空调系统、空调系统的控制方法、控制器和存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调系统、空调系统的控制方法、控制器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，对于现有的空调系统往往不具备烟雾报警功能，并且家庭内部也一般不设置烟雾报警器。因此，当家里发生火情时，则无法及时报警或通知屋主及时进行处理，从而会造成更大的损失。对此，市面上推出了一些携带有烟雾报警功能的空调系统，但是，市面上的携带有烟雾报警功能的空调系统会由于环境的不确定性，可能会出现误报的情况，从而影响烟雾报警得准确性。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调系统、空调系统的控制方法、控制器和计算机可读存储介质，不但具备烟雾检测功能和烟雾报警功能，而且还能够提高室内烟雾报警功能的准确性。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种空调系统，包括：
5.移动空调器，包括空气调节部件和用于移动所述空气调节部件的移动组件；
6.烟雾检测传感器，设置在所述移动空调器上，所述烟雾检测传感器用于获取烟雾浓度；
7.控制器，与所述移动组件和所述烟雾检测传感器通信，所述控制器用于获取所述烟雾检测传感器所检测到的当前位置的烟雾浓度，当所述烟雾浓度高于第一预设阈值，所述控制器控制所述移动组件移动至预设位置，并通过所述烟雾检测传感器获取所述预设位置的烟雾浓度，以及根据所述预设位置的烟雾浓度推送报警消息。
8.根据本发明实施例的空调系统，至少具有如下有益效果：本发明实施例在移动空调器上增设了烟雾检测传感器，使得空调系统具有烟雾检测功能；同时，本发明实施例还会根据烟雾浓度推送报警消息，使得空调系统还具备烟雾报警功能；另外，本发明实施例在当前位置检测到烟雾浓度高于第一预设阈值的情况下，还会控制移动组件移动至预设位置以使烟雾检测传感器获取预设位置的烟雾浓度，因此，本发明实施例通过当前位置和预设位置这两个位置的烟雾浓度进行双重检测，从而能够提高烟雾报警的准确性。
9.根据本发明的一些实施例，在所述预设位置为一个的情况下，所述控制器还用于通过所述烟雾检测传感器获取所述预设位置的烟雾浓度，当所述预设位置的烟雾浓度高于第二预设阈值，所述控制器推送报警消息。
10.根据本发明的一些实施例，在所述预设位置为多个的情况下，所述控制器还用于通过所述烟雾检测传感器依次获取多个所述预设位置的第一烟雾浓度，当所述第一烟雾浓度高于第二预设阈值所对应的所述预设位置的数量大于或等于预设数量，所述控制器推送报警消息。
11.根据本发明的一些实施例，当所述第一烟雾浓度高于第二预设阈值所对应的所述预设位置的数量小于所述预设数量，所述控制器还用于控制所述移动组件移动至所述第一烟雾浓度高于所述第二预设阈值的目标预设位置，并通过所述烟雾检测传感器重新获取所述目标预设位置的第二烟雾浓度，当所述第二烟雾浓度高于所述第二预设阈值，所述控制器推送报警消息。
12.根据本发明的一些实施例，所述空调系统还包括警报器，所述警报器与所述控制器通信；在所述当所述烟雾浓度高于第一预设阈值之后，所述控制器还用于启动计时，当计时时长达到预设时长，发送驱动指令至所述警报器。
13.根据本发明的一些实施例，所述控制器推送报警消息，包括：所述控制器生成报警消息，并将所述报警消息发送至终端。
14.根据本发明的一些实施例，所述空调系统还包括主机空调器，所述主机空调器与所述控制器通信。
15.第二方面，本发明实施例还提供了一种空调系统的控制方法，应用于所述空调系统中的控制器，所述空调系统还包括移动空调器和烟雾检测传感器，所述移动空调器包括空气调节部件和用于移动所述空气调节部件的移动组件，所述烟雾检测传感器设置在所述移动空调器上，所述控制器与所述移动组件和所述烟雾检测传感器通信；
16.所述控制方法包括：
17.通过所述烟雾检测传感器获取所述移动组件的当前位置的烟雾浓度；
18.当所述烟雾浓度高于第一预设阈值，控制所述移动组件移动至预设位置；
19.通过所述烟雾检测传感器获取所述预设位置的烟雾浓度，并根据所述预设位置的烟雾浓度推送报警消息。
20.根据本发明实施例的空调系统的控制方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例在移动空调器上增设了烟雾检测传感器，使得空调系统具有烟雾检测功能；同时，本发明实施例还会根据烟雾浓度推送报警消息，使得空调系统还具备烟雾报警功能；另外，本发明实施例在当前位置检测到烟雾浓度高于第一预设阈值的情况下，还会控制移动组件移动至预设位置以使烟雾检测传感器获取预设位置的烟雾浓度，因此，本发明实施例通过当前位置和预设位置这两个位置的烟雾浓度进行双重检测，从而能够提高烟雾报警的准确性。
21.根据本发明的一些实施例，所述通过所述烟雾检测传感器获取所述预设位置的烟雾浓度，并根据所述预设位置的烟雾浓度推送报警消息，包括：
22.在所述预设位置为一个的情况下，通过所述烟雾检测传感器获取所述预设位置的烟雾浓度；
23.当所述预设位置的烟雾浓度高于第二预设阈值，推送报警消息。
24.根据本发明的一些实施例，所述通过所述烟雾检测传感器获取所述预设位置的烟雾浓度，并根据所述预设位置的烟雾浓度推送报警消息，包括：
25.在所述预设位置为多个的情况下，通过所述烟雾检测传感器依次获取多个所述预设位置的第一烟雾浓度；
26.当所述第一烟雾浓度高于第二预设阈值所对应的所述预设位置的数量大于或等于预设数量，推送报警消息。
