到的所述M个室外机101中一个或多个室外机中的一个或多个油量值。如果确定所述M个室外机101中的P个室外机101的油量值大于所述预设油量范围的上限值时，可以生成第二控制指令。可以将所述第二控制指令发送给对应的所述P个室外机101，以指示所述P个室外机101降低工作频率，以令所述P个室外机101将超出所述预设油量范围的多余油量进行输出，从而使所述M个室外机101中存储的油量达到均衡，其中P可以是不小于O且小于M的整数。本发明实施例中，在将所`述第二控制指令发送给对应的所述P个室外机101，以指示所述P个室外机101降低工作频率之后，检测模块401还可以对所述P个室外机101进
行检测，获得第一检测结果。可选的，控制子系统1033可以根据所述第一检测结果判断所述P个室外机101中每个室外机101中的油量是否达到所述预设油量范围的上限值。在确定所述P个室外机101中的一个或多个室外机101中的油量达到所述预设油量范围的上限值时，控制子系统1033可以生成第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给对应的室外机101，以指示对应的室外机101提高工作频率。可选的，控制子系统1033可以根据所述第一检测结果判断所述P个室外机101中每个室外机101中的油量是否达到所述第一预设油量值。在确定所述P个室外机101中的一个或多个室外机101中的油量达到所述第一预设油量值时生成所述第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给对应的室外机101，以指示对应的室外机101提高工作频率。本发明实施例中的所述第一预设油量值可以是能够使相应室外机101正常工作的油量值，例如，所述第一预设油量值范围可以是不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。S卩，如果检测到有室外机101中的油量较多时，可以相应降低油量较多的室外机101的工作频率，以使这些室外机101可以将多余油量排出，排出的油可以直接进入其它工作频率较高的室外机101，或者可以进入相应室内机102后进行循环。从而避免因室外机101含油量较多而导致容易损坏。二、控制子系统1033可以执行所述第一控制指令，启动检测模块401，令检测模块401对所述M个室外机101中的一个或多个室外机101中的一个或多个油量值进行检测，并获得检测模块401检测到的所述M个室外机101中一个或多个室外机中的一个或多个油量值。当确定所述M个室外机101中的P个室外机101的油量值小于所述预设油量范围的下限值时，控制子系统1033可以生成第四控制指令。可以将所述第三控制指令发送给对应的所述P个室外机101，以指示所述P个室外机101提高工作频率，以令所述P个室外机101从M-P个室外机101中的相应室外机101中获取润滑油，从而使所述M个室外机101中存储的油量达到均衡，其中P可以是不小于O且小于M的整数。本发明实施例中，在将所述第三控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机提高工作频率之后，检测模块401还可以对所述P个室外机101进行检测，
获得第一检测结果。可选的，控制子系统1033可以根据所述第一检测结果判断所述P个室外机101中每个室外机101中的油量是否达到所述预设油量范围的下限值。在确定所述P个室外机中的一个或多个室外机101中的油量达到所述预设油量范围的下限值时，控制子系统1033可以生成第五控制指令，并可以将所述第五控制指令发送给对应的室外机101，以指示对应的室外机101降低工作频率。可选的，控制子系统1033可以根据所述第一检测结果判断所述P个室外机101中每个室外机101中的油量是否达到所 述第二预设油量值。控制子系统1033可以在确定所述P个室外机101中的一个或多个室外机101中的油量达到第二预设油量值时生成所述第五控制指令，并可以将所述第五控制指令发送给对应的室外机101，以指示对应的室外机101降低工作频率。本发明实施例中的所述第二预设油量值可以是能够使相应室外机101正常工作的油量值，例如，所述第二预设油量值范围可以是不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。本发明实施例中，所述第一预设油量值与所述第二预设油量值可以相等也可以不相等。S卩，如果检测到有室外机101中的油量较少时，可以相应提高油量较多的室外机101的工作频率，以使这些室外机101可以吸入其它室外机101或从室内机102中传输过来的油量，从而避免因室外机101含油量较少而导致容易损坏。三、控制子系统1033可以执行所述第一控制指令，启动检测模块401，令检测模块401对所述M个室外机101中的一个或多个室外机101中的冷媒含量进行检测，并可以获得检测模块401检测到的所述M个室外机中的所述第一室外机中的冷媒含量值和所述第二室外机中的冷媒含量值。当确定所述第一室外机中的冷媒含量值小于所述第二室外机中的冷媒含量值时，控制子系统1033可以生成第六控制指令。控制子系统1033可以执行所述第六控制指令，以通过控制所述冷媒分配子系统向所述第一室外机输入第二量值的冷媒，及向所述第二室外机输入第三量值的冷媒，其中所述第二量值大于所述第三量值。