除霜控制方法、除霜控制装置和空调器与流程

本发明涉及除霜技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、一种除霜控制装置和一种空调器。

背景技术：

在冬季室外环境较低的情况下，在热泵型空调器运行于制热模式时，室外机冷凝器会逐步结霜，且霜层会越来越厚，进而影响冷凝器的换热。随着霜层的变厚，冷凝器的换热能力会越来越差，逐步失去从室外环境吸收热量的能力，从而造成整机的制热效果越来越差。当霜层加厚到一定程度时，需要进行化霜处理，将霜层化掉之后，再重新进入制热状态。

在相关技术的除霜控制过程中，通常是通过判断蒸发器管温或冷凝器管温下降的幅度是否大于一定的阈值，来确定是否需要除霜，而蒸发器管温或冷凝器管温会受到室外温度变化的影响，例如，当室外温度逐渐降低时，蒸发器管温或冷凝器管温也会随着室外温度的降低而降低。当降低温度的幅值满足进行除霜的预设温度条件时，热泵型空调器会自动进入除霜模式，但是在室外空气比较干燥的情况下，室外机冷凝器并未结霜或者只结了少量的霜，此时就会进入“无霜化霜”模式，由于除霜模式需要停止室内机的制热进程，因此，不仅影响了用户的使用体验，而且还导致了电能浪费。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种除霜控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种除霜控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种空调器。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种除霜控制方法，包括：在检测到冷凝管的温度变化率小于预设温度变化率时，确定进行除霜操作。

在该技术方案中，通过检测冷凝管温度的变化，并在冷凝管的温度变化率小于预设温度变化率时，确定进行除霜操作，降低了恶劣环境温度对于除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，提高了用户的使用体验，减少了电能的浪费。

具体地，在室外环境温度较低时，空调器运行于制热模式，室外机冷凝器的冷凝管在换热过程中会逐步结霜，进而影响室外机冷凝器的换热能力，意味着冷凝管在结霜后，冷凝管的温度变化将逐渐变小，也即温度变化率会逐渐变小，因此，通过检测冷凝管的温度变化率，有利于更加准确地判断冷凝管的结霜情况，提升了除霜控制方法的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测冷凝管的温度变化率前，还包括：在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期采集冷凝管的温度值，并记作第一温度值；实时计算第一温度值随时间变化的斜率，并记作温度变化率。

在该技术方案中，在冬季的恶劣环境温度下，冷凝器的温度较低，如果仅根据冷凝器温度判断是否结霜，则在空调器刚开始运行就可能判定进入除霜模式，也即进行“无霜化霜”的操作，这无疑影响用户的使用体验和功耗，因此，在检测冷凝管的温度变化率之前，通过控制空调器运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长，能够使室内环境温度得到升高，降低了室外环境温度较低对除霜控制过程的影响，且通过采集冷凝管的温度值，实时计算冷凝管的温度变化率，提高了除霜控制过程的响应效率，有利于提升了用户体验。

其中，预设周期越短，越能及时确定冷凝管结霜状态，故预设周期设置为5～15秒，譬如，预设周期为6秒或10秒。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管的温度值，并记作第二温度值；判断第二温度值是否大于或等于预设温度值；在判定第二温度值大于或等于预设温度值时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行。

在该技术方案中，在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管的第二温度值，通过判断第二温度值与预设温度值的大小关系，能够准确地确定除霜操作是否完成，在判定第二温度值大于或等于预设温度值，确定对冷凝管的除霜操作已完成，停止除霜操作，并运行制热模式，有利于空调器能够及时退出除霜模式，降低了除霜操作对室内环境温度的影响，提升了用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温度大于或等于8℃。

在该技术方案中，空调器在进入除霜操作时，空调器整体运行于制冷模式，但室内蒸发器关闭，冷凝管温度会逐步升高，霜层也逐步融化，通过将预设温度大于或等于8℃时，有利于确定除霜操作是否完成，提升对除霜结果判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于或等于15分钟。

