固态粉粒状物料柔性翻动装置的制作方法

本实用新型涉及军工装备制造技术领域，具体是一种用于在烘干过程中翻动固态粉状或颗粒状物料，尤其是危险品物料，使其快速干燥的柔性翻动装置。

背景技术：

发射药生产过程中需要进行烘干，由于发射药属于危险品，通常使用烘盆进行烘干。传统的烘干方法是，先在烘盆的盆底垫一层衬布，再将颗粒状的发射药放于衬布之上，通过热空气将发射药烘干。在烘干过程中，为了保证人员的安全，禁止人员进入烘房，人员无法直接对烘干过程中的发射药进行翻动。在整个烘干阶段，发射药始终处于静止状态，因此烘干效率低、时间长、耗能高。另外，由于发射药属于危险品，烘干阶段禁止剧烈翻动、撞击，为确保安全，常规的翻动装置并不适合用于危险品的翻动。

技术实现要素：

本实用新型提供一种柔性翻动装置，用于翻动烘干过程中的固态粉状或颗粒状物料，解决物料在静止状态下烘干效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：固态粉粒状物料柔性翻动装置，包括柔性承托装置、固定座、悬吊件和直线往复运动机构，固定座位于柔性承托装置的上方，柔性承托装置设置至少一个吊点，每个吊点分别连接悬吊件，柔性承托装置的吊点与悬吊件的下端相连，悬吊件的上端与直线往复运动机构相连，直线往复运动机构安装于固定座。

进一步的是：固定座位于柔性承托装置的正上方，悬吊件竖直布置。

进一步的是：吊点、悬吊件和直线往复运动机构的数量相等且一一对应。

具体的：吊点、悬吊件和直线往复运动机构的数量至少五个。

具体的：柔性承托装置呈顶部开口的框状结构。

更具体的是：柔性承托装置呈顶部开口的矩形框结构，柔性承托装置的四角和中心处分别设置吊点并分别连接悬吊件。

具体的：柔性承托装置为衬布。

具体的：悬吊件为绳索或吊杆。

具体的：直线往复运动机构为气缸。

本实用新型的有益效果是：固态粉状或粒状物料放置于柔性承托装置内，直线往复运动机构带动悬吊件进行上升运动，柔性承托装置吊点的位置相对升高，吊点处的物料流向吊点周围；悬吊件自动或在直线往复运动机构作用下进行下降运动时，柔性承托装置吊点的位置相对降低，物料从吊点周围流向吊点位置，从而实现翻动物料的目的。吊点为多个，通过不同吊点对应的直线往复运动机构的配合控制，可使物料按照所需的运动方向不断流动，从而达到对物料进行翻动的目的。

悬吊件竖直布置，利于悬吊杆对应吊点的升降控制。直线往复运动机构为气缸，技术成熟，便于控制。固态粉粒状物料柔性翻动装置结构简单，易于检修维护，尤其适用于对火炸药及其它危险品进行烘干，可提高烘干速度，降低生产成本，改善产品质量，提高产品竞争力。

附图说明

图1是本实用新型固态粉粒状物料柔性翻动装置实施例的结构示意图。

附图标记：柔性承托装置1、固定座2、悬吊件3、直线往复运动机构4；物料5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型固态粉粒状物料柔性翻动装置，包括柔性承托装置1、固定座2、悬吊件3和直线往复运动机构4。柔性承托装置1呈顶部开口的框状结构，框状结构包括底面和底面周围的边框，底面和边框均为柔性材质，例如均为帆布材质。框状结构的底面可呈矩形、n边形或圆形，n为大于4的自然数，例如如图1所示，柔性承托装置1呈顶部开口的矩形框结构，即底面呈矩形，矩形的四边分别设置边框。柔性承托装置1用于承托物料5，例如承托发射药等固态危险品，柔性承托装置1平铺于烘盆内表面，用于对物料5进行快速烘干。

固定座2位于柔性承托装置1的上方，固定座2可位于柔性承托装置1的斜上方或正上方，固定座2最好位于正上方且与柔性承托装置1的形状相同。固定座2用于安装固定直线往复运动机构4，可呈板状、杆状、格栅状或其他形状，只要能固定安装直线往复运动机构4即可。固定座2直接安装于其他固定物上，或者固定座2自带支架，通过支架形成支撑。