27.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：
28.当所述第一烟雾浓度高于第二预设阈值所对应的所述预设位置的数量小于所述预设数量，控制所述移动组件移动至所述第一烟雾浓度高于所述第二预设阈值的目标预设位置，并通过所述烟雾检测传感器重新获取所述目标预设位置的第二烟雾浓度；
29.当所述第二烟雾浓度高于所述第二预设阈值，推送报警消息。
30.根据本发明的一些实施例，所述空调系统还包括警报器，所述警报器与所述控制器通信，在所述当所述烟雾浓度高于第一预设阈值之后，所述控制方法还包括：
31.启动计时；
32.当计时时长达到预设时长，发送驱动指令至所述警报器。
33.根据本发明的一些实施例，所述推送报警消息包括：
34.生成报警消息，并将所述报警消息发送至终端。
35.第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的控制方法。
36.根据本发明实施例的控制器，至少具有如下有益效果：本发明实施例在移动空调器上增设了烟雾检测传感器，使得空调系统具有烟雾检测功能；同时，本发明实施例还会根据烟雾浓度推送报警消息，使得空调系统还具备烟雾报警功能；另外，本发明实施例在当前位置检测到烟雾浓度高于第一预设阈值的情况下，还会控制移动组件移动至预设位置以使烟雾检测传感器获取预设位置的烟雾浓度，因此，本发明实施例通过当前位置和预设位置这两个位置的烟雾浓度进行双重检测，从而能够提高烟雾报警的准确性。
37.第四方面，本发明实施例提供了一种空调系统，包括如上述第三方面所述的控制器。
38.根据本发明实施例的空调系统，至少具有如下有益效果：本发明实施例在移动空调器上增设了烟雾检测传感器，使得空调系统具有烟雾检测功能；同时，本发明实施例还会根据烟雾浓度推送报警消息，使得空调系统还具备烟雾报警功能；另外，本发明实施例在当前位置检测到烟雾浓度高于第一预设阈值的情况下，还会控制移动组件移动至预设位置以使烟雾检测传感器获取预设位置的烟雾浓度，因此，本发明实施例通过当前位置和预设位置这两个位置的烟雾浓度进行双重检测，从而能够提高烟雾报警的准确性。
39.根据本发明的一些实施例，所述空调系统还包括主机空调器，所述主机空调器与所述控制器通信。
40.第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面所述的控制方法。
41.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：本发明实施例在移动空调器上增设了烟雾检测传感器，使得空调系统具有烟雾检测功能；同时，本发明实施例还会根据烟雾浓度推送报警消息，使得空调系统还具备烟雾报警功能；另外，本发明实施例在当前位置检测到烟雾浓度高于第一预设阈值的情况下，还会控制移动组件移动至预设位置以使烟雾检测传感器获取预设位置的烟雾浓度，因此，本发明实施例通过当前位置和预设位置这两个位置的烟雾浓度进行双重检测，从而能够提高烟雾报警的准确性。
42.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
43.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
44.图1是本发明一个实施例提供的用于执行空调系统的控制方法的控制器的结构示意图；
45.图2是本发明一个实施例提供的空调系统中主机空调器和移动空调器的结构示意图；
46.图3是本发明一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
47.图4是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
48.图5是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
49.图6是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
50.图7是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
51.图8是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
52.图9是本发明一个实施例提供的空调系统的控制方法的整体流程图。
具体实施方式
53.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
56.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
57.在相关技术中，对于现有的空调系统往往不具备烟雾报警功能，并且家庭内部也一般不设置烟雾报警器。因此，当家里发生火情时，则无法及时报警或通知屋主及时进行处理，从而会造成更大的损失。对此，市面上推出了一些携带有烟雾报警功能的空调系统，但是，市面上的携带有烟雾报警功能的空调系统会由于环境的不确定性，可能会出现误报的情况，从而影响烟雾报警得准确性。
58.基于上述情况，本发明实施例提供了一种空调系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质。其中，本发明实施例的空调系统包括移动空调器、烟雾检测传感器和控制器，其中，移动空调器包括有空气调节部件以及用于对空气调节部件的位置进行移动的移动组件；烟雾检测传感器安装在移动空调器上，并且烟雾检测传感器用于采集烟雾浓度；移