在该技术方案中，通过设置预设时长为15分钟以上，由于空调器系统制热运行15分钟以上时通常处于稳定状态，因此，继续判断温度变化率，能够进一步地提高除霜控制方案的准确性和可靠性，尤其是能够有效减少冬季恶劣环境下不必要的“无霜化霜”的操作，提升了用户体验。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种除霜控制装置，包括：确定单元，用于在检测到冷凝管的温度变化率为小于预设温度变化率时，确定进行除霜操作。

在该技术方案中，通过检测冷凝管温度的变化，并在冷凝管的温度变化率小于预设温度变化率时，确定进行除霜操作，降低了恶劣环境温度对于除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，提高了用户的使用体验，减少了电能的浪费。

具体地，在室外环境温度较低时，空调器运行于制热模式，室外机冷凝器的冷凝管在换热过程中会逐步结霜，进而影响室外机冷凝器的换热能力，意味着冷凝管在结霜后，冷凝管的温度变化将逐渐变小，也即温度变化率会逐渐变小，因此，通过检测冷凝管的温度变化率，有利于更加准确地判断冷凝管的结霜情况，提升了除霜控制装置的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：采集单元，用于在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期采集冷凝管的温度值，并记作第一温度值；计算单元，用于实时计算第一温度值随时间变化的斜率，并记作温度变化率。

在该技术方案中，在冬季的恶劣环境温度下，冷凝器的温度较低，如果仅根据冷凝器温度判断是否结霜，则在空调器刚开始运行就可能判定进入除霜模式，也即进行“无霜化霜”的操作，这无疑影响用户的使用体验和功耗，因此，在检测冷凝管的温度变化率之前，通过控制空调器运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长，能够使室内环境温度得到升高，降低了室外环境温度较低对除霜控制过程的影响，且通过采集冷凝管的温度值，实时计算冷凝管的温度变化率，提高了除霜控制过程的响应效率，有利于提升了用户体验。

其中，预设周期越短，越能及时确定冷凝管结霜状态，故预设周期设置为5～15秒，譬如，预设周期为6秒或10秒。

在上述任一技术方案中，优选地，采集单元还用于：在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管的温度值，并记作第二温度值；除霜控制装置还包括：判断单元，用于判断第二温度值是否大于或等于预设温度值；确定单元还用于：在判定第二温度值大于或等于预设温度值时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行。

在该技术方案中，在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管的第二温度值，通过判断第二温度值与预设温度值的大小关系，能够准确地确定除霜操作是否完成，在判定第二温度值大于或等于预设温度值，确定对冷凝管的除霜操作已完成，停止除霜操作，并运行制热模式，有利于空调器能够及时退出除霜模式，降低了除霜操作对室内环境温度的影响，提升了用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温度大于或等于8℃。

在该技术方案中，空调器在进入除霜操作时，空调器整体运行于制冷模式，但室内蒸发器关闭，冷凝管温度会逐步升高，霜层也逐步融化，通过将预设温度大于或等于8℃时，有利于确定除霜操作是否完成，提升对除霜结果判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于或等于15分钟。

在该技术方案中，通过设置预设时长为15分钟以上，由于空调器系统制热运行15分钟以上时通常处于稳定状态，因此，继续判断温度变化率，能够进一步地提高除霜控制方案的准确性和可靠性，尤其是能够有效减少冬季恶劣环境下不必要的“无霜化霜”的操作，提升了用户体验。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种空调器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述技术方案中任一项除霜控制方法限定的步骤；和/或包括如技术方案中任一项的除霜控制装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方案的曲线示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例的除霜控制方法，包括：步骤S102，在检测到冷凝管的温度变化率小于预设温度变化率时，确定进行除霜操作。

在该技术方案中，通过检测冷凝管温度的变化，并在冷凝管的温度变化率小于预设温度变化率时，确定进行除霜操作，降低了恶劣环境温度对于除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，提高了用户的使用体验，减少了电能的浪费。

