烹饪设备、食物重量检测方法、装置及存储介质与流程

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种烹饪设备、食物重量检测方法、装置及存储介质。

背景技术：

目前，微波炉已经成为很多家庭经常使用的厨房电器之一。用户将食物放置在微波炉腔体内的转盘上，设置好火力和加热时间，微波炉根据设置的火力和加热时间通过微波对食物进行加热，方便快捷。

随着微波炉的发展，出现了一种能够自动计算加热时间的智能微波炉，在智能微波炉转盘的底部安装有重量传感器，将食物放置在转盘上之后，通过重量传感器能够检测出食物重量，再根据食物重量计算出加热时间，实现智能烹调。

但上述智能微波炉对食物摆放位置有较高的要求，如果食物未放在转盘正中间，会影响到转盘的平衡角度，导致重量传感器检测到的食物重量的误差很大，且摆放的位置离中心点越远，偏差越大。

技术实现要素：

本申请提出一种烹饪设备、食物重量检测方法、装置及存储介质，在烹饪设备上应用位置检测装置检测载物盘上食物的放置位置，在重量检测装置检测的食物对应的感应重量的基础上，结合食物的放置位置进行重量补偿，大大提高了食物重量检测的准确性，减少了食物放置位置对重量检测的影响。

本申请第一方面实施例提出了一种烹饪设备，包括腔体、设置在所述腔体底部的载物盘，包括：

重量检测装置，设置在所述载物盘底部，用于检测放置在所述载物盘上的食物对应的感应重量；

位置检测装置，设置在所述腔体顶部，用于检测所述食物在所述载物盘上的放置区域；

控制器，与所述重量检测装置和所述位置检测装置连接，用于根据所述感应重量和所述放置区域，确定所述食物对应的食物重量。

在本申请的一些实施例中，所述位置检测装置包括超声波发生器和超声波接收器；

所述超声波发生器设置在所述腔体顶部，所述超声波发生器发射超声波的范围覆盖所述载物盘；

所述超声波接收器设置在所述腔体顶部，所述超声波接收器接收超声波的范围覆盖所述载物盘；

所述超声波发生器和所述超声波接收器均与所述控制器连接，所述超声波发生器发射的超声波经障碍物反射后被所述超声波接收器接收，所述控制器根据经所述食物反射的超声波的传输时长，确定所述食物在所述载物盘上的放置区域。

在本申请的一些实施例中，所述控制器，用于根据超声波发生器发射超声波的发射时刻与所述超声波接收器接收经所述食物反射的超声波的接收时刻，确定超声波的传输时长；确定所述传输时长所属的时间范围；从预设的时间-位置映射关系中，获取所述时间范围对应的位置区域；将所述位置区域确定为所述食物在所述载物盘上的放置区域。

在本申请的一些实施例中，所述超声波接收器，用于接收经障碍物反射的超声波，通过所述超声波接收器内部集成的模数转换电路将接收的超声波转换为能量值，将转换的能量值传输给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述超声波接收器传输的能量值及所述能量值对应的接收时间拟合能量-时间曲线，从所述能量-时间曲线中确定出能量值低于预设阈值的时间段，将所述时间段的开始时刻确定为经所述食物反射的超声波的接收时刻。

在本申请的一些实施例中，所述控制器，用于根据所述放置区域及所述载物盘对应的预设区域划分信息，确定所述食物是否是对称放置的；根据所述食物是对称放置的，将所述感应重量确定为所述食物对应的食物重量；根据所述食物是非对称放置的，从预设的放置区域与补偿参数的对应关系中，获取所述放置区域对应的补偿系数和补偿值，根据所述感应重量、所述补偿系数和所述补偿值，计算所述食物对应的食物重量。

在本申请的一些实施例中，所述位置检测装置设置在所述腔体顶部的中心位置，且与所述载物盘的中心位置之间的连线垂直于所述载物盘。

在本申请的一些实施例中，所述重量检测装置包括传动轴和重量传感器；

所述传动轴设置于所述载物盘底部，用于支撑所述载物盘；

所述重量传感器设置在所述传动轴下方，所述重量传感器与所述控制器连接，用于检测所述传动轴传递的放置在所述载物盘上的食物对应的感应重量，传输所述感应重量给所述控制器。