动组件以及烟雾检测传感器分别与控制器通信连接，控制器能够获取烟雾检测传感器所获取到的当前位置处的烟雾浓度，若烟雾浓度大于第一预设阈值的情况下，控制器会控制移动组件运动到预设位置，并通过烟雾检测传感器采集预设位置处的烟雾浓度，以及基于预设位置的烟雾浓度发送报警消息。
59.根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例在移动空调器上增设了烟雾检测传感器，使得空调系统具有烟雾检测功能；同时，本发明实施例还会根据烟雾浓度推送报警消息，使得空调系统还具备烟雾报警功能；另外，本发明实施例在当前位置检测到烟雾浓度高于第一预设阈值的情况下，还会控制移动组件移动至预设位置以使烟雾检测传感器获取预设位置的烟雾浓度，因此，本发明实施例通过当前位置和预设位置这两个位置的烟雾浓度进行双重检测，从而能够提高烟雾报警的准确性。
60.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
61.如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行空调系统的控制方法的控制器100的示意图。本发明实施例的控制器100包括一个或多个处理器110和存储器120，图1中以一个处理器110及一个存储器120为例。
62.处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
63.存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器120，这些远程存储器可以通过网络连接至该控制器100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
64.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对控制器100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
65.在图1所示的控制器100中，处理器110可以用于调用存储器120中储存的空调系统的控制程序，从而实现空调系统的控制方法。
66.基于上述控制器100的硬件结构，提出本发明的空调系统的各个实施例。
67.如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的空调系统中主机空调器和移动空调器的结构示意图。
68.具体地，本发明实施例的空调系统包括有移动空调器200和主机空调器300，其中，移动空调器200包括但不限于有空气调节部件210和用于对空气调节部件210进行位置移动的移动组件220，移动空调器200上还安装有能够获取周围环境的烟雾浓度的烟雾检测传感器230。
69.另外，控制器100分别与主机空调器300、移动组件210和烟雾检测传感器230通信连接，控制器100能够获取烟雾检测传感器230所采集到的当前位置处的烟雾浓度。
70.当烟雾浓度大于第一预设阈值，控制器100控制移动组件220运动至预设位置，并且通过烟雾检测传感器230获取预设位置处的烟雾浓度，再根据预设位置处的烟雾浓度推送报警消息。
71.根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例在移动空调器200上增设了烟雾检
测传感器230，使得空调系统具有烟雾检测功能；同时，本发明实施例还会根据烟雾浓度发送报警消息，使得空调系统还具备烟雾报警功能。
72.另外，本发明实施例在当前位置检测到烟雾浓度大于第一预设阈值的情况下，还会控制移动组件220运动至预设位置以使烟雾检测传感器230获取预设位置处的烟雾浓度，因此，本发明实施例通过当前位置和预设位置这两个位置的烟雾浓度进行双重检测，从而能够提高烟雾报警的准确性。
73.值得注意的是，关于上述的移动空调器200，是指同时带有但不限于移动功能和空气调节功能的机械设备。对此，为了实现上述的移动功能和空气调节功能，移动空调器200会相应设置有空气调节部件210和移动组件220。
74.可以理解的是，关于上述的空气调节部件210，能够对某一房间或空间内的温度、湿度、洁净度或空气流动速度等进行调节与控制，并提供足够量的新鲜空气。示例性地，本发明实施例中的空气调节部件210可以是制冷制热空调器、风扇、暖炉、加湿器、除湿器、空气净化器等等空气调节部件。
75.另外，可以理解的是，关于上述的移动组件220，可以包括但不限于轮子或者履带等移动装置，从而使得移动组件220可以通过轮子或者履带自动移动至空间内的各个区域。
76.需要说明的是，关于上述的主机空调器300，可以但不限于是位置固定的空调器，示例性地，本发明实施例的主机空调器300不限于为立式空调器或者挂壁式空调器。或者，关于上述的主机空调器300，可以但不限于是位置可移动的空调器，示例性地，本发明实施例的主机空调器300不限于为另一个移动空调器。
77.另外，值得注意的是，关于上述的移动空调器200和主机空调器300，主机空调器300包括但不限于风机和换热器，经过主机空调器300处理的空气会送向移动空调器200的位置，并经由移动空调器200处理部分或全部空气送向特定位置实现特定效果。
78.具体地，移动空调器200的风道特点可以是：低部区域为进风区域，顶部或侧面有出风结构，但送风风向存在朝上方向。移动空调器200具有智能移动属性，可实现自动移动转动等动作。移动空调器200可以通过多种风道或一种风道结合其他结构或多种风道的组合实现不同的吹风效果；示例性地，本发明实施例的移动空调器200包含第一风机和第二风机，第一风机为离心风机用于驱动空气处理模块对空气进行处理，第二风机为轴流风机用于将第一风机处理后的空气调节送向用户位置。另外，移动空调器200能够通过智能移动与转动，风机不同转速，结合用户特征实现动态风效果，换句话说，在运行一定时间后，移动空调器200的转速、轴流风机的角度会进行随机变化，提供给用户非稳态的扫风形式，使用户感受到的风速与吹风位置不固定，从而提升用户吹风感受。
