抽屉式微波炉及其开关门控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种抽屉式微波炉的开关门控制方法，其中，抽屉式微波炉的开关门控制方法包括以下步骤：S1，当接收到用户发出的触发指令时，检测抽屉式微波炉的抽屉的状态；S2，根据抽屉的状态对抽屉式微波炉的电机进行控制；S3，检测电机工作时的电流；S4，当电机工作时的电流大于等于预设电流时，控制电机停止工作。本发明的抽屉式微波炉的开关门控制方法可以使用户在微波炉自动开关门的过程中，自由的切换到手动开关门，从而随意控制抽屉门打开的位置（不超过抽屉拉出的最长长度），而且当障碍物为小孩等情况时，还可以杜绝因操作不当而产生的伤害，如夹手或推倒小孩等，并且，操作更方便，使用更安全。本发明还公开了一种抽屉式微波炉。
【专利说明】抽屉式微波炉及其开关门控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及厨房电器【技术领域】，特别涉及一种抽屉式微波炉及其开关门控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的抽屉式微波炉，通常采用手动进行开关门的动作给出机器信号，从而控制抽屉式微波炉开门或关门。其具体操作过程为:在控制抽屉式微波炉开门时，用手拉动微波炉抽屉门的把手，并拉出一定距离，微波炉的抽屉门则自动打开；在控制抽屉式微波炉关门时，用手推动抽屉门，并推动一定距离，微波炉的抽屉门则自动关闭。另外，现有的抽屉式微波炉中一部分采用两个按键控制其抽屉门的开或关，即当触发开门的按键时，微波炉的抽屉门自动打开，当触发关门的按键时，微波炉的抽屉门自动关闭。
[0003]但是，现有技术存在的缺点是:当抽屉式微波炉自动开门或关门时，抽屉门的位置只有打开或者关闭两种状态，不能根据用户的要求停止在任意位置，并且无法提供足够的时间，以允许用户进行自动与手动之间的切换。另外，在开门或者关门的过程中遇到障碍时，抽屉门会停顿几秒，再继续执行原来的开门或关门的动作，但是，对于一些特殊情况，例如，当障碍为小孩或者小孩身体的一部分时，可能会出现夹手或推倒小孩的情况，因而造成不必要的伤害。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种抽屉式微波炉，该抽屉式微波炉可以随时从自动切换到手动开关微波炉抽屉门以及随意控制微波炉抽屉门打开的位置(不超过抽屉拉出的最长长度)，而且当障碍物为小孩等特殊情况时，还可以避免不必要的伤害，如夹手或推倒小孩等，并且，该抽屉式微波炉操作更方便，使用更安全。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种抽屉式微波炉的开关门控制方法，该控制方法可以使用户在自动开关门的过程中，随时从自动切换到手动开关微波炉抽屉门以及随意控制微波炉抽屉门打开的位置(不超过抽屉拉出的最长长度)，而且当障碍物为小孩等特殊情况时，还可以避免不必要的伤害，如夹手或推倒小孩等，并且，该控制方法操作简单，易实施。
[0007]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种抽屉式微波炉，包括:控制面板，用于接收用户发出的触发指令；腔体和抽屉，所述抽屉通过导轨支架与所述腔体上的导轨连接；检测模块，用于检测所述抽屉的状态；用以驱动所述抽屉运动的电机；电流检测模块，所述电流检测模块与所述电机相连，用于检测所述电机工作时的电流；控制模块，所述控制模块与所述控制面板、所述检测模块、所述电机和所述电流检测模块分别相连，在所述控制面板接收到所述用户发出的触发指令之后，所述控制模块根据所述抽屉的状态对所述电机进行控制，并当所述电机工作时的电流大于等于预设电流时，所述控制模块控制所述电机停止工作。
[0008]根据本发明实施例的抽屉式微波炉，控制模块根据抽屉的状态对驱动抽屉运动的电机进行控制，当电机工作时的电流大于等于预设电流时，控制模块控制电机停止工作，即言，当遇到障碍时，抽屉门的开门或关门动作停止，此时可以继续进行手动操作，因而可以在抽屉式微波炉自动开关门的过程中，随时从自动切换到手动开关微波炉抽屉门以及随意控制微波炉抽屉门打开的位置(不超过抽屉拉出的最长长度)，另外，当障碍物为小孩等特殊情况时，还可以避免不必要的伤害，如夹手或推倒小孩等，并且，操作更方便，使用更安全。
[0009]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述抽屉式微波炉还可以包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块相连，当所述电机工作时的电流大于等于所述预设电流时，所述报警模块在所述控制模块的控制下发出报警提示。
[0010]具体地，在本发明的一个实施例中，当所述检测模块检测到所述抽屉处于关闭状态时，所述控制模块控制所述电机正转以打开所述抽屉；当所述检测模块检测到所述抽屉处于打开状态时，所述控制模块控制所述电机反转以关闭所述抽屉。