本申请第二方面的实施例提供了一种应用于上述第一方面所述的烹饪设备的食物重量检测方法，所述方法包括：

检测到烹饪开启指令，通过设置在烹饪设备腔体顶部的位置检测装置检测食物在载物盘上的放置区域；

通过设置在所述载物盘底部的重量检测装置，检测所述食物对应的感应重量；

根据所述放置区域和所述感应重量，确定所述食物对应的食物重量。

在本申请的一些实施例中，所述通过设置在烹饪设备腔体顶部的位置检测装置检测食物在载物盘上的放置区域，包括：

获取位置检测装置包括的超声波发生器发射超声波的发射时刻与超声波接收器接收经所述食物反射的超声波的接收时刻；

根据所述发射时刻与所述接收时刻，确定经所述食物反射的超声波的传输时长；

确定所述传输时长所属的时间范围；

从预设的时间-位置映射关系中，获取所述时间范围对应的位置区域；

将所述位置区域确定为所述食物在所述载物盘上的放置区域。

在本申请的一些实施例中，所述获取超声波接收器接收经所述食物反射的超声波的接收时刻，包括：

通过所述超声波接收器接收经障碍物反射的超声波，通过所述超声波接收器内部集成的模数转换电路将接收的超声波转换为能量值；

根据所述能量值及所述能量值对应的接收时间，拟合能量-时间曲线；

从所述能量-时间曲线中确定出能量值低于预设阈值的时间段；

将所述时间段的开始时刻确定为经所述食物反射的超声波的接收时刻。

在本申请的一些实施例中，根据所述放置区域和所述感应重量，确定所述食物对应的食物重量，包括：

根据所述放置区域及所述载物盘对应的预设区域划分信息，确定所述食物是否是对称放置的；

根据所述食物是对称放置的，将所述感应重量确定为所述食物对应的食物重量；

根据所述食物是非对称放置的，从预设的放置区域与补偿参数的对应关系中，获取所述放置区域对应的补偿系数和补偿值，根据所述感应重量、所述补偿系数和所述补偿值，计算所述食物对应的食物重量。

本申请第三方面的实施例提供了一种食物重量检测装置，包括：

区域检测模块，用于检测到烹饪开启指令，通过设置在烹饪设备腔体顶部的位置检测装置检测食物在载物盘上的放置区域；

感应重量检测模块，用于通过设置在所述载物盘底部的重量检测装置，检测所述食物对应的感应重量；

食物重量确定模块，用于根据所述放置区域和所述感应重量，确定所述食物对应的食物重量。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在烹饪设备上应用位置检测装置，通过位置检测装置来检测载物盘上食物的放置位置，在重量检测装置检测的食物对应的感应重量的基础上，结合食物的放置位置进行重量补偿，从而得到准确的食物重量，大大提高了食物重量检测的准确性，减少了食物放置位置对重量检测的影响。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种烹饪设备的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种烹饪设备的另一结构示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的载物盘区域划分的示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种食物重量检测方法的流程图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种食物重量检测装置的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

上述附图中的标号所代表的含义如下所示：

1腔体，2：载物盘，3：重量检测装置，4：位置检测装置，5：控制器；41：超声波发生器，42：超声波接收器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种烹饪设备、食物重量检测方法、装置及存储介质。

本申请实施例提出了一种烹饪设备，如图1所示，该烹饪设备包括腔体1、设置在腔体底部的载物盘2、重量检测装置3、位置检测装置4和控制器5；

重量检测装置3设置在载物盘2底部，用于检测放置在载物盘2上的食物对应的感应重量；

位置检测装置4设置在腔体1顶部，用于检测食物在载物盘2上的放置区域；

控制器5分别与重量检测装置3和位置检测装置4连接，用于根据上述感应重量和放置区域，确定食物对应的食物重量。

上述位置检测装置4可以设置在烹饪设备的腔体1顶部的中心位置，且与载物盘2的中心位置之间的连线垂直于载物盘2。上述重量检测装置3可以包括传动轴和重量传感器；传动轴设置于载物盘2底部，用于支撑载物盘2；重量传感器设置在传动轴下方，重量传感器与控制器5连接，用于检测传动轴传递的放置在载物盘2上的食物对应的感应重量，传输感应重量给控制器5。