79.其中，上述所提及的空气处理模块，可以是指使空气更健康、更清新的空气调节模块。示例性地，本发明实施例的空气处理模块可以净化滤芯模块、除甲醛模块、高效过滤网过滤器模块、加湿模块、除异味模块、新风模块、等离子模块。
80.另外，需要说明的是，关于上述的烟雾检测传感器230，是指能够检测周围环境的烟雾浓度的电子设备，能够探测火灾时产生的烟雾。具体地，本发明实施例的烟雾检测传感器230可以但不限于是离子式烟雾传感器、光电式烟雾传感器或者气敏式烟雾传感器。其中，离子式烟雾传感器是一种技术先进、工作稳定可靠的传感器，被广泛运用到各消防报警系统中，性能远优于气敏电阻类的火灾报警器。其次，光电式烟雾传感器内有一个光学迷
宫，安装有红外对管，无烟时红外接收管收不到红外发射管发出的红外光，当烟尘进入光学迷宫时，通过折射、反射，接收管接收到红外光，从而能够实现烟雾的检测。另外，气敏式烟雾传感器是一种检测特定气体的传感器，主要包括半导体气敏传感器、接触燃烧式气敏传感器和电化学气敏传感器等，其中最常用的是半导体气敏传感器。气敏式烟雾传感器能够将气体种类及其与浓度有关的信息转换成电信号，根据这些电信号的强弱就可以获得与待测气体在环境中的存在情况有关的信息，从而能够实现烟雾的检测。
81.可以理解的是，关于烟雾检测传感器230的安装位置，可以安装在移动空调器200表面的任意位置，示例性地，由于在火灾时烟雾都是往上飘，因此，本发明实施例可以将烟雾检测传感器230安装在移动空调器200的顶部，从而可以使得烟雾检测更加快速准确。
82.另外，可以理解的是，关于上述的控制器100的安装位置，可以安装在移动空调器200上，也可以安装在主机空调器300上，还可以是独立于移动空调器200和主机空调器300之外。
83.另外，可以理解的是，关于上述的第一预设阈值，可以是预先设定的烟雾浓度阈值，当检测到烟雾浓度高于预先设定的烟雾浓度阈值，则表明该位置的烟雾浓度较高，可能会存在火灾的情况。
84.需要说明的是，在预设位置为一个时，控制器100还用于通过烟雾检测传感器230获取预设位置处的烟雾浓度，当预设位置处的烟雾浓度大于第二预设阈值，控制器100推送报警消息。
85.具体地，当本发明实施例所设定的预设位置仅为一个时，控制器100会控制移动组件220运动至这个指定的预设位置，然后再通过烟雾检测传感器230检测这个指定的预设位置处的烟雾浓度，接着再将这个指定的预设位置的烟雾浓度和第二预设阈值进行比较，在预设位置的烟雾浓度大于第二预设阈值的情况下，控制器100会响应推送报警消息。
86.可以理解的是，在预设位置的烟雾浓度小于或等于第二预设阈值的情况下，控制器100不会响应推送报警消息。
87.另外，值得注意的是，关于上述的第二预设阈值，可以是预先设定的烟雾浓度阈值，当检测到烟雾浓度高于预先设定的烟雾浓度阈值，则表明该位置的烟雾浓度较高，可能会存在火灾的情况。
88.另外，可以理解的是，关于上述的第二预设阈值和第一预设阈值，可以是相同的预设数值，也可以是不同的预设数值。
89.另外，需要说明的是，控制器100控制移动组件220运动至这个指定的预设位置之后，可以在这个指定的预设位置处停留，直到停留时长达到预设停留时长，若在该停留时长内烟雾检测传感器230检测到预设位置处的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器100就会推送报警消息。
90.另外，需要说明的是，在预设位置为多个时，控制器100还用于通过烟雾检测传感器230依次采集多个预设位置处的第一烟雾浓度，当第一烟雾浓度大于第二预设阈值所对应的预设位置的数量大于或等于预设数量，控制器100推送报警消息。
91.具体地，当本发明实施例所设定的预设位置仅为多个时，控制器100会控制移动组件220依次移动至不同的预设位置，然后再通过烟雾检测传感器230检测多个不同的预设位置处的第一烟雾浓度，接着再将各个预设位置处的第一烟雾浓度和第二预设阈值进行比
较，若存在达到预设数量的预设位置处的第一烟雾浓度大于第二预设阈值，则表明极大可能出现火灾情况，那么控制器100会响应推送报警消息。
92.另外，可以理解的是，关于上述的第二预设阈值和第一预设阈值，可以是相同的预设数值，也可以是不同的预设数值。
93.另外，需要说明的是，控制器100控制移动组件220运动至多个不同的预设位置之后，可以在各个预设位置停留直到停留时长达到预设停留时长，从而使得烟雾检测传感器230能够在预设位置对烟雾浓度进行一定时长的检测，提高了烟雾浓度检测的准确性。
94.示例性地，当预设位置为两个，并且预设数量也为两个的情况下，假设包括第一预设位置和第二预设位置：那么控制器100会控制移动组件220运动至第一预设位置，通过烟雾检测传感器230检测第一预设位置处的烟雾浓度。
95.然后，控制器100再控制移动组件220移动至第二预设位置，通过烟雾检测传感器230检测第二预设位置的烟雾浓度，若第一预设位置处和第二预设位置处的烟雾浓度均大于第二预设阈值，即存在两个预设位置的烟雾浓度均大于第二预设阈值，那么控制器100则响应推送报警消息。
96.或者，示例性地，当预设位置为三个并且预设数量为两个的情况下，假设包括第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置：那么控制器100会控制移动组件220运动至第一预设位置，通过烟雾检测传感器230检测第一预设位置处的烟雾浓度。