[0011]进一步地，所述检测模块包括微动开关或光耦组件。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述抽屉式微波炉还可以包括推杆器，所述电机通过所述推杆器带动所述抽屉进行运动。
[0013]另外，在本发明的一个实施例中，当所述电机工作时的电流小于所述预设电流时，所述控制模块控制所述电机继续工作直至打开或关闭所述抽屉。
[0014]为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出了一种抽屉式微波炉的开关门控制方法，该方法包括以下步骤:Si，当接收到用户发出的触发指令时，检测所述抽屉式微波炉的抽屉的状态；S2，根据所述抽屉的状态对所述抽屉式微波炉的电机进行控制；S3，检测所述电机工作时的电流；S4，当所述电机工作时的电流大于等于预设电流时，控制所述电机停止工作。
[0015]根据本发明实施例的抽屉式微波炉的开关门控制方法，当驱动抽屉运动的电机工作时的电流大于等于预设电流时，电机停止工作，即言，当遇到障碍时，抽屉门的开门或关门动作停止，此时可以继续进行手动操作从而可以在抽屉式微波炉自动开关门的过程中，随时从自动切换到手动开关微波炉抽屉门，以及随意控制微波炉抽屉门打开的位置(不超过抽屉拉出的最长长度)，而且当障碍物为小孩等情况时，还可以避免不必要的伤害，如夹手或推倒小孩等，并且，该控制方法操作简单，易实施。
[0016]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的抽屉式微波炉的开关门控制方法，在步骤S2中，当所述抽屉的当前状态为关闭状态时，控制所述电机正转以打开所述抽屉；当所述抽屉的当前状态为打开状态时，控制所述电机反转以关闭所述抽屉。
[0017]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的抽屉式微波炉的开关门控制方法，在步骤S4中，在所述电机停止工作时向所述用户发出报警提示。
[0018]在本发明的另一个实施例中，所述的抽屉式微波炉的开关门控制方法，还可以包括:当所述电机工作时的电流小于所述预设电流时，控制所述电机继续工作直至打开或关闭所述抽屉。
[0019]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0021]图1为根据本发明实施例的抽屉式微波炉的方框示意图；
[0022]图2为根据本发明一个实施例的抽屉式微波炉的侧面结构示意图；
[0023]图3为根据本发明一个实施例的抽屉式微波炉的底面结构示意图；
[0024]图4为根据本发明实施例的抽屉式微波炉的开关门控制方法的流程图；以及
[0025]图5为根据本发明一个实施例的抽屉式微波炉的开关门控制方法的流程图。
[0026]附图标记:
[0027]控制面板101、腔体102、抽屉103、检测模块104、电机105、电流检测模块106、控制模块107，报警模块108，推杆器109，导轨支架110，导轨111，把手112。
【具体实施方式】
[0028]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0029]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0030]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0031]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的抽屉式微波炉以及抽屉式微波炉的开关门控制方法。
[0032]如图1所示，本发明实施例的抽屉式微波炉包括控制面板101、腔体102、抽屉103、检测模块104、电机105、电流检测模块106以及控制模块107。其中，具体地，如图2和图3所示，控制面板101用于接收用户发出的触发指令。抽屉103通过导轨支架110与腔体102上的导轨111连接。检测模块104用于检测抽屉103的状态。电机105用以驱动抽屉103运动。电流检测模块106与电机105相连，用于检测电机105工作时的电流。控制模块107与控制面板101、检测模块104、电机105和电流检测模块106分别相连，在控制面板101接收到用户发出的触发指令之后，控制模块107根据抽屉103的状态对电机105进行控制，并当电机105工作时的电流大于等于预设电流时，控制模块107控制电机105停止工作。
[0033]具体地，例如，在控制面板101接收到用户发出的触发指令之后，检测模块104检测到抽屉103所处的状态，则控制模块107相应的控制电机105的运行方向以使抽屉103打开或关闭，同时电流检测模块106检测检测电机105工作时的电流，当控制模块107判断电机105的工作电流大于等于预设电流时，其中预设电流可以为最大负载时，电流检测模块106检测的电流值，此时，则认为抽屉103在打开或关闭的过程中遇到障碍，控制模块107控制电机105停止工作，即抽屉103停止自动打开或关闭的动作，需要说明的是，此时可以对抽屉103进行手动操作。