柔性承托装置1设置至少一个吊点，吊点可连接于柔性承托装置1的中部、边框或靠近边框的位置。柔性承托装置1的每个吊点分别连接悬吊件3，即吊点和悬吊件3的数量相等且一一对应。悬吊件3的下端与柔性承托装置1的吊点相连，悬吊件3的上端与直线往复运动机构4相连，直线往复运动机构4安装于固定座2。悬吊件3可为刚性件或柔性件，例如悬吊件3为绳索或吊杆。悬吊件3下端在柔性承托装置1的连接点保持密闭，避免物料5从吊点漏出。直线往复运动机构4用于带动悬吊件3进行往复升降运动，进而带动柔性承托装置1的吊点相应往复升降运动。悬吊件3相对水平面可倾斜布置，更好的布置方式是悬吊件3竖直布置。直线往复运动机构4可为液压缸或气缸，优选气缸，利于提高安全系数。

柔性承托装置1设置一个吊点时，悬吊件3和直线往复运动机构4各一件，此时可对柔性承托装置1的吊点处的物料5进行翻动。为了提高对物料5的翻动效率，吊点为多个，直线往复运动机构4可启动一个，也可以是二个、三个、四个或更多个同时启动。吊点之间的间隙最好相等，通过不同吊点对应的直线往复运动机构4的配合控制，可使物料5按照所需的运动方向不断流动，从而达到对物料5进行翻动，使物料5混匀的目的。例如，在图1中，柔性承托装置1呈顶部开口的矩形框结构，柔性承托装置1的四角和中心处分别设置吊点并分别连接悬吊件3，悬吊件3的顶部分别连接直线往复运动机构4。

柔性承托装置1的吊点处受力较大，为避免柔性承托装置1在吊点处出现破裂，还可以在柔性承托装置1的底部设置加强筋，加强筋与悬吊件3的下端相连。

本实用新型固态粉粒状物料柔性翻动装置，还可以包括一套自动控制系统，自动控制系统自动控制各个直线往复运动机构4的升降往复运动的周期，以及每个周期内的运动速度和运动幅度，使物料5照所需的运动方向不断自动地流动。

技术特征：

1.固态粉粒状物料柔性翻动装置，其特征在于：包括柔性承托装置(1)、固定座(2)、悬吊件(3)和直线往复运动机构(4)，固定座(2)位于柔性承托装置(1)的上方，柔性承托装置(1)设置至少一个吊点，每个吊点分别连接悬吊件(3)，柔性承托装置(1)的吊点与悬吊件(3)的下端相连，悬吊件(3)的上端与直线往复运动机构(4)相连，直线往复运动机构(4)安装于固定座(2)。

2.如权利要求1所述的固态粉粒状物料柔性翻动装置，其特征在于：固定座(2)位于柔性承托装置(1)的正上方，悬吊件(3)竖直布置。

3.如权利要求1所述的固态粉粒状物料柔性翻动装置，其特征在于：吊点、悬吊件(3)和直线往复运动机构(4)的数量相等且一一对应。

4.如权利要求3所述的固态粉粒状物料柔性翻动装置，其特征在于：吊点、悬吊件(3)和直线往复运动机构(4)的数量至少五个。

5.如权利要求1～4任一权利要求所述的固态粉粒状物料柔性翻动装置，其特征在于：柔性承托装置(1)呈顶部开口的框状结构。

6.如权利要求5所述的固态粉粒状物料柔性翻动装置，其特征在于：柔性承托装置(1)呈顶部开口的矩形框结构，柔性承托装置(1)的四角和中心处分别设置吊点并分别连接悬吊件(3)。

7.如权利要求1～4任一权利要求所述的固态粉粒状物料柔性翻动装置，其特征在于：柔性承托装置(1)为衬布。

8.如权利要求1～4任一权利要求所述的固态粉粒状物料柔性翻动装置，其特征在于：悬吊件(3)为绳索或吊杆。

9.如权利要求1～4任一权利要求所述的固态粉粒状物料柔性翻动装置，其特征在于：直线往复运动机构(4)为气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种固态粉粒状物料柔性翻动装置，涉及军工装备制造技术领域，解决物料在静止状态下烘干效率低的问题。本实用新型采用的技术方案是：固态粉粒状物料柔性翻动装置，包括柔性承托装置、固定座、悬吊件和直线往复运动机构，固定座位于柔性承托装置的上方，柔性承托装置设置至少一个吊点，每个吊点分别与悬吊件的下端相连，悬吊件的上端与直线往复运动机构相连，直线往复运动机构安装于固定座。固体颗粒放置于柔性承托装置内，直线往复运动机构通过悬吊件带动柔性承托装置的吊点进行往复升降运动，使物料翻动；多个吊点配合，可使物料按照所需的运动方向不断流动。本实用新型用于翻动烘干过程中的粉状和粒状物料，可提高烘干效率。

技术研发人员：龙义强;邬晓乐
受保护的技术使用者：四川临港五洲工程设计有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021.08.24