97.然后，控制器100再控制移动组件220移动至第二预设位置，通过烟雾检测传感器230检测第二预设位置的烟雾浓度，若第一预设位置处和第二预设位置处的烟雾浓度均大于第二预设阈值，即存在两个预设位置的烟雾浓度均大于第二预设阈值，那么控制器100则响应推送报警消息。
98.若第一预设位置和第二预设位置中只有一个预设位置的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器100会再控制移动组件220移动至第三预设位置，通过烟雾检测传感器230检测第三预设位置的烟雾浓度，若第三预设位置的烟雾浓度大于第二预设阈值，即存在两个预设位置的烟雾浓度均大于第二预设阈值，那么控制器100则响应推送报警消息。
99.值得注意的是，当第一烟雾浓度大于第二预设阈值所对应的预设位置的数量小于预设数量，控制器100还用于控制移动组件220移动至第一烟雾浓度大于第二预设阈值的目标预设位置，并通过烟雾检测传感器230重新采集目标预设位置处的第二烟雾浓度，当第二烟雾浓度高于第二预设阈值，控制器100推送报警消息。
100.具体地，当本发明实施例所设定的预设位置仅为多个时，控制器100会控制移动组件220依次移动至不同的预设位置，然后再通过烟雾检测传感器230检测多个不同的预设位置处的第一烟雾浓度，接着再将各个预设位置处的第一烟雾浓度和第二预设阈值进行比较，若没有达到预设数量的预设位置处的第一烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器100会控制移动组件220移动至目标预设位置，其中，该目标预设位置历史所检测的第一烟雾浓度是高于第二预设阈值的，并通过烟雾检测传感器230对目标预设位置处的第二烟雾浓度进行重新检测，若目标预设位置的第二烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器100会推送报警消息。
101.另外，需要说明的是，控制器100控制移动组件220移动至目标预设位置之后，可以在目标预设位置停留直到停留时长达到预设停留时长，从而使得烟雾检测传感器230能够
在目标预设位置对烟雾浓度进行一定时长的检测，提高了烟雾浓度检测的准确性。
102.示例性地，当预设位置为两个并且预设数量也为两个的情况下，假设包括第一预设位置和第二预设位置，那么控制器100会控制移动组件220运动至第一预设位置，通过烟雾检测传感器230检测第一预设位置处的烟雾浓度，然后，控制器100再控制移动组件220移动至第二预设位置，通过烟雾检测传感器230检测第二预设位置处的烟雾浓度。
103.若第一预设位置和第二预设位置中只有第一预设位置处的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器100会控制移动组件220再次移动至第一预设位置进行再次检测，如果再次检测到的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器100会推送报警信息；如果再次检测到的烟雾浓度没有大于第二预设阈值，那么控制器100就不会推送报警信息。若第一预设位置和第二预设位置中只有第二预设位置的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器100会控制移动组件220停留在第二预设位置进行再次检测，如果再次检测到的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器100会推送报警信息；如果再次检测到的烟雾浓度没有大于第二预设阈值，那么控制器100就不会推送报警信息。
104.另外，本发明实施例的空调系统还包括警报器，警报器与控制器100通信；在当烟雾浓度高于第一预设阈值之后，控制器100还用于启动计时，当计时时长达到预设时长，发送驱动指令至警报器。
105.具体地，当烟雾浓度高于第一预设阈值之后，本发明实施例的控制器100会启动计时器进行计时，若计时时长等于预设时长，那么控制器100会生成驱动指令并发送至警报器。
106.需要说明的是，关于上述的警报器的安装位置，警报器可以设置在移动空调器200上，也可以设置在主机空调器300上，也可以独立于移动空调器200和主机空调器300，示例性地，将警报器设置在墙壁上。
107.另外，可以理解的是，关于上述的警报器的种类，警报器可以为声音报警器，也可以为led报警器，也可以为声光报警器。
108.可以理解的是，关于上述所提及的控制器100推送报警消息，包括但不限于是：控制器100生成报警消息，并将报警消息发送至终端。
109.具体地，当检测到火情时，控制器100会响应生成报警消息，并将报警消息推送至终端，使得用户或屋主可以通过终端及时了解屋内的情况。
110.可以理解的是，关于上述的终端，包括但不限于手机、电子穿戴设备、平板电脑或者计算机。
111.基于空调系统的硬件结构，提出本发明的空调系统的控制方法的各个实施例。
112.参照图3，图3是本发明的一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，其中，本发明实施例的空调系统包括移动空调器、烟雾检测传感器和控制器，移动空调器包括空气调节部件和用于移动空气调节部件的移动组件，烟雾检测传感器设置在移动空调器上，控制器与移动组件和烟雾检测传感器通信。
113.本发明实施例的控制方法应用于空调系统中的控制器，包括但不限于有步骤s100、步骤s200和步骤s300。
114.步骤s100、通过烟雾检测传感器获取移动组件的当前位置的烟雾浓度；