[0034]进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述抽屉式微波炉还可以包括报警模块108。报警模块108与控制模块107相连，当电机105工作时的电流大于等于预设电流时，报警模块108在控制模块107的控制下发出报警提示，该提示可以为声光提示或其它提示。也就是说，在抽屉103打开或关闭过程中遇到障碍时，在控制模块107控制电机105停止工作的同时，控制模块107控制报警模块108发出报警提示，以提醒用户抽屉103遇到障碍，此时抽屉103停止自动打开或者关闭动作，用户可以进行手动操作，例如将抽屉103拉或推动至需要的位置。
[0035]进一步地，如图3所示，在本发明的一个实施例中，抽屉式微波炉还可以包括推杆器109，推杆器109和抽屉103相连，电机105通过推杆器109带动抽屉103进行运动以打开和关闭抽屉门，电机105和推杆器109固定在腔体102的底部。
[0036]在本发明的一个实施例中，检测模块104可以包括微动开关或光耦组件，以检测抽屉103所处的状态，当检测模块104检测到抽屉103处于关闭状态时，控制模块107控制电机105正转以打开抽屉103 ;当检测模块104检测到抽屉103处于打开状态时，控制模块107控制电机105反转以关闭抽屉103。具体地，当控制面板101接收到用户发出的触发指令时，控制模块107通过检测模块104检测抽屉103的状态。如果抽屉103处于关闭状态，则控制模块107控制电机105正转，推杆器109带动抽屉103打开。如果抽屉103处于打开状态，则控制模块107控制电机105反转，推杆器109带动抽屉103关闭。
[0037]当电机105工作时的电流大于等于预设电流时，控制模块107控制电机105停止工作。另外，在本发明的一个实施例中，当电机105工作时的电流小于预设电流时，控制模块107控制电机105继续工作直至打开或关闭抽屉103。具体地，在打开抽屉103或关上抽屉103的过程中，控制模块107通过电流检测模块106实时检测电机105的电流值。当电机105工作时的电流小于预设电流时，即电流波动不大时，则控制模块107控制电机105继续工作直至打开或关闭抽屉103。当电机105工作时的电流大于等于预设电流时，则视为遇到障碍，控制模块107控制电机105停止工作，此时推杆器109停止运动，因此抽屉103停止开门或关门的动作。并且，报警模块108在控制模块107的控制下发出报警提示以警告用户遇到障碍。此时需要用户在清除了障碍后，再手动将抽屉103拉开或推回。因此，用户在使用该抽屉式微波炉的过程中，若需要从自动切换到手动，可以人为的在把手112上施加力，使控制模块107认为是障碍，则电机105停止工作，这时便可手动操作抽屉103。
[0038]综上所述，根据本发明实施例的抽屉式微波炉，控制模块在控制抽屉门打开或者关闭过程中，当电机工作时的电流大于等于预设电流时，控制模块控制电机停止工作。换句话说，只需人为地对抽屉施加障碍，就可以使抽屉停止自动开门或关门的动作以切换到手动操作状态，并通过报警模块发出报警提示，因此，可以随意控制微波炉抽屉门打开的位置(不超过抽屉拉出的最长长度)，而且当障碍物为小孩等情况时，还可以避免不必的要伤害，如夹手或推倒小孩等，此外，该抽屉式微波炉操作更方便，使用更安全。
[0039]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种抽屉式微波炉的开关门控制方法。
[0040]如图4所示，本发明实施例的抽屉式微波炉的开关门控制方法包括以下步骤:
[0041]SI，当接收到用户发出的触发指令时，检测抽屉式微波炉的抽屉的状态。
[0042]当需要打开或者关闭抽屉式微波炉的抽屉时，用户会触发抽屉式微波炉的控制面板上的指令，当微波炉接收到触发指令时，检测抽屉式微波炉的抽屉的状态，例如检测抽屉是处于打开状态还是关闭状态，并进入步骤S2。
[0043]S2，根据抽屉的状态对抽屉式微波炉的电机进行控制。
[0044]根据步骤SI检测的抽屉式微波炉的抽屉当前所处的状态，对抽屉式微波炉的电机进行控制，以使抽屉达到需要的状态。具体地，当抽屉的当前状态为关闭状态时，控制电机正转以打开抽屉；当抽屉的当前状态为打开状态时，控制电机反转以关闭抽屉。
[0045]S3，检测电机工作时的电流。
[0046]在电机工作时，检测电机的电流值。当电机工作时的电流大于等于预设电流时，进入步骤S4。
[0047]S4，当电机工作时的电流大于等于预设电流时，控制电机停止工作。
[0048]当检测的电机工作时的电流大于等于预设电流时，则视为抽屉在打开或者关闭的过程中遇到障碍，控制电机停止工作，同时，在电机停止工作时向用户发出报警提示。需要说明的是，在清除了障碍以后，可以继续进行手动操作直至将抽屉推或拉至需要的状态。换句话说，只需人为地对抽屉施加障碍即可控制抽屉从自动切换至手动操作。
[0049]另外，在本发明的一个实施例中，如图5所示，上述抽屉式微波炉的开关门控制方法，在步骤S3检测的电流值小于预设电流时，可以进入以下步骤:
[0050]S5，当电机工作时的电流小于预设电流时，控制电机继续工作直至打开或关闭抽屉。
[0051]通过步骤S3实时检测电机工作时的电流值，当电机工作时的电流小于预设电流时，即电流波动不大时，认为抽屉未遇到障碍，抽屉可以正常自动打开或关闭，则控制电机105继续工作直至打开或关闭抽屉，其中，预设电流为当电机的负载最大时，测量出的电流值。
[0052]上述抽屉式微波炉的开关门控制方法，还适用于微波炉烤箱等其它具有自动开关门功能的设备。
[0053]综上所述，根据本发明实施例的抽屉式微波炉的开关门控制方法，用户在打开抽屉门或者关闭抽屉门的过程中，只需人为对抽屉施加障碍，就可以使抽屉停止自动开门或关门的动作以切换到手动操作状态，并进行报警提示，因此，便于用户随意控制微波炉抽屉门打开的位置(不超过抽屉拉出的最长长度)，可以满足用户的操作习惯和克服空间不大而不能或不便使用的问题，而且当障碍物为小孩等特殊情况时，还可以避免不必要的伤害，如夹手或推倒小孩等，并且，该控制方法操作简单，易实施。
[0054]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属【技术领域】的技术人员所理解。
[0055]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0056]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0057]本【技术领域】的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0058]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0059]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0060]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0061]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【权利要求】
1.一种抽屉式微波炉，其特征在于，包括: 控制面板，用于接收用户发出的触发指令； 腔体和抽屉，所述抽屉通过导轨支架与所述腔体上的导轨连接； 检测模块，用于检测所述抽屉的状态； 用以驱动所述抽屉运动的电机； 电流检测模块，所述电流检测模块与所述电机相连，用于检测所述电机工作时的电流； 控制模块，所述控制模块与所述控制面板、所述检测模块、所述电机和所述电流检测模块分别相连，在所述控制面板接收到所述用户发出的触发指令之后，所述控制模块根据所述抽屉的状态对所述电机进行控制，并当所述电机工作时的电流大于等于预设电流时，所述控制模块控制所述电机停止工作。
2.如权利要求1所述的抽屉式微波炉，其特征在于，还包括: 报警模块，所述报警模块与所述控制模块相连，当所述电机工作时的电流大于等于所述预设电流时，所述报警模块在所述控制模块的控制下发出报警提示。
3.如权利要求1所述的抽屉式微波炉，其特征在于， 当所述检测模块检测到所述抽屉处于关闭状态时，所述控制模块控制所述电机正转以打开所述抽屉； 当所述检测模块检测到所述抽屉处于打开状态时，所述控制模块控制所述电机反转以关闭所述抽屉。
4.如权利要求1所述的抽屉式微波炉，其特征在于，所述检测模块包括微动开关或光奉禹组件。
5.如权利要求1所述的抽屉式微波炉，其特征在于，还包括推杆器，所述电机通过所述推杆器带动所述抽屉进行运动。
6.如权利要求3所述的抽屉式微波炉，其特征在于，当所述电机工作时的电流小于所述预设电流时，所述控制模块控制所述电机继续工作直至打开或关闭所述抽屉。
7.—种抽屉式微波炉的开关门控制方法，其特征在于，包括以下步骤: SI，当接收到用户发出的触发指令时，检测所述抽屉式微波炉的抽屉的状态； S2，根据所述抽屉的状态对所述抽屉式微波炉的电机进行控制； S3，检测所述电机工作时的电流； S4，当所述电机工作时的电流大于等于预设电流时，控制所述电机停止工作。
8.如权利要求7所述的抽屉式微波炉的开关门控制方法，其特征在于，在步骤S2中， 当所述抽屉的当前状态为关闭状态时，控制所述电机正转以打开所述抽屉； 当所述抽屉的当前状态为打开状态时，控制所述电机反转以关闭所述抽屉。
9.如权利要求7所述的抽屉式微波炉的开关门控制方法，其特征在于，在步骤S4中，在所述电机停止工作时向所述用户发出报警提示。
10.如权利要求8所述的抽屉式微波炉的开关门控制方法，其特征在于，还包括: 当所述电机工作时的电流小于所述预设电流时，控制所述电机继续工作直至打开或关闭所述抽屉。
【文档编号】F24C7/08GK104456646SQ201310430791
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】李光政, 何慧敏, 何翌豪, 刘存, 刘功喜, 周坚毅 申请人:美的集团股份有限公司, 广东美的厨房电器制造有限公司