本申请实施例不直接将重量检测装置3检测到的感应重量作为食物对应的食物重量，而是通过位置检测装置4来检测食物在载物盘2上的放置区域，根据放置区域和感应重量来确定最终的食物重量，如此得到的食物重量更加接近食物的真实重量，减小食物的放置位置对重量检测的影响，提高食物重量检测的精度。

如图2所示，位置检测装置4包括超声波发生器41和超声波接收器42；

超声波发生器41设置在腔体1顶部，超声波发生器41发射超声波的范围覆盖载物盘2；

超声波接收器42设置在腔体1顶部，超声波接收器42接收超声波的范围覆盖载物盘2；

超声波发生器41和超声波接收器42均与控制器5连接，超声波发生器41发射的超声波经障碍物反射后被超声波接收器42接收，控制器5根据经食物反射的超声波的传输时长，确定食物在载物盘2上的放置区域。

其中，图2中用虚线示出了超声波发生器41和超声波接收器42的覆盖范围。

控制器5，具体用于根据超声波发生器41发射超声波的发射时刻与超声波接收器42接收经食物反射的超声波的接收时刻，确定超声波的传输时长。

当用户启动烹饪设备进行烹饪时，烹饪设备中的控制器5检测到烹饪开启指令，传输发射指令给超声波发生器41，超声波发生器41接收该发射指令，发射超声波，此时控制器5记录超声波发射超声波的发射时刻。超声波发生器41发射的超声波在传输过程中遇到载物盘2或放置在载物盘2上的食物等障碍物，经这些障碍物反射后被超声波接收器42接收。由于超声波在穿透物体时，在物体内部的介质中会发生反射和折射，而反射和折射的这部分超声波就会短暂的被截取在物体内部，造成超声波从物体表面反射回的能量衰减。所以当食物放置在载物盘2上时，超声波探照到食物表面返回的能量就会比探照到载物盘2表面反射的能量减少。因此，超声波接收器42接收经障碍物反射的超声波后，通过超声波接收器42内部集成的模数转换电路将接收的超声波转换为能量值，将转换的能量值传输给控制器5。控制器5，用于根据超声波接收器42传输的能量值及能量值对应的接收时间拟合能量-时间曲线，从能量-时间曲线中确定出能量值低于预设阈值的时间段，将该时间段的开始时刻确定为经食物反射的超声波的接收时刻。上述预设阈值为超声波经载物盘2反射后的能量值。

通过上述方式确定出经食物反射的超声波的接收时刻后，控制器5还存储该接收时刻。控制器5将该接收时刻与上述记录的发射时刻之间的时长确定为超声波的传输时长。

在本申请实施例中，为了提高传输时长的精确度，控制器5还可以在检测到烹饪开启指令后的第一预设时长内控制超声波发生器41每间隔第二预设时长发射一次超声波。控制器5在检测到烹饪开启指令后的第一预设时长内，每间隔第二预设时长按照上述方式确定一次经食物反射的超声波的传输时长；将第一预设时长内确定的多个传输时长的平均值确定为最终的传输时长。其中，第一预设时长可以为10秒或15秒等。第二预设时长可以为0.5秒或1秒等。

控制器5在计算第一预设时长内多个传输时长的平均值之前，还可以先将第一预设时长内确定的多个传输时长中的最大值和最小值去除，计算剩余的传输时长的平均值，将计算的平均值确定为最终的传输时长。如此能够进一步提高传输时长的精度，从而提高后续确定的食物重量的精度。

通过上述方式确定出经食物反射的超声波的传输时长后，控制器5，用于确定该传输时长所属的时间范围；从预设的时间-位置映射关系中，获取该时间范围对应的位置区域；将获取的位置区域确定为食物在载物盘2上的放置区域。