115.步骤s200、当烟雾浓度高于第一预设阈值，控制移动组件移动至预设位置；
116.步骤s300、通过烟雾检测传感器获取预设位置的烟雾浓度，并根据预设位置的烟雾浓度推送报警消息。
117.根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例在移动空调器上增设了烟雾检测传感器，使得空调系统具有烟雾检测功能；同时，本发明实施例还会根据烟雾浓度推送报警消息，使得空调系统还具备烟雾报警功能；另外，本发明实施例在当前位置检测到烟雾浓度大于第一预设阈值的情况下，还会控制移动组件移动至预设位置以使烟雾检测传感器获取预设位置处的烟雾浓度，因此，本发明实施例通过当前位置和预设位置这两个位置的烟雾浓度进行双重检测，从而能够提高烟雾报警的准确性。
118.值得注意的是，关于上述的移动空调器，是指同时带有但不限于移动功能和空气调节功能的机械设备。对此，为了实现上述的移动功能和空气调节功能，移动空调器会相应设置有空气调节部件和移动组件。
119.可以理解的是，关于上述的空气调节部件，能够对某一房间或空间内的温度、湿度、洁净度或空气流动速度等进行调节与控制，并提供足够量的新鲜空气。示例性地，本发明实施例中的空气调节部件可以是制冷制热空调器、风扇、暖炉、加湿器、除湿器、空气净化器等等空气调节部件。
120.另外，可以理解的是，关于上述的移动组件，可以包括但不限于轮子或者履带等移动装置，从而使得移动组件可以通过轮子或者履带自动移动至空间内的各个区域。
121.需要说明的是，关于上述的主机空调器，可以但不限于是位置固定的空调器，示例性地，本发明实施例的主机空调器不限于为立式空调器或者挂壁式空调器。或者，关于上述的主机空调器，可以但不限于是位置可移动的空调器，示例性地，本发明实施例的主机空调器不限于为另一个移动空调器。
122.另外，值得注意的是，关于上述的移动空调器和主机空调器，主机空调器包括但不限于风机和换热器，经过主机空调器处理的空气会送向移动空调器的位置，并经由移动空调器处理部分或全部空气送向特定位置实现特定效果。
123.具体地，移动空调器的风道特点可以是：低部区域为进风区域，顶部或侧面有出风结构，但送风风向存在朝上方向。移动空调器具有智能移动属性，可实现自动移动转动等动作。移动空调器可以通过多种风道或一种风道结合其他结构或多种风道的组合实现不同的吹风效果；示例性地，本发明实施例的移动空调器包含第一风机和第二风机，第一风机为离心风机用于驱动空气处理模块对空气进行处理，第二风机为轴流风机用于将第一风机处理后的空气调节送向用户位置。另外，移动空调器能够通过智能移动与转动，风机不同转速，结合用户特征实现动态风效果，换句话说，在运行一定时间后，移动空调器的转速、轴流风机的角度会进行随机变化，提供给用户非稳态的扫风形式，使用户感受到的风速与吹风位置不固定，从而提升用户吹风感受。
124.其中，上述所提及的空气处理模块，可以是指使空气更健康、更清新的空气调节模块。示例性地，本发明实施例的空气处理模块可以净化滤芯模块、除甲醛模块、高效过滤网过滤器模块、加湿模块、除异味模块、新风模块、等离子模块。
125.另外，需要说明的是，关于上述的烟雾检测传感器，是指能够检测周围环境的烟雾浓度的电子设备，能够探测火灾时产生的烟雾。具体地，本发明实施例的烟雾检测传感器可以但不限于是离子式烟雾传感器、光电式烟雾传感器或者气敏式烟雾传感器。其中，离子式
烟雾传感器是一种技术先进、工作稳定可靠的传感器，被广泛运用到各消防报警系统中，性能远优于气敏电阻类的火灾报警器。其次，光电式烟雾传感器内有一个光学迷宫，安装有红外对管，无烟时红外接收管收不到红外发射管发出的红外光，当烟尘进入光学迷宫时，通过折射、反射，接收管接收到红外光，从而能够实现烟雾的检测。另外，气敏式烟雾传感器是一种检测特定气体的传感器，主要包括半导体气敏传感器、接触燃烧式气敏传感器和电化学气敏传感器等，其中最常用的是半导体气敏传感器。气敏式烟雾传感器能够将气体种类及其与浓度有关的信息转换成电信号，根据这些电信号的强弱就可以获得与待测气体在环境中的存在情况有关的信息，从而能够实现烟雾的检测。
126.可以理解的是，关于烟雾检测传感器的安装位置，可以设置在移动空调器表面的任意位置，示例性地，由于在火灾时烟雾都是往上飘，因此，本发明实施例可以将烟雾检测传感器设置在移动空调器的顶部，从而可以使得烟雾检测更加快速准确。
127.另外，可以理解的是，关于上述的控制器的安装位置，可以安装在移动空调器上，也可以安装在主机空调器上，还可以是独立于移动空调器和主机空调器之外。
128.另外，可以理解的是，关于上述的第一预设阈值，可以是预先设定的烟雾浓度阈值，当检测到烟雾浓度高于预先设定的烟雾浓度阈值，则表明该位置的烟雾浓度较高，可能会存在火灾的情况。
129.另外，参照图4，图4是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；关于上述步骤s300，包括但不限于有步骤s410和步骤s420。
130.步骤s410、在预设位置为一个的情况下，通过烟雾检测传感器获取预设位置的烟雾浓度；
131.步骤s420、当预设位置的烟雾浓度高于第二预设阈值，推送报警消息。
132.具体地，当本发明实施例所设定的预设位置仅为一个的情况下，控制器会控制移动组件运动至这个指定的预设位置，然后再通过烟雾检测传感器采集这个指定的预设位置的烟雾浓度，接着再将这个指定的预设位置的烟雾浓度和第二预设阈值进行比较，在预设位置的烟雾浓度大于第二预设阈值的情况下，控制器会响应推送报警消息。
133.可以理解的是，在预设位置的烟雾浓度小于或等于第二预设阈值的情况下，控制器不会响应推送报警消息。