S卩，如果检测到有两个或多个室外机101中的冷媒含量不均衡时，可以在两个或多个室外机101之间进行冷媒的均衡，尽量使每个室外机101中的冷媒含量相同，从而避免各室外机101中的冷媒含量不均衡。本发明实施例中，可以通过控制系统103对同一网络中的室外机101及室内机102进行控制。例如，如果网络中有两台室内机102，每台室内机102均为1. 5P，有两台室外机101，其中一台室外机101为1. 5P，另一台室外机101为3P。如果用户选择开启一台室内机102，则控制系统103可能会选择开启1. 5P的室外机101，而另一台3P的室外机101可以不开启；而如果用户选择开启两台室内机102，则控制系统可能会选择开启3P的室外机101，另一台1. 5P的室外机10 1也可以不开启，如此可以尽量达到节能的效果。或者例如，如果网络中有三台室内机102，该三台室内机均为1. 5P，有两台室外机101，其中一台室外机101为1. 5P，另一台室外机101为3P。如果用户选择开启一台室内机102，则控制系统103可能会选择开启1. 5P的室外机101，而另一台3P的室外机101可以不开启；而如果用户选择开启两台室内机102，则控制系统103可能会选择开启3P的室外机101，另一台1. 5P的室外机101可以不开启；如果用户选择开启三台室内机102，则控制系统103可能会将两台室外机101均开启。较佳的，当网络中有多台室内机102和/或多台室外机101时，对于用户选择开启的室内机102，具体选择哪台或哪几台室外机101为需开启的室内机102提供热源或冷源，控制系统103可以通过相应算法来确定，例如控制系统可以确定开启哪些室外机101更为节能，则可以控制开启这些室外机101。具体的，控制系统103可以通过控制相应的阀门来对相应室外机101和/或室内机102进行控制。例如，控制系统103需要控制流入室内机A的冷媒较多，流入室内机B的冷媒较少，则控制系统103可以控制对应于室内机A的第十三阀门R13开启幅度较大，及控制对应于室内机B的第十三阀门R13开启幅度较小，以使经由第十三阀门R13流入室内机A的冷媒较多，而流入室内机B的冷媒较少。本发明实施例中的空调系统包括M个室外机101，用于提供热源或冷源，其中，M为正整数#个室内机102，用于接收由所述M个室外机101中的一个或多个室外机101提供的热源或冷源#为正整数；控制系统103，包括润滑油分配子系统1031，与所述M个室外机101中的每个室外机101连接，其中，所述润滑油分配子系统1031中包括气液分离器Fl及油分离器F2 ;其中，所述气液分离器Fl及所述油分离器F2通过第一连接管道Dl和第二连接管道D2相连，第一连接管道Dl和第二连接管道D2用于在所述气液分离器Fl及所述油分离器F2之间传输冷媒及油；冷媒分配子系统1032，与所述M个室外机101中的每个室外机101连接；控制子系统1033，与所述M个室外机101中每个室外机101、所述N个室内机102中每个室内机102、所述润滑油分配子系统1031及所述冷媒分配子系统1032连接；其中，在所述控制子系统1033接收到用于控制所述N个室内机102中的一个或多个室内机102的第一控制指令时，所述控制子系统1033执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统1032进行控制，向所述一个或多个室内机102输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源，及对所述润滑油分配子系统1031进行控制，使与所述一个或多个室内机102对应的所述M个室外机101中的一个或多个室外机101中每个室外机101中的油
量在预设油量范围内。通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，至少能实现如下技术效果1、现有技术中的中央空调，在气液分离器和油分离器之间连接有较多的管道，使气液分离器和油分离器之间连接情况较为复杂，在控制时需要进行控制的部件较多，所以，存在系统可靠性较低，制造成本也较高的技术问题。本发明实施例中，采用了双向气液分离器，减少了气液分离器底部的连接管道及阀门数量，相应减少了控制点及焊接点，节约硬件资源，减少成本，简化了系统结构，减小了维护复杂度，有效提高了系统可靠性。2、现有技术中的中央空调，虽然能实现通过多个组装在一起的室外机对多个室内机进行供热或供冷，但是，在多组中央空调间，也没有通过一个集中的控制平台而将多组中央空调进行组网和控制，因此无法集中控制。本发明实施例中，将多台室外机及多台室内机进行联网，为其配备统一的控制模块，由所述控制模块统一对网络中的各室外机或室内机进行控制，从而可以为各室外机统一按需分配冷源或热源，通过集中统一控制提高了工作效率。3、现有技术中的中央空调，室外机中有多个压缩机，这就需要对压缩机中的润滑油进行均油控制，但由于现有技术中在均油实现方案中，都需要对压缩机的结构作或多或少的修改，或是需要在压缩机间连接用于均油用的管道，因此实现方案较为复杂。而本发明实施例中的技术方案，在实现均油时，是通过控制模块来实现的，对于室外机和室内机不用做任何改动，对室外机中的压缩机也无需进行任何调整，因此本发明中的技术方案可以应用在任意的空调机中，应用范围十分广泛，且实现方便，简化了操作过程。