本申请实施例将载物盘2划分为多个区域，对于每个区域以及多个区域中任意一个或多个区域的组合区域，本申请都预先通过大量试验，获得了每个区域或组合区域中放置不同大小、不同形状的食物时超声波的传输时长的时间范围，并在烹饪设备中预先设置了载物盘2的预设区域划分信息及时间-位置映射关系，预设区域划分信息中包括载物盘2上划分的每个区域的标识信息及对称区域信息，该标识信息可以为区域的编号，对称区域信息可以为相互对称的区域的编号集合。该预设的时间-位置映射关系中存储有不同位置区域与其对应的时间范围。如图3所示的载物盘2，图3中示意性地将载物盘2划分为a1、b1、c1、d1、a2、b2、c2和d2共8个区域，其中，a1与a2对称，b1和b2对称，c1和c2对称，d1和d2对称。如此在载物盘2上放置食物的放置区域可以为a1、a2、(a1，a2)、(a1，b1)、(a2，b2)、(b1，c1)、(b2，c2)、(c1，d1)、(c2，d2)、(a1，b1，c1)、(a2，b2，c2)、(a1，b1，a2)、(a2，b2，a1)、(b1，c1，d1)、(b2，c2，d2)、(a1、b1、c1、d1)、(a2，b2，c2，d2)、(a1，b1，c1，a2)、(a2，b2，c2，a1)、(a1，a2，b1，b2)、(a1，b1，c1，d1，a2)、(a2，b2，c2，d2，a1)、(a1，b1，c1，d1，a2，b2)、(a2，b2，c2，d2，a1，b1)、(a1，a2，b1，b2，c1，c2)、(a1，b1，c1，d1，a2，b2，c2)、(a2，b2，c2，d2，a1，b1，c1)或(a1，a2，b1，b2，c1，c2，d1，d2)等。对于上述每个放置区域斗殴通过大量试验获得了每个放置区域对应的传输时长的时间范围，如放置区域(b1，c1)对应的时间范围可以为(1.2s，1.5s)。

控制器5通过上述方式确定出当前食物在载物盘2上的放置区域后，控制器5，用于根据该放置区域及载物盘2对应的预设区域划分信息，确定食物是否是对称放置的。即控制器5确定预设区域划分信息包括的对称区域信息中是否包含食物对应的放置区域中每个区域。

若控制器5确定出上述对称区域信息中包含食物对应的放置区域中每个区域，则确定食物在载物盘2上是对称放置的，对称放置的食物不会影响载物盘2转动时的平衡角度，对重量检测装置3的检测精度影响不大。因此根据食物是对称放置的，直接将重量检测装置3检测的感应重量确定为食物对应的食物重量。

若控制器5确定出上述对称区域信息中不包含食物对应的放置区域中每个区域，则确定食物在载物盘2上是非对称放置的，非对称放置的食物影响载物盘2转动时的平衡角度，对重量检测装置3的检测精度影响很大。本申请实施例在食物非对称放置的情况下，利用位置检测装置4检测的食物对应的放置区域，对重量检测装置3检测的感应重量进行补偿，以减小食物非对称放置的情况下食物重量检测的误差。

具体地，控制器5根据食物是非对称放置的，从预设的放置区域与补偿参数的对应关系中，获取食物的放置区域对应的补偿系数和补偿值，根据感应重量、补偿系数和补偿值，计算食物对应的食物重量。

对于载物盘2上划分的每个区域及任意区域形成的组合区域，本申请实施例都预先通过大量试验，依据放置在某个放置区域内食物的实际重量和烹饪设备检测到的食物重量，拟合出该放置区域对应的补偿系数和补偿值。对于区域划分如图3所示的载物盘2，其对应的各个放置区域的补偿参数如表1所示。其中，表1中k1-k12为补偿系数，b1-b12为补偿值，补偿系数和补偿值统称为补偿参数。每个放置区域对应的补偿系数和补偿值均通过大量试验得到的。通过上述方式获得当前食物对应的感应重量及放置区域后，从表1所示的放置区域与补偿参数的对应关系中，获取对应的补偿参数k和补偿值b，然后按照表1中食物重量的计算公式，计算感应重量与补偿参数的乘积，计算该乘积与补偿值的和值，将该和值确定为当前载物盘2上放置的食物对应的食物重量。