134.另外，值得注意的是，关于上述的第二预设阈值，可以是预先设定的烟雾浓度阈值，当检测到烟雾浓度高于预先设定的烟雾浓度阈值，则表明该位置的烟雾浓度较高，可能会存在火灾的情况。
135.另外，可以理解的是，关于上述的第二预设阈值和第一预设阈值，可以是相同的预设数值，也可以是不同的预设数值。
136.另外，需要说明的是，控制器控制移动组件运动至这个指定的预设位置之后，可以在这个指定的预设位置停留，直到停留时长达到预设停留时长，若在该停留时长内烟雾检测传感器检测到预设位置的烟雾浓度高于第二预设阈值，那么控制器就会推送报警消息。
137.另外，参照图5，图5是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；关于上述步骤s300，包括但不限于有步骤s510和步骤s520。
138.步骤s510、在预设位置为多个的情况下，通过烟雾检测传感器依次获取多个预设位置的第一烟雾浓度；
139.步骤s520、当第一烟雾浓度高于第二预设阈值所对应的预设位置的数量大于或等于预设数量，推送报警消息。
140.具体地，当本发明实施例所设定的预设位置仅为多个时，控制器会控制移动组件依次移动至不同的预设位置，然后再通过烟雾检测传感器检测多个不同的预设位置处的第一烟雾浓度，接着再将各个预设位置处的第一烟雾浓度和第二预设阈值进行比较，若存在达到预设数量的预设位置处的第一烟雾浓度大于第二预设阈值，则表明极大可能出现火灾情况，那么控制器会响应推送报警消息。
141.另外，可以理解的是，关于上述的第二预设阈值和第一预设阈值，可以是相同的预设数值，也可以是不同的预设数值。
142.另外，需要说明的是，控制器控制移动组件移动至多个不同的预设位置之后，可以在各个预设位置停留直到停留时长达到预设停留时长，从而使得烟雾检测传感器能够在预设位置对烟雾浓度进行一定时长的检测，提高了烟雾浓度检测的准确性。
143.基于图5中的方法步骤，示例性地，当预设位置为两个并且预设数量也为两个的情况下：假设包括第一预设位置和第二预设位置，那么，控制器会控制移动组件运动至第一预设位置，通过烟雾检测传感器采集第一预设位置处的烟雾浓度。
144.然后，控制器再控制移动组件运动至第二预设位置，通过烟雾检测传感器检测第二预设位置处的烟雾浓度，若第一预设位置处和第二预设位置处的烟雾浓度均大于第二预设阈值，即存在两个预设位置的烟雾浓度均大于第二预设阈值，那么控制器则响应推送报警消息。
145.或者，示例性地，当预设位置为三个并且预设数量为两个的情况下，假设包括第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置，那么，控制器会控制移动组件运动至第一预设位置，通过烟雾检测传感器采集第一预设位置处的烟雾浓度。
146.然后，控制器再控制移动组件移动至第二预设位置，通过烟雾检测传感器检测第二预设位置的烟雾浓度，若第一预设位置处和第二预设位置处的烟雾浓度均大于第二预设阈值，即存在两个预设位置的烟雾浓度均大于第二预设阈值，那么控制器则响应推送报警消息；若第一预设位置和第二预设位置中只有一个预设位置的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器会再控制移动组件移动至第三预设位置，通过烟雾检测传感器检测第三预设位置的烟雾浓度，若第三预设位置的烟雾浓度大于第二预设阈值，即存在两个预设位置的烟雾浓度均大于第二预设阈值，那么控制器则响应推送报警消息。
147.另外，参照图6，图6是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；在上述步骤s510之后，本发明实施例的空调系统的控制方法还包括但不限于有步骤s610和步骤s620。
148.步骤s610、当第一烟雾浓度高于第二预设阈值所对应的预设位置的数量小于预设数量，控制移动组件移动至第一烟雾浓度高于第二预设阈值的目标预设位置，并通过烟雾检测传感器重新获取目标预设位置的第二烟雾浓度；
149.步骤s620、当第二烟雾浓度高于第二预设阈值，推送报警消息。
150.具体地，当本发明实施例所设定的预设位置仅为多个时，控制器会控制移动组件依次移动至不同的预设位置，然后再通过烟雾检测传感器检测多个不同的预设位置的第一烟雾浓度。
151.接着再将各个预设位置的第一烟雾浓度和第二预设阈值进行比较，若没有达到预设数量的预设位置的第一烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器会控制移动组件移动至目标预设位置，其中，该目标预设位置历史所检测的第一烟雾浓度是高于第二预设阈值的，并通过烟雾检测传感器对目标预设位置的第二烟雾浓度进行重新检测，若目标预设位置的第二烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器会推送报警消息。
152.另外，需要说明的是，控制器控制移动组件移动至目标预设位置之后，可以在目标预设位置停留直到停留时长达到预设停留时长，从而使得烟雾检测传感器能够在目标预设位置对烟雾浓度进行一定时长的检测，提高了烟雾浓度检测的准确性。
153.基于图6中的方法步骤，示例性地，当预设位置为两个并且预设数量也为两个的情况下：假设包括第一预设位置和第二预设位置，那么，控制器会控制移动组件运动至第一预设位置，通过烟雾检测传感器采集第一预设位置处的烟雾浓度。
