空调器及其的控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种空调器的控制方法，其包括以下步骤：根据预存在所述空调器中的自然风样本获取风速信号以控制所述空调器中的风机的转速；获取所述风机的转速在预设时间内的变化趋势；以及根据所述风机的转速在预设时间内的变化趋势调节所述空调器中的导风条以控制所述空调器的出风风量。本发明的空调器的控制方法能够使得导风条的摆动配合自然风的风速输出，使得空调器输出的风速更加符合自然风样本对应的风速变化，尤其能够使空调器输出的自然风能实现风速的快速变化，更加接近自然风样本的风速变化特征，提高了用户的舒适性和用户体验，满足了用户的需求。本发明还公开了一种空调器。
【专利说明】空调器及其的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调【技术领域】，特别涉及一种空调器的控制方法以及一种空调器。
【背景技术】
[0002]目前，相关技术中给出的空调模拟自然风的装置和方法，一般通过研究自然风速的变化规律得出各种自然风样本曲线即自然风风速随时间变化的曲线，然后利用这些自然风样本曲线通过实验对应为空调室内风机的风机转速变化曲线，来实现此自然风样本的变化，以此实现自然风的效果。
[0003]然而，在将自然风风速变化通过风机转速的变化实现时，具有一定的局限性，由于风机负载在运转时是有惯性的，如从转速为零开始启动到正常的转速是需要一个相应的固定时间的，或者当转速需要调整时也是需要一个相应的固定时间，如风机转速从500转/分调整到800转/分需要几十秒时间，而自然风风速有时具有瞬时变化的特性，对应到转速变化曲线上会出现转速突然变化的点，此时如果仅依靠风机转速调整无法做到风速在这些点上做突然变化的调整，即在极短时间内对转速做大范围的调整。这样如果依靠风机转速调整无法真实的还原自然风风速变化的特性，因而影响了用户的舒适性，体验效果差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，使空调器输出的自然风能更加接近自然风样本的风速变化特征，提高用户的舒适性。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种空调器。
[0007]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种空调器的控制方法，包括以下步骤:根据预存在所述空调器中的自然风样本获取风速信号以控制所述空调器中的风机的转速；获取所述风机的转速在预设时间内的变化趋势；以及根据所述风机的转速在预设时间内的变化趋势调节所述空调器中的导风条以控制所述空调器的出风风量。
[0008]根据本发明实施的空调的控制方法，首先根据预存在空调器中的自然风样本获取风速信号以控制空调器中的风机的转速，模拟自然风的风速，并获取风机的转速在预设时间内的变化趋势，然后根据风机的转速在预设时间内的变化趋势调节空调器中的导风条以控制空调器的出风风量，这样使得导风条的摆动能够配合自然风的风速输出，使得空调器输出的风速更加符合自然风样本对应的风速变化，尤其能够使空调器输出的自然风能实现风速的快速变化，更加接近自然风样本的风速变化特征，提高了用户的舒适性和用户体验，满足了用户的需求。
[0009]根据本发明的一个实施例，根据所述风机的转速在预设时间内的变化趋势调节所述空调器中的导风条以控制所述空调器的出风风量，进一步包括:当所述变化趋势为逐渐变大时，调节所述导风条向最小出风口的位置摆动以增大所述出风风量；当所述变化趋势为逐渐变小时，调节所述导风条向最大出风口的位置摆动以减小所述出风风量。[0010]根据本发明的一个实施例，当所述变化趋势为突变时，所述导风条的摆动速率变大。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述导风条的摆动速率与所述突变的幅度正相关。
[0012]为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种空调器，包括:导风条；导风条驱动模块，所述导风条驱动模块与所述导风条相连，用以驱动所述导风条；自然风样本处理模块，用于根据预存在所述空调器中的自然风样本获取风速信号；风机和风机控制模块，所述风机控制模块与所述风机相连以控制所述风机；控制模块，所述控制模块与所述自然风样本处理模块、所述导风条驱动模块和所述风机控制模块相连，所述控制模块根据所述风机信号控制所述风机控制模块以控制所述风机的转速，并获取所述风机的转速在预设时间内的变化趋势，以及根据所述风机的转速在预设时间内的变化趋势通过所述导风条驱动模块调节所述导风条以控制所述空调器的出风风量。
[0013]根据本发明实施例的空调器，通过自然风样本处理模块获取风速信号，控制模块根据风速信号通过风机控制模块来控制风机的转速，模拟自然风的风速，并且控制模块获取风机的转速在预设时间内的变化趋势，以及根据风机的转速在预设时间内的变化趋势通过导风条驱动模块调节导风条以控制空调器的出风风量，这样使得导风条的摆动配合自然风的风速输出，从而本发明实施例的空调器输出的风速更加符合自然风样本对应的风速变化，尤其是输出的自然风能实现风速的快速变化，更加接近自然风样本的风速变化特征，提高了用户的舒适性和用户体验，满足了用户的需求。