4、现有技术中对各个单独进行安装和运行的分体空调无法集中控制，需要单独对每台空调进行控制，这样每台空调可能都需要各自的控制装置，所需的硬件或软件资源较多，较为浪费资源。而本发明实施例中，为联网的多台室内机和/或室外机配备了统一的控制模块，只需用一个控制模块即可对网络中的各机器进行控制，无需较多的控制设备，节省资源。同时，采用一个控制模块来进行总体控制，也便于根据整体需要来统一分配资源，使资源得到合理化使用。5、现有技术中各分体空调不能联网运行，一台室外机只能给固定的对应的室内机进行供冷或供热，不能根据整体需要来分配冷源或热源。而本发明实施例中，将多台室外机及多台室内机进行联网，为其配备统一的控制模块，由所述控制模块统一对网络中的各室外机或室内机进行控制，从而可以为相应室内机对应选择与其相匹配的室外机，可以根据整体需要来分配冷源或热源，且可以根据相应室内机具体的功率等参数来为其选择合适的室外机，从而最大程度达到功率匹配，以节省能源。6、现有技术中，因各分体空调无法联网运行，如果一台分体空调中的室外机故障，其所对应的室内机虽然处于正常状态，但因为与其对应的室外机有故障，所以也无法使用。而本发明实施例中，因为可以将多台分体空调中的室外机及多台室内机进行联网，使多台机器联网运行，这样如果其中有一台室外机损坏，则需要运行室内机时，还可以选择其它的室外机，不至于因为室外机损坏而使相应的室内机无法运行，可以最大程度利用资源，避免造成资源浪费。7、本发明实施例中，因为是用一个控制模块来进行总体控制，因此该控制模块可以通过对各室外机进行检测来判断各室外机中的油量，当各室外机之间的油量不均衡时，该控制模块可以控制在各室外机之间进行均油，避免有室外机可能因为多油或少油而损坏。总之，本发明实施例中，将多个室外机及多个室内机与所述控制系统相连，即将多个室外机及多个室内机进行组网，从而可以通过所述控制系统对其进行统一控制，所述控制系统可以根据接收的相应控制指令来控制室外机中的热源含量、冷源含量或冷媒含量，从而可以相应控制室内机的参数，例如可以控制室内机的风向、风速、温度、开关机等等，从而可以通过一个控制系统来实现对网络中的每个室外机或室外机的控制，操作简便，操作效率较高，同时所述控制系统可以在同等条件下选择尽量节能的方式来使相应室外机或室内机工作，可以达到节能的效果，对用户来说也简化了操作过程。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种空调系统，其特征在于，包括 M个室外机，用于提供热源或冷源，其中，M为正整数； N个室内机，用于接收由所述M个室外机中的一个或多个室外机提供的热源或冷源；N为正整数； 控制系统，包括 润滑油分配子系统，与所述M个室外机中的每个室外机连接，其中，所述润滑油分配子系统中包括气液分离器及油分离器；其中，所述气液分离器及所述油分离器通过第一连接管道及第二连接管道相连，所述第一连接管道及所述第二连接管道用于在所述气液分离器及所述油分离器之间传输冷媒及油； 冷媒分配子系统，与所述M个室外机中的每个室外机连接； 控制子系统，与所述M个室外机中每个室外机、所述N个室内机中每个室内机、所述润滑油分配子系统及所述冷媒分配子系统连接； 其中，在所述控制子系统接收到用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机的第一控制指令时，所述控制子系统执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统进行控制，向所述一个或多个室内机输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源，及对所述润滑油分配子系统进行控制，使与所述一个或多个室内机对应的所述M个室外机中的一个或多个室外机中每个室外机中的油量在预设油量范围内。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述气液分离器为双向气液分离器，所述第一连接管道的一侧与所述油分离器相连，所述第一连接管道的另一侧位于所述气液分离器内部，所述第二连接管道的一侧与所述N个室内机相连，所述第二连接管道的另一侧位于所述气液分离器内部，所述第一连接管道和所述第二连接管道在所述气液分离器内部的形状均为U型。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述M个室外机、所述N个室内机和所述控制系统的连接方式为分歧管连接方式、直接连接方式或混合连接方式。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述润滑油分配子系统除包括所述气液分离器及所述油分离器外，还包括第一阀门单元； 所述气液分离器用于将冷媒与油进行分离，并将分离得到的冷媒与油分别通过所述第一连接管道传输至所述油分离器或所述N个室内机中的一个或多个室内机； 所述油分离器用于将油与冷媒进行分离； 所述第一阀门单元用于控制所述控制系统与所述M个室外机之间进行热源或冷源的传输。