表1

通过上述方式得到当前放置在载物盘2上的食物对应的食物重量后，可以根据该食物重量计算出合理的烹调时间，根据该烹调时间对该食物进行烹调，能够得到更好的烹调效果。

本申请实施例在烹饪设备上应用位置检测装置，通过位置检测装置来检测载物盘上食物的放置位置，在重量检测装置检测的食物对应的感应重量的基础上，结合食物的放置位置进行重量补偿，从而得到准确的食物重量。进一步地，本申请实施例中利用超声波来检测食物在载物盘上的放置区域，能够准确地检测到食物的放置位置，获取该放置位置对应的补偿参数，依据该补偿参数和重量传感器检测到的食物的感应重量计算食物对应的食物重量，大大提高了食物重量检测的准确性，减少了食物放置位置对重量检测的影响。

本申请实施例还提供了一种应用于上述实施例所述的烹饪设备的食物重量检测方法，该方法通过位置检测装置检测食物放置在载物盘上的放置区域，根据该放置区域，对重量检测装置检测到的食物的感应重量进行补偿，减小食物的放置位置对重量检测的影响，提高食物重量检测的准确性。

参见图4，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：检测到烹饪开启指令，通过设置在烹饪设备腔体顶部的位置检测装置检测食物在载物盘上的放置区域。

本申请实施例的执行主体为上述实施例所述的烹饪设备，该烹饪设备可以为微波炉、微蒸一体机、微蒸烤一体机等。该烹饪设备的结构及各组成结构所实现的功能均与上述实施例中相同，在此不再赘述。

当烹饪设备检测到烹饪开启指令后，获取位置检测装置包括的超声波发生器发射超声波的发射时刻与超声波接收器接收经食物反射的超声波的接收时刻；根据发射时刻与接收时刻，确定超声波的传输时长；确定传输时长所属的时间范围；从预设的时间-位置映射关系中，获取时间范围对应的位置区域；将该位置区域确定为食物在载物盘上的放置区域。

其中，通过如下方式来获取超声波接收器接收经食物反射的超声波的接收时刻，包括：

通过超声波接收器接收经障碍物反射的超声波，通过超声波接收器内部集成的模数转换电路将接收的超声波转换为能量值；根据能量值及能量值对应的接收时间，拟合能量-时间曲线；从能量-时间曲线中确定出能量值低于预设阈值的时间段；将时间段的开始时刻确定为经食物反射的超声波的接收时刻。

在本申请实施例中，为了提高传输时长的精确度，还可以在检测到烹饪开启指令后的第一预设时长内控制超声波发生器每间隔第二预设时长发射一次超声波。在检测到烹饪开启指令后的第一预设时长内，每间隔第二预设时长按照上述方式确定一次经食物反射的超声波的传输时长；将第一预设时长内确定的多个传输时长的平均值确定为最终的传输时长。其中，第一预设时长可以为10秒或15秒等。第二预设时长可以为0.5秒或1秒等。

在计算第一预设时长内多个传输时长的平均值之前，还可以先将第一预设时长内确定的多个传输时长中的最大值和最小值去除，计算剩余的传输时长的平均值，将计算的平均值确定为最终的传输时长。如此能够进一步提高传输时长的精度，从而提高后续确定的食物重量的精度。

本申请实施例将载物盘划分为多个区域，对于每个区域以及多个区域中任意一个或多个区域的组合区域，本申请都预先通过大量试验，获得了每个区域或组合区域中放置不同大小、不同形状的食物时超声波的传输时长的时间范围，并在烹饪设备中预先设置了载物盘的预设区域划分信息及时间-位置映射关系，预设区域划分信息中包括载物盘上划分的每个区域的标识信息及对称区域信息，该标识信息可以为区域的编号，对称区域信息可以为相互对称的区域的编号集合。上述预设的时间-位置映射关系中存储有不同位置区域与其对应的时间范围。

步骤102：通过设置在载物盘底部的重量检测装置，检测食物对应的感应重量。

上述重量检测装置可以包括传动轴和重量传感器；传动轴设置于载物盘底部，用于支撑载物盘；重量传感器设置在传动轴下方，重量传感器与控制器连接，用于检测传动轴传递的放置在载物盘上的食物对应的感应重量，传输感应重量给控制器。