[0014]根据本发明的一个实施例，其中，当所述变化趋势为逐渐变大时，所述控制模块通过所述导风条驱动模块调节所述导风条向最小出风口的位置摆动以增大所述出风风量；当所述变化趋势为逐渐变小时，所述控制模块通过所述导风条驱动模块调节所述导风条向最大出风口的位置摆动以减小所述出风风量。
[0015]根据本发明的一个实施例，当所述变化趋势为突变时，所述导风条的摆动速率变大。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述导风条的摆动速率与所述突变的幅度正相关。
[0017]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0019]图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；
[0020]图2为根据本发明一个实施例的自然风风速变化曲线对应的风机转速的变化曲线的示意图；
[0021]图3为根据本发明另一个实施例的自然风风速变化曲线对应的风机转速的变化曲线的示意图；
[0022]图4为根据本发明又一个实施例的自然风风速变化曲线对应的风机转速的变化曲线的示意图；
[0023]图5为根据本发明实施例的空调器的方框示意图；[0024]图6为根据本发明一个实施例的空调器的正面示意图；
[0025]图7为根据本发明一个实施例的从空调器的侧面看导风条处于完全关闭的状态的不意图；
[0026]图8为根据本发明一个实施例的从空调器的侧面看导风条处于最大出风口的位置的示意图；以及
[0027]图9为根据本发明一个实施例的从空调器的侧面看导风条处于最小出风口的位置的示意图。
[0028]附图标记:
[0029]导风条10、导风条驱动模块20、自然风样本处理模块30、风机40、风机控制模块50和控制模块60。
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0031]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0033]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器的控制方法以及空调器。
[0034]图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的控制方法包括以下步骤:
[0035]SI，根据预存在空调器中的自然风样本获取风速信号以控制空调器中的风机的转速。
[0036]根据本发明的一个实施例，在空调器的存储器中预存有自然风样本，随机地从自然风样本中选取一个，然后获取与选取的自然风样本对应的风速信号，根据风速信号控制风机的转速，使得风机输出的转速与风速相对应。
[0037]S2，获取风机的转速在预设时间内的变化趋势。
[0038]S3，根据风机的转速在预设时间内的变化趋势调节空调器中的导风条以控制空调器的出风风量。
[0039]其中，步骤S3中，根据风机的转速在预设时间内的变化趋势调节空调器中的导风条以控制空调器的出风风量，进一步包括:当变化趋势为逐渐变大时，调节导风条向最小出风口的位置摆动以增大出风风量；当变化趋势为逐渐变小时，调节导风条向最大出风口的位置摆动以减小出风风量。
[0040]图2为根据本发明一个实施例的自然风风速变化曲线对应的风机转速的变化曲线的示意图。如图2所示，当风机的转速对应的风速波形在波峰时，可以判断风机的转速在预设时间内的变化趋势为突变，即为风速增加的突变，而当风机的转速对应的风速波形在波谷时，同样可以判断风机的转速在预设时间内的变化趋势为突变，即为风速减小的突变。并且，控制导风条在波谷的时候打开到最大位置即控制导风条处在最大出风口的位置，减小出风风量，使得吹出的风速更加柔和，范围更广；控制导风条在波峰的时候打开到最小位置即控制导风条处在最小出风口的位置，增大出风风量，使得吹出的风速更高，更远。因此，本发明实施例的空调器的控制方法使得空调器吹出的自然风风量能够真正地模拟自然风的急速改变的情况，也使得送风的距离更远，范围更广，使得凉风能够均匀地吹到室内的各个角落。
[0041]根据本发明的一个实施例，当变化趋势为突变时，导风条的摆动速率变大。其中，为了防止导风条一时摆动，一时又停止摆动，造成用户感觉不舒服，导风条可以设置为一直在摇摆，并且在变化趋势为变大或变小时，导风条缓慢地摆动即摆动速率较小，直到变化趋势为突变时即风速急剧改变的波峰或波谷的位置，导风条的摆动速率变大即导风条快速地摆动到出风口最小或最大的位置。具体地，如图3所示，为本发明另一个实施例的自然风风速变化曲线对应的风机转速变化曲线的示意图，在Tl到T2时间段内，导风条往出风口关小的位置缓慢摆动，例如摆动速率可以为40ms —拍，而在T2到T3时间段内，导风条仍然往出风口关小的位置摆动后再往出风口开大的位置摆动，但是摆动速率比较大，例如为30ms —拍，在T3到T4时间段内，导风条恢复到在Tl到T2时间段内的摆动速率，即40ms —拍，继续往出风口开大的位置缓慢摆动，T4到T5的时间段内，导风条的摆动速率突然增快，为28ms一拍。T5到T6的时间段内，导风条的摆动速率又恢复到40ms —拍，此时往出风口关小的位置缓慢摆动。
