清洗烘干装置及其搬运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洗烘干装置及其搬运机械手。


背景技术：

2.汽车零配件是以金属板状材质经切割、冲压等工艺制成，用于汽车领域。因此，汽车零配件表面清洁才能保证实用性能。汽车零配件表面覆盖的多为油垢等物质，清洗过程中，汽车零配件杂乱无章的堆叠在一起进行请洗，容易造成清洗不彻底，同时，汽车零配件清洗过程中相互碰撞，容易造成表面磨损，影响出货。
3.现有的清洗过程都是通过人工操作完成，经过人工清洗后的零配件再采用吹气管对零配件表面的部分水分去除，然后再放入烘箱内进行烘干，整个清理过程要分成四个步骤，并且人工操作，工作效率极低，并且在人员搬运零配件的过程中很有可能导致再次污染。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的为提供一种清洗烘干装置及其搬运机械手，避免人工搬运造成零配件污染。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗烘干装置，其特征在于：其包括清洗机构、吹气烘干机构及传输机构，所述清洗机构和所述吹气烘干机构依次间隔设于所述传输机构下方，所述传输机构包括搬运机械手，所述搬运机械手包括第一机械臂、与所述第一机械臂滑动连接的第二滑套、与所述第二滑套连接的第二机械臂、固定于所述第二机械臂末端的工字形框体、固定于所述框体四个顶角位置的抓手以及与所述抓手连接的气缸。
6.所述框体四个顶角处均设有安装孔，所述抓手为竖杆结构，所述抓手上端自安装孔向外伸出一部分，所述抓手下端内侧间隔设有多个凹槽。
7.所述抓手由安装孔向外伸出部分间隔设有多个调节孔，所述气缸的活塞杆末端固定一轴架，所述轴架内安装一连接轴，所述连接轴深入所述调节孔与所述抓手轴接。
8.所述框体表面固定轴座，所述气缸非输出端与所述框体的轴座轴接。
9.所述传输机构包括架设在所述清洗机构、所述吹气烘干机构上方的支撑架、固定在所述支撑架的两个平行滑轨、与两个所述滑轨滑动连接的第一滑套、固定于所述第一滑套底部的固定板、安装于所述固定板底部的支架，所述搬运机械手上端与所述支架连接。
10.所述吹气烘干机构包括烘箱以及固定在所述烘箱进口端的吹气组件。
11.所述吹气组件包括固定在所述烘箱顶面的两个平行纵向滑轨、与两个所述纵向滑轨滑动连接的横向滑轨、与所述横向滑轨滑动连接的调节竖架、垂直连接于所述调节竖架末端的喷嘴固定板以及固定于所述喷嘴固定板的多个喷嘴。
12.为实现上述目的，本实用新型还提供如下技术方案：一种搬运机械手，其特征在
于：其包括第一机械臂、与所述第一机械臂滑动连接的第二滑套、与所述第二滑套连接的第二机械臂、固定于所述第二机械臂末端的工字形框体、固定于所述框体四个顶角位置的抓手以及与所述抓手连接的气缸。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第二机械臂沿第一机械臂上下滑动，二者可进行伸缩调节，便于抓取产品后快速与底面脱离；抓手为竖杆结构，抓手下端内侧间隔设有多个凹槽，用于与盛料架扣紧，防止盛料架从四个抓手中松脱，抓取牢靠。
附图说明
14.图1为本实用新型清洗烘干装置整体结构示意图；
15.图2为图1中吹气烘干机构结构示意图；
16.图3为图2中吹气组件结构示意图；
17.图4为图3中喷嘴固定板及、喷嘴放大结构示意图；
18.图5为图3中调节竖架结构示意图；
19.图6为图1中搬运机械手结构示意图；
20.图7为图6中机械手放大结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图7，本实用新型为一种清洗烘干装置，其包括用于摆放产品的盛料架1、清洗机构2、设置于清洗机构2一侧吹气烘干机构3及传输机构4，所述清洗机构2和吹气烘干机构3依次间隔设于传输机构4下方，以致传输机构4上的产品经所述清洗机构2输送至吹气烘干机构3。
23.盛料架1大致为方形结构，具有多个横杆以及与横杆交错的竖杆，多个横杆与多个竖杆围成多个储料腔，每个储料腔内放置一个产品。