具体地，在室外环境温度较低时，空调器运行于制热模式，室外机冷凝器的冷凝管在换热过程中会逐步结霜，进而影响室外机冷凝器的换热能力，意味着冷凝管在结霜后，冷凝管的温度变化将逐渐变小，也即温度变化率会逐渐变小，因此，通过检测冷凝管的温度变化率，有利于更加准确地判断冷凝管的结霜情况，提升了除霜控制方法的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测冷凝管的温度变化率前，还包括：在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期采集冷凝管的温度值，并记作第一温度值；实时计算第一温度值随时间变化的斜率，并记作温度变化率。

在该技术方案中，在冬季的恶劣环境温度下，冷凝器的温度较低，如果仅根据冷凝器温度判断是否结霜，则在空调器刚开始运行就可能判定进入除霜模式，也即进行“无霜化霜”的操作，这无疑影响用户的使用体验和功耗，因此，在检测冷凝管的温度变化率之前，通过控制空调器运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长，能够使室内环境温度得到升高，降低了室外环境温度较低对除霜控制过程的影响，且通过采集冷凝管的温度值，实时计算冷凝管的温度变化率，提高了除霜控制过程的响应效率，有利于提升了用户体验。

其中，预设周期越短，越能及时确定冷凝管结霜状态，故预设周期设置为5～15秒，譬如，预设周期为6秒或10秒。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管的温度值，并记作第二温度值；判断第二温度值是否大于或等于预设温度值；在判定第二温度值大于或等于预设温度值时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行。

在该技术方案中，在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管的第二温度值，通过判断第二温度值与预设温度值的大小关系，能够准确地确定除霜操作是否完成，在判定第二温度值大于或等于预设温度值，确定对冷凝管的除霜操作已完成，停止除霜操作，并运行制热模式，有利于空调器能够及时退出除霜模式，降低了除霜操作对室内环境温度的影响，提升了用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温度大于或等于8℃。

在该技术方案中，空调器在进入除霜操作时，空调器整体运行于制冷模式，但室内蒸发器关闭，冷凝管温度会逐步升高，霜层也逐步融化，通过将预设温度大于或等于8℃时，有利于确定除霜操作是否完成，提升对除霜结果判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于或等于15分钟。

在该技术方案中，通过设置预设时长为15分钟以上，由于空调器系统制热运行15分钟以上时通常处于稳定状态，因此，继续判断温度变化率，能够进一步地提高除霜控制方案的准确性和可靠性，尤其是能够有效减少冬季恶劣环境下不必要的“无霜化霜”的操作，提升了用户体验。

图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制装置200，包括：确定单元202，用于在检测到冷凝管的温度变化率为小于预设温度变化率时，确定进行除霜操作。

在该技术方案中，通过检测冷凝管温度的变化，并在冷凝管的温度变化率小于预设温度变化率时，确定进行除霜操作，降低了恶劣环境温度对于除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，提高了用户的使用体验，减少了电能的浪费。

具体地，在室外环境温度较低时，空调器运行于制热模式，室外机冷凝器的冷凝管在换热过程中会逐步结霜，进而影响室外机冷凝器的换热能力，意味着冷凝管在结霜后，冷凝管的温度变化将逐渐变小，也即温度变化率会逐渐变小，因此，通过检测冷凝管的温度变化率，有利于更加准确地判断冷凝管的结霜情况，提升了除霜控制装置的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：采集单元204，用于在检测到运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长时，按照预设周期采集冷凝管的温度值，并记作第一温度值；计算单元206，用于实时计算第一温度值随时间变化的斜率，并记作温度变化率。

在该技术方案中，在冬季的恶劣环境温度下，冷凝器的温度较低，如果仅根据冷凝器温度判断是否结霜，则在空调器刚开始运行就可能判定进入除霜模式，也即进行“无霜化霜”的操作，这无疑影响用户的使用体验和功耗，因此，在检测冷凝管的温度变化率之前，通过控制空调器运行于制热模式的持续时长大于或等于预设时长，能够使室内环境温度得到升高，降低了室外环境温度较低对除霜控制过程的影响，且通过采集冷凝管的温度值，实时计算冷凝管的温度变化率，提高了除霜控制过程的响应效率，有利于提升了用户体验。