步骤103：根据放置区域和感应重量，确定食物对应的食物重量。

通过步骤102确定出当前食物在载物盘上的放置区域后，根据该放置区域及载物盘对应的预设区域划分信息，确定食物是否是对称放置的。即控制器确定预设区域划分信息包括的对称区域信息中是否包含食物对应的放置区域中每个区域。

若确定出上述对称区域信息中包含食物对应的放置区域中每个区域，则确定食物在载物盘上是对称放置的，对称放置的食物不会影响载物盘转动时的平衡角度，对重量检测装置的检测精度影响不大。因此根据食物是对称放置的，将感应重量确定为食物对应的食物重量。

若确定出上述对称区域信息中不包含食物对应的放置区域中每个区域，则确定食物在载物盘上是非对称放置的，非对称放置的食物影响载物盘转动时的平衡角度，对重量检测装置的检测精度影响很大。在食物非对称放置的情况下，利用位置检测装置检测的食物对应的放置区域，对重量检测装置检测的感应重量进行补偿，以减小食物非对称放置的情况下食物重量检测的误差。

具体地，根据食物是非对称放置的，从预设的放置区域与补偿参数的对应关系中，获取放置区域对应的补偿系数和补偿值，根据感应重量、补偿系数和补偿值，计算食物对应的食物重量。

通过上述方式得到当前放置在载物盘上的食物对应的食物重量后，可以根据该食物重量计算出合理的烹调时间，根据该烹调时间对该食物进行烹调，能够得到更好的烹调效果。

本申请实施例在烹饪设备上应用位置检测装置，通过位置检测装置来检测载物盘上食物的放置位置，在重量检测装置检测的食物对应的感应功率的基础上，结合食物的放置位置进行重量补偿，从而得到准确的食物重量。进一步地，本申请实施例中利用超声波来检测食物在载物盘上的放置区域，能够准确地检测到食物的放置位置，获取该放置位置对应的补偿参数，依据该补偿参数和重量传感器检测到的食物的感应重量计算食物对应的食物重量，大大提高了食物重量检测的准确性，减少了食物放置位置对重量检测的影响。

本申请实施例还提供一种食物重量检测装置，该装置用于执行上述实施例所述的食物重量检测方法，参见图5，该装置包括：

区域检测模块501，用于检测到烹饪开启指令，通过设置在烹饪设备腔体顶部的位置检测装置检测食物在载物盘上的放置区域；

感应重量检测模块502，用于通过设置在载物盘底部的重量检测装置，检测食物对应的感应重量；

食物重量确定模块503，用于根据放置区域和感应重量，确定食物对应的食物重量。

区域检测模块501包括：

获取单元，用于获取位置检测装置包括的超声波发生器发射超声波的发射时刻与超声波接收器接收经食物反射的超声波的接收时刻；

确定单元，用于根据发射时刻与接收时刻，确定经食物反射的超声波的传输时长；确定传输时长所属的时间范围；

放置区域获取单元，用于从预设的时间-位置映射关系中，获取时间范围对应的位置区域；将位置区域确定为食物在载物盘上的放置区域。

上述获取单元，用于通过超声波接收器接收经障碍物反射的超声波，通过超声波接收器内部集成的模数转换电路将接收的超声波转换为能量值；根据能量值及能量值对应的接收时间，拟合能量-时间曲线；从能量-时间曲线中确定出能量值低于预设阈值的时间段；将时间段的开始时刻确定为经食物反射的超声波的接收时刻。

食物重量确定模块503，用于根据放置区域及载物盘对应的预设区域划分信息，确定食物是否是对称放置的；根据食物是对称放置的，将感应重量确定为食物对应的食物重量；根据食物是非对称放置的，从预设的放置区域与补偿参数的对应关系中，获取放置区域对应的补偿系数和补偿值，根据感应重量、补偿系数和补偿值，计算食物对应的食物重量。

本申请实施例提供的食物重量检测装置与本申请实施例提供的食物重量检测方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的食物重量检测方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的食物重量检测方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的食物重量检测方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。