[0042]在本发明的实施例中，导风条的摆动速率与突变的幅度正相关。也就是说，导风条的摆动速率即驱动速度和时间，可以根据突变的幅度即风机的转速突变的大小决定，当风机的转速发生突变时对应的风速波形比较陡时，导风条的驱动速度就比较快，驱动的时间比较短，即导风条的摆动速率较大；当风机的转速发生突变时对应的风速波形比较缓和的时候，导风条的驱动速度就比较慢，驱动的时间也比较长，即导风条的摆动速率较小。具体地，如图4所示，为本发明又一个实施例的自然风风速变化曲线对应的风机转速变化曲线的示意图，在位置A的时候，突变的风速波形比较缓和，此时导风条的驱动速率即摆动速率可以为30ms —拍，驱动时间为3.75s,而在位置B的时候，突变的风速波形比较陡，此时导风条的驱动速率即摆动速率可以为16ms —拍，驱动时间为2s。
[0043]因此，本发明实施例的空调器的控制方法，能够产生随机的自然风风速，并且控制导风条上下随机的摇摆范围和摇摆速度与风机的转速变化趋势相关联，从而使得空调器输出的自然风更加接近自然风样本对应的风速变化。并且，在风速急剧改变的时候，通过调节导风条就可实现比较大的自然风的风速跨度，从而无需使用比较大的风机以及调速范围较宽的控制模块，大大降低了空调器的成本。[0044]根据本发明实施例的空调器的控制方法，首先根据预存在空调器中的自然风样本获取风速信号以控制空调器中的风机的转速，模拟自然风的风速，并获取风机的转速在预设时间内的变化趋势，然后根据风机的转速在预设时间内的变化趋势调节空调器中的导风条以控制空调器的出风风量，这样使得导风条的摆动能够配合自然风的风速输出，使得空调器输出的风速更加符合自然风样本对应的风速变化，尤其能够使空调器输出的自然风能实现风速的快速变化，更加接近自然风样本的风速变化特征，提高了用户的舒适性和用户体验，满足了用户的需求。
[0045]图5为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。如图5所示，该空调器包括:导风条10、导风条驱动模块20、自然风样本处理模块30、风机40、风机控制模块50和控制模块60。
[0046]其中，导风条驱动模块20与导风条10相连，用以驱动导风条10。根据本发明的一个实施例，如图6所示，导风条10可以为上下导风条，并且，从空调器的侧面看，上下导风条处于完全关闭的状态如图7所示。
[0047]自然风样本处理模块30用于根据预存在所述空调器中的自然风样本获取风速信号，风机控制模块50与风机40相连以控制风机40。控制模块60与自然风样本处理模块30、导风条驱动模块20和风机控制模块50相连，控制模块60根据所述风机信号控制风机控制模块50以控制风机40的转速，并获取风机的转速在预设时间内的变化趋势，以及根据所述风机的转速在预设时间内的变化趋势通过导风条驱动模块20调节导风条10以控制所述空调器的出风风量。
[0048]其中，当所述变化趋势为逐渐变大时，控制模块60通过导风条驱动模块20调节导风条10向最小出风口的位置摆动以增大所述出风风量；当所述变化趋势为逐渐变小时，控制模块60通过导风条驱动模块20调节导风条10向最大出风口的位置摆动以减小所述出
风风量。
[0049]如图2所示，当风机的转速对应的风速波形在波峰时，控制模块60可以判断风机的转速在预设时间内的变化趋势为突变，即为风速增加的突变，而当风机的转速对应的风速波形在波谷时，同样可以判断风机的转速在预设时间内的变化趋势为突变，即为风速减小的突变。并且，可通过导风条驱动模块20控制导风条10在波谷的时候打开到最大位置即控制导风条处在最大出风口的位置，减小出风风量，使得吹出的风速更加柔和，范围更广，具体如图8所示，从空调器的侧面看，导风条10处于最大出风口的位置时，导风条与出风框之间的平面角度a可以为120° ;可通过导风条驱动模块20控制导风条10在波峰的时候打开到最小位置即控制导风条处在最小出风口的位置，增大出风风量，使得吹出的风速更高，更远，具体如图9所示，从空调器的侧面看，导风条10处于最小出风口的位置时，导风条与出风框之间的平面角度b可以为30°。因此，本发明实施例的空调器使得吹出的自然风风量能够真正地模拟自然风的急速改变的情况，也使得送风的距离更远，范围更广，使得凉风能够均匀地吹到室内的各个角落。
[0050]根据本发明的一个实施例，当所述变化趋势为突变时，所述导风条的摆动速率变大。具体地，如图3所示，在Tl到T2时间段内，导风条往出风口关小的位置缓慢摆动，例如摆动速率可以为40ms —拍，而在T2到T3时间段内，导风条仍然往出风口关小的位置摆动后再往出风口开大的位置摆动，变化趋势为突变，摆动速率比较大，例如为30ms —拍，在T3到T4时间段内，导风条恢复到在Tl到Τ2时间段内的摆动速率，即40ms —拍，继续往出风口开大的位置缓慢摆动，T4到T5的时间段内，变化趋势又为突变，导风条的摆动速率突然增快，为28ms —拍。T5到T6的时间段内，导风条的摆动速率又恢复到40ms —拍，此时往出风口关小的位置缓慢摆动。