其中，预设周期越短，越能及时确定冷凝管结霜状态，故预设周期设置为5～15秒，譬如，预设周期为6秒或10秒。

在上述任一技术方案中，优选地，采集单元204还用于：在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管的温度值，并记作第二温度值；除霜控制装置200还包括：判断单元208，用于判断第二温度值是否大于或等于预设温度值；确定单元202还用于：在判定第二温度值大于或等于预设温度值时，确定停止除霜操作，并继续以制热模式运行。

在该技术方案中，在进行除霜操作的过程中，按照预设时间间隔采集冷凝管的第二温度值，通过判断第二温度值与预设温度值的大小关系，能够准确地确定除霜操作是否完成，在判定第二温度值大于或等于预设温度值，确定对冷凝管的除霜操作已完成，停止除霜操作，并运行制热模式，有利于空调器能够及时退出除霜模式，降低了除霜操作对室内环境温度的影响，提升了用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温度大于或等于8℃。

在该技术方案中，空调器在进入除霜操作时，空调器整体运行于制冷模式，但室内蒸发器关闭，冷凝管温度会逐步升高，霜层也逐步融化，通过将预设温度大于或等于8℃时，有利于确定除霜操作是否完成，提升对除霜结果判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长大于或等于15分钟。

在该技术方案中，通过设置预设时长为15分钟以上，由于空调器系统制热运行15分钟以上时通常处于稳定状态，因此，继续判断温度变化率，能够进一步地提高除霜控制方案的准确性和可靠性，尤其是能够有效减少冬季恶劣环境下不必要的“无霜化霜”的操作，提升了用户体验。

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调器300，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中任一项除霜控制方法限定的步骤；和/或包括如图2中所示的除霜控制装置200。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法包括：步骤S402，判断空调器实际运行模式是否为制热模式，若是，执行步骤S404，若否，重新执行步骤S402；步骤S404，判断当前运行状态是否维持15分钟以上，包括室内外机风机转速和压缩机运行状态，若是，执行步骤S406，若否，执行步骤S402；步骤S406，判断温度值下降斜率T1/t是否小于K，若是，执行步骤S408，若否，执行步骤S402；步骤S408，执行除霜动作；步骤S410，判断冷凝管温T2是否大于T，若是，执行步骤S4012，若否，重新执行步骤S410；步骤S412，退出除霜动作，进入正常制热模式运行。

图5示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方案的曲线示意图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制方案包括：由于室外温度随时间逐步降低，导致冷凝管温度下降幅度达到进入除霜的条件，而此时冷凝器上只结了少量的霜甚至未结霜，如果仅根据冷凝器的温度判断是否需要化霜，则导致空调器进入“无霜化霜”操作，例如，预设温度为Ta，也即在ta～tb时段内，空调器系统停止制热而进行不必要的除霜操作，不仅会影响用户的使用体验，而且会造成电能浪费。

而根据本发明的实施例的除霜控制方法，检测冷凝管的温度变化率小于预设温度变化率K时，才进行除霜操作，检测到A点的斜率Ka大于K，检测到B点(对应的温度为Tb)的斜率Kb小于或等于预设温度变化率K，也即在ta～tb时段内，空调器系统仍然运行于制热模式，从而最大程度提升了用户的使用体验，增加了空调器系统的有效制热时间，降低了不必要的电能浪费。

另外，在根据图5的曲线检测到冷凝器温度恢复至大于或等于8℃时，停止除霜操作，并重新进入制热模式运行。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种除霜控制方法、除霜控制装置和空调器，通过检测冷凝管温度的变化，并在冷凝管的温度变化率小于预设温度变化率时，确定进行除霜操作，降低了恶劣环境温度对于除霜控制过程的影响，提高了除霜控制方案的准确性和可靠性，提高了用户的使用体验，减少了电能的浪费。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。