24.参见图1，清洗烘干装置还包括设置于清洗机构2一端的传送带机构5，其中，清洗机构2包括依次并排设有第一清洗池21和第二清洗池22，传送带机构5出料端位于第一清洗池21、第二清洗池22之间。传送带机构5用于输送装满产品的盛料架1，盛料架1同产品一起放在第一清洗池21或第二清洗池22内进行清洗。第一清洗池21、第二清洗池22均包括多个清洗槽，用于逐级对产品进行清洗。
25.参见图2，吹气烘干机构3包括烘箱31以及固定在烘箱31进口端的吹气组件32，烘箱31进口前端设有一操作台311，用于放置盛料架1。
26.参见图3，32包括固定在烘箱31顶面的两个平行纵向滑轨321、与两个纵向滑轨321滑动连接的横向滑轨322、与横向滑轨322滑动连接的调节竖架323、垂直连接于调节竖架323末端的喷嘴固定板324以及固定于喷嘴固定板324的多个喷嘴325，参见图4，喷嘴325包括喷嘴本体3251及喷头3252。多个喷嘴325分成两排，两排喷嘴325的喷头3252均自喷嘴本体3251向内弯折。
27.参见图3，吹气组件32还包括设置于横向滑轨322一端的第一电机326以及设置于其中一纵向滑轨321末端的第二电机327。横向滑轨322两端通过两个滑轨座320与两个纵向滑轨321滑动连接，第二电机327利用内部的皮带轮机构带动横向滑轨322沿两个纵向滑轨321移动。第一电机326利用内部的皮带轮机构带动调节竖架323沿横向滑轨322移动。
28.多个喷嘴325沿横向滑轨322在x方向移动，横向滑轨322带动多个喷嘴325沿两个纵向滑轨321在y方向移动，实现喷嘴325在x方向、y方向均可调节。
29.参见图3，吹气组件还包括拖链328，拖链328一端与所述横向滑轨固定，所述拖链另一端与所述烘箱顶面固定。
30.参见图5，调节竖架323包括竖板3231、调节板3232以及调节杆3233，竖板3231上下两端均具有一端板3234，调节板3232具有一卡块3235，调节杆3233穿过竖板3231上端的端板3234与卡块3235连接，调节杆3233带动卡块3235沿竖板3231上下移动，实现喷嘴325位置的调节。
31.参见图1及图6，传输机构4包括架设在清洗机构2、吹气烘干机构3上方的支撑架41、固定在支撑架41的两个平行滑轨42、与两个滑轨42滑动连接的第一滑套43、固定于第一滑套43底部的固定板44、安装于固定板44底部的支架45以及与支架45连接的搬运机械手46。
32.参见图6，搬运机械手46包括机械臂以及连接于机械臂末端的机械手464。机械臂包括第一机械臂461、与第一机械臂461滑动连接的第二滑套462以及与第二滑套462固定连接的第二机械臂463。第二机械臂463沿第一机械臂461上下滑动，实现机械臂的伸缩调节。其中，第一机械臂461上端与支架45连接。
33.参见图6，机械手464包括固定于第二机械臂463末端的工字形框体4641、固定于框体4641四个顶角位置的抓手4642以及与抓手4642连接的气缸4643。
34.参见图7，抓手4642为竖杆结构，抓手4642下端内侧间隔设有多个凹槽46421，用于与盛料架扣紧，防止盛料架从四个抓手4642中松脱，造成搬运失败。
35.参见图7，框体4641四个顶角处均设有安装孔(未指示)，抓手4642上端自安装孔向外伸出一部分，抓手4642由安装孔向外伸出部分间隔设有多个调节孔46422，气缸4643的活塞杆末端固定一轴架46431，轴架46431内安装一连接轴，连接轴深入调节孔46422与抓手4642轴接。框体4641表面固定轴座46411，气缸4643非输出端与框体4641的轴座46411轴接。气缸4643的活塞杆向外伸出，抓手4642下端向内扣紧盛料架，气缸4643的活塞杆回收，抓手4642下端向外摆动，释放盛料架。
36.本实用新型的工作过程：机械手464抓取清洗过后的盛料架，并沿两个平行滑轨42平移至操作台311；气缸4643的活塞杆回收，抓手4642下端向外摆动，释放盛料架；吹气组件32的多个喷嘴325将盛料架的产品两面残留的水滴吹走，多个喷嘴325在盛料架两侧沿x方向来回行走，同时，横向滑轨322带动多个喷嘴325沿两个纵向滑轨321在y方向移动，实现对整个盛料架的产品进行吹干操作；吹干后的产品同盛料架送至烘箱进行彻底烘干。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。