[0051]在本发明的实施例中，所述导风条的摆动速率与所述突变的幅度正相关。具体地，如图4所示，在位置A的时候，突变的风速波形比较缓和即突变的幅度较小，此时导风条的驱动速率即摆动速率可以为30ms —拍，驱动时间为3.75s，而在位置B的时候，突变的风速波形比较陡即突变的幅度较大，此时导风条的驱动速率即摆动速率可以为16ms —拍，驱动时间为2s。
[0052]在本发明的实施例中，在风速急剧改变的时候，通过调节导风条就可实现比较大的自然风的风速跨度，从而无需使用比较大的风机以及调速范围较宽的控制模块，大大降低了空调器的成本，并且空调器输出的自然风更加接近自然风样本对应的风速变化。
[0053]根据本发明实施例的空调器，通过自然风样本处理模块获取风速信号，控制模块根据风速信号通过风机控制模块来控制风机的转速，模拟自然风的风速，并且控制模块获取风机的转速在预设时间内的变化趋势，以及根据风机的转速在预设时间内的变化趋势通过导风条驱动模块调节导风条以控制空调器的出风风量，这样使得导风条的摆动配合自然风的风速输出，从而本发明实施例的空调器输出的风速更加符合自然风样本对应的风速变化，尤其是输出的自然风能实现风速的快速变化，更加接近自然风样本的风速变化特征，提高了用户的舒适性和用户体验，满足了用户的需求。
[0054]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属【技术领域】的技术人员所理解。
[0055]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0056]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0057]本【技术领域】的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0058]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0059]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0060]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0061]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【权利要求】
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 根据预存在所述空调器中的自然风样本获取风速信号以控制所述空调器中的风机的转速； 获取所述风机的转速在预设时间内的变化趋势；以及 根据所述风机的转速在预设时间内的变化趋势调节所述空调器中的导风条以控制所述空调器的出风风量。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述风机的转速在预设时间内的变化趋势调节所述空调器中的导风条以控制所述空调器的出风风量，进一步包括: 当所述变化趋势为逐渐变大时，调节所述导风条向最小出风口的位置摆动以增大所述出风风量； 当所述变化趋势为逐渐变小时，调节所述导风条向最大出风口的位置摆动以减小所述出风风量。
3.如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述变化趋势为突变时，所述导风条的摆动速率变大。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述导风条的摆动速率与所述突变的幅度正相关。
5.一种空调器，其特征在于，包括: 导风条； 导风条驱动模块，所述导风条驱动模块与所述导风条相连，用以驱动所述导风条； 自然风样本处理模块，用于根据预存在所述空调器中的自然风样本获取风速信号； 风机和风机控制模块，所述风机控制模块与所述风机相连以控制所述风机； 控制模块，所述控制模块与所述自然风样本处理模块、所述导风条驱动模块和所述风机控制模块相连，所述控制模块根据所述风机信号控制所述风机控制模块以控制所述风机的转速，并获取所述风机的转速在预设时间内的变化趋势，以及根据所述风机的转速在预设时间内的变化趋势通过所述导风条驱动模块调节所述导风条以控制所述空调器的出风风量。
6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，其中， 当所述变化趋势为逐渐变大时，所述控制模块通过所述导风条驱动模块调节所述导风条向最小出风口的位置摆动以增大所述出风风量； 当所述变化趋势为逐渐变小时，所述控制模块通过所述导风条驱动模块调节所述导风条向最大出风口的位置摆动以减小所述出风风量。
7.如权利要求5或6所述的空调器，其特征在于，当所述变化趋势为突变时，所述导风条的摆动速率变大。
8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述导风条的摆动速率与所述突变的幅度正相关。
【文档编号】F24F11/04GK103994561SQ201410199664
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】张武军, 陈建昌 申请人:邯郸美的制冷设备有限公司, 美的集团武汉制冷设备有限公司