154.然后，控制器再控制移动组件移动至第二预设位置，通过烟雾检测传感器检测第二预设位置的烟雾浓度。若第一预设位置处和第二预设位置处中只有第一预设位置的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器会控制移动组件再次移动至第一预设位置进行再次检测，如果再次检测到的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器会推送报警信息；如果再次检测到的烟雾浓度没有大于第二预设阈值，那么控制器就不会推送报警信息。
155.若第一预设位置和第二预设位置中只有第二预设位置的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器会控制移动组件停留在第二预设位置进行再次检测，如果再次检测到的烟雾浓度大于第二预设阈值，那么控制器会推送报警信息；如果再次检测到的烟雾浓度没有大于第二预设阈值，那么控制器就不会推送报警信息。
156.另外，参照图7，图7是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；空调系统还包括但不限于警报器，警报器与控制器通信，在上述步骤s200中的当烟雾浓度高于第一预设阈值之后，本发明实施例的空调系统的控制方法还包括但不限于有步骤s710和步骤s720。
157.步骤s710、启动计时；
158.步骤s720、当计时时长达到预设时长，发送驱动指令至警报器。
159.具体地，当烟雾浓度大于第一预设阈值之后，本发明实施例的控制器会启动计时器进行计时，若计时时长等于预设时长，那么控制器会生成驱动指令并发送至警报器。
160.需要说明的是，关于上述的警报器的安装位置，警报器可以设置在移动空调器上，也可以设置在主机空调器上，也可以独立于移动空调器和主机空调器，示例性地，将警报器设置在墙壁上。
161.另外，可以理解的是，关于上述的警报器的种类，警报器可以为声音报警器，也可以为led报警器，也可以为声光报警器。
162.另外，参照图8，图8是本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；关于上述步骤s300、步骤s420、步骤s520、步骤s620中的推送报警消息，具体包括但不限于为步骤s800。
163.步骤s800、生成报警消息，并将报警消息发送至终端。
164.具体地，当检测到火情时，控制器会响应生成报警消息，接着控制器再将报警消息推送至终端，使得用户或屋主可以通过终端及时了解屋内的情况。
165.可以理解的是，关于上述的终端，包括但不限于手机、电子穿戴设备、平板电脑或者计算机。
166.基于上述图3至图8中的方法步骤，本发明一个实施例提供了空调系统的控制方法的整体流程图，如图9所示，包括但不限于步骤s910、步骤c110、步骤c120、步骤s920、步骤c130、步骤s930、步骤c140、步骤s940。
167.步骤s910、环境检测，并定时记录烟雾浓度；
168.步骤c110、判断检测到的烟雾浓度是否超过预设阈值，当超过时则执行步骤c120，否则返回执行步骤s910；
169.步骤c120、判断是否联网成功，当联网成功则执行步骤s920，否则执行步骤s940；
170.步骤s920、控制移动组件移动至预设位置，并通过烟雾检测传感器检测预设位置的烟雾浓度；
171.步骤c130、判断预设位置的烟雾浓度是否超过预设阈值，当超过时则执行步骤s930；
172.步骤s930、发送烟雾报警消息至终端app(application，应用程序)；
173.步骤c140、判断是否超过预设时长，当超过时则执行步骤s940；
174.步骤s940、控制报警器报警。
175.基于上述的空调系统和空调系统的控制方法，下面分别提出本发明的控制器、空调系统和计算机可读存储介质的各个实施例。
176.另外，本发明的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
177.处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
178.需要说明的是，本实施例中的控制器，可以应用于如图1所示实施例中的系统架构平台，本实施例中的控制器，能够构成图1所示实施例中的系统架构平台的一部分，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
179.实现上述实施例的空调系统的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的空调系统的控制方法，示例性地，执行以上描述的图3至图9中的方法步骤。
180.此外，本发明的一个实施例还提供了一种空调系统，该空调系统包括上述实施例的控制器。
181.另外，值得注意的是，由于本发明实施例的空调系统包括有上述实施例的控制器，而上述实施例的控制器能够执行上述任一实施例的空调系统的控制方法，因此，本发明实施例的空调系统的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调系统的控制方法的具体实施方式和技术效果。
182.可以理解的是，本发明实施例的空调系统还包括但不限于主机空调器，主机空调器与控制器通信。
183.此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调系统的控制方法。示例性地，执行以上描述的图3至图9中的方法步骤。
184.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可
以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
185.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。