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一阀门单元包括第一阀门、M个第二阀门、M个第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门、第七阀门、第八阀门、第九阀门和第十阀门;其中， 所述第一阀门的一端分别与所述N个室内机中的一个室内机相连，所述第一阀门的另一端与所述第十阀门的一端及所述气液分离器相连； 所述M个第二阀门中每个第二阀门的一端与所述M个第三阀门中的一个第三阀门的一端相连，所述M个第二阀门中每个第二阀门的另一端分别与一室外机相连； 所述M个第三阀门中每个第三阀门的另一端分别与所述第四阀门的一端及所述油分离器相连； 所述第四阀门的另一端分别与所述第五阀门的一端及所述油分离器相连； 所述第五阀门的另一端分别与所述油分离器及所述第七阀门的一端相连； 所述第六阀门的一端与所述油分离器相连，所述第六阀门的另一端分别与所述第八阀门的一端及所述第九阀门的一端相连； 所述第七阀门的另一端与所述第八阀门的另一端相连； 所述第九阀门的另一端与所述第十阀门的另一端相连。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述冷媒分配子系统包括第二阀门单元，用于控制所述控制系统与所述至少一个室外机之间进行冷媒的传输。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二阀门单元包括第十一阀门及M个第十二阀门，所述第十一阀门的一端分别与所述M个第十二阀门中的一个第十二阀门相连，所述第十一阀门的另一端分别与所述N个室内机中的一个室内机相连，所述M个第十二阀门中每个第十二阀门的另一端分别与所述M个室外机中的一个室外机相连。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制指令用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机开机、关机，或所述第一控制指令用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机的风向、风扇转速、温度或设定开机时间。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括 检测模块，用于检测所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值； 所述控制子系统还用于接收到所述第一控制指令时，执行所述第一控制指令，以启动所述检测模块，并获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值，当确定所述M个室外机中的P个室外机的油量值大于所述预设油量范围的上限值时，生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机降低工作频率，以令所述P个室外机将超出所述预设油量范围的多余油量输出，从而使所述M个室外机中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述检测模块还用于在指示所述P个室外机降低工作频率后对所述P个室外机进行检测，获得第一检测结果； 所述控制子系统还用于接收所述第一检测结果，根据所述第一检测结果判断所述P个室外机中每个室外机中的油量是否达到第一预设油量值，在确定所述P个室外机中的一个或多个室外机中的油量达到所述第一预设油量值时，生成第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给对应的室外机，以指示对应的室外机提高工作频率，所述第一预设油量值不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。
11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括检测模块，用于检测所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值； 所述控制子系统还用于接收到所述第一控制指令时，根据执行所述第一控制指令启动所述检测模块，获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值，当确定所述M个室外机中的P个室外机的油量值小于所述预设油量范围的下限值时，生成第四控制指令，并将所述第四控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机提高工作频率，以令所述P个室外机从M-P个室外机中的相应室外机中获取润滑油，从而使所述M个室外机中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述检测模块还用于在指示所述P个室外机提高工作频率后对所述P个室外机进行检测，获得第一检测结果； 所述控制子系统还用于接收所述第一检测结果，根据所述第一检测结果判断所述P个室外机中每个室外机中的油量是否达到第二预设油量值，在确定述P个室外机中的一个或多个室外机中的油量达到所述第二预设油量值时，生成第五控制指令，并将所述第五控制指令发送给对应的室外机，以指示对应的室外机降低工作频率，所述第二预设油量值不小于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。
13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括检测模块，用于检测所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个冷媒含量值； 所述控制子系统还用于接收到所述第一控制指令时，根据执行所述第一控制指令启动所述检测模块，获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中的所述第一室外机中的冷媒含量值和所述第二室外机中的冷媒含量值，当确定所述第一室外机中的冷媒含量值小于所述第二室外机中的冷媒含量值时，生成并执行第六控制指令，以通过控制所述冷媒分配子系统向所述第一室外机输入第二量值的冷媒，及向所述第二室外机输入第三量值的冷媒，其中所述第二量值大于所述第三量值。
14.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空调系统还包括 检测模块； 所述控制子系统包括接收模块，处理模块及发送模块； 其中，所述接收模块用于接收所述第一控制指令； 所述处理模块用于执行所述第一控制指令，以对所述润滑油分配子系统和/或所述冷媒分配子系统进行控制；通过所述接收模块接收所述检测模块发送的检测信息，及根据所述检测信息生成相应控制指令； 所述发送模块用于将相应控制指令发送至所述M个室外机中的对应的室外机。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述控制子系统还包括输入模块，与所述处理模块连接，用于根据用户输入的操作输入所述第一控制指令。
16.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括 机壳; 一电路板，设置在所述机壳内； 润滑油分配子系统，设置在所述电路板上，与所述M个室外机中的每个室外机连接；其中，所述润滑油分配子系统中包括气液分离器及油分离器，所述气液分离器及所述油分离器通过第一连接管道及第二连接管道相连，所述第一连接管道及所述第二连接管道用于在所述气液分离器及所述油分离器之间传输冷媒及油； 冷媒分配子系统，设置在所述电路板上，与M个室外机连接； 控制子系统，设置在所述电路板上，与所述N个室内机、所述M个室外机、所述润滑油分配子系统及所述冷媒分配子系统连接； 供电装置，设置在所述机壳内，用于给所述润滑油分配子系统、所述冷媒分配子系统及所述控制子系统供电。
17.如权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述气液分离器为双向气液分离器，所述第一连接管道的一侧与所述油分离器相连，所述第一连接管道的另一侧位于所述气液分离器内部，所述第二连接管道的一侧与所述N个室内机相连，所述第二连接管道的另一侧位于所述气液分离器内部，所述第一连接管道和所述第二连接管道在所述气液分离器内部的形状均为U型。
18.如权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述M个室外机、所述N个室内机和所述控制系统的连接方式为分歧管连接方式、直接连接方式或混合连接方式。
19.如权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述润滑油分配子系统除包括所述气液分离器和所述油分离器外，还包括第一阀门单元； 所述气液分离器用于将冷媒与油进行分离，并将分离得到的冷媒与油分别通过所述连接管道传输至所述油分离器或所述N个室内机中的一个或多个室内机； 所述油分离器用于将油与冷媒进行分离； 所述第一阀门单元用于控制所述控制系统与所述至少一个室外机之间进行热源或冷源的传输。
20.如权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述冷媒分配子系统包括第二阀门单元，用于控制所述控制系统与所述至少一个室外机之间进行冷媒的传输。
21.如权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括检测模块； 所述控制子系统包括接收模块，处理模块及发送模块； 其中，所述接收模块用于接收所述第一控制指令； 所述处理模块用于执行所述第一控制指令，以对所述润滑油分配子系统和/或所述冷媒分配子系统进行控制；通过所述接收模块接收所述检测模块发送的检测信息，及根据所述检测信息生成相应控制指令； 所述发送模块用于将相应控制指令发送至所述M个室外机中的对应的室外机。
22.—种空调控制方法，所述方法应用于空调系统，其特征在于，所述空调系统包括M个室外机、N个室内机及控制系统，所述控制系统包括润滑油分配子系统、冷媒分配子系统及控制子系统，其中，所述润滑油分配子系统中包括气液分离器及油分离器，所述气液分离器及所述油分离器通过第一连接管道及第二连接管道相连，所述第一连接管道及所述第二连接管道用于在所述气液分离器及所述油分离器之间传输冷媒及油；所述方法包括以下步骤 接收第一控制指令； 执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统进行控制，向所述一个或多个室内机输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源，及对所述润滑油分配子系统进行控制，使与所述一个或多个室内机对应的所述M个室外机中的一个或多个室外机中每个室外机中的油量在预设油量范围内。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机开机、关机，或所述第一控制指令用于控制所述N个室内机中的一个或多个室内机的风向、风扇转速、温度或设定开机时间。
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统进行控制，向所述一个或多个室内机输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源的步骤包括 执行所述第一控制指令，启动所述空调系统中的检测模块，并获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值； 当确定所述M个室外机中的P个室外机的油量值大于所述预设油量范围的上限值时，生成第二控制指令； 将所述第二控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机降低工作频率，以令所述P个室外机将超出所述预设油量范围的多余油量进行输出，从而使所述M个室外机中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，在将所述第二控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机降低工作频率之后还包括步骤 对所述P个室外机进行检测，获得第一检测结果； 根据所述第一检测结果判断所述P个室外机中每个室外机中的油量是否达到第一预设油量值； 在确定所述P个室外机中的一个或多个室外机中的油量达到所述第一预设油量值时，生成第三控制指令，并将所述第三控制指令发送给对应的室外机，以指示对应的室外机提高工作频率；所述第一预设油量值不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。
26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，执行所述第一控制指令，对所述冷媒分配子系统进行控制，向所述一个或多个室内机输出与所述第一控制指令对应的第一量值的热源或冷源的步骤包括 执行所述第一控制指令，启动所述空调系统中的检测模块，以获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中一个或多个室外机中的一个或多个油量值； 当确定所述M个室外机中的P个室外机的油量值小于所述预设油量范围的下限值时，生成第四控制指令； 将所述第四控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机提高工作频率，以令所述P个室外机从M-P个室外机中的相应室外机中获取润滑油，从而使所述M个室外机中存储的油量达到均衡；其中P为不小于O且小于M的整数。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，在将所述第四控制指令发送给对应的所述P个室外机，以指示所述P个室外机提高工作频率之后还包括步骤 对所述P个室外机进行检测，获得第一检测结果； 根据所述第一检测结果判断所述P个室外机中每个室外机中的油量是否达到第二预设油量值； 在确定所述P个室外机中的一个或多个室外机中的油量达到所述第二预设油量值时，生成第五控制指令，并将所述第五控制指令发送给对应的室外机，以指示对应的室外机降低工作频率；所述第二预设油量值不大于所述预设油量范围的上限值，且不小于所述预设油量范围的下限值。
28.如权利要求22所述的方法，其特征在于，在接收第一控制指令之后还包括步骤 执行所述第一控制指令，启动所述空调系统中的检测模块，并获得所述检测模块检测到的所述M个室外机中的所述第一室外机中的冷媒含量值和所述第二室外机中的冷媒含量值; 当确定所述第一室外机中的冷媒含量值小于所述第二室外机中的冷媒含量值时，生成第六控制指令； 执行所述第六控制指令，以通过控制所述冷媒分配子系统向所述第一室外机输入第二量值的冷媒， 及向所述第二室外机输入第三量值的冷媒，其中所述第二量值大于所述第三量值。
全文摘要
本发明公开了一种空调系统，用于提高系统可靠性。所述系统包括M个室外机，用于提供热源或冷源；M为正整数；N个室内机，用于接收由所述至少一个室外机中的一个或多个室外机提供的热源或冷源；N为正整数；控制系统，包括润滑油分配子系统，与所述M个室外机连接；润滑油分配子系统包括通过第一连接管道相连的气液分离器和油分离器；冷媒分配子系统，与所述M个室外机连接；控制子系统，与所述N个室内机、所述M个室外机、所述润滑油分配子系统及所述冷媒分配子系统连接。本发明还公开了一种控制系统及一种空调控制方法。
文档编号F24F11/02GK103062840SQ20131001836
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者李进, 钟明, 张少龙, 张晟, 高向军 申请人:四川长虹电器股份有限公司