空调器及其回充定位控制方法与流程

本发明属于空气处理设备，具体是一种空调器及其回充定位控制方法。

背景技术：

1、为了提升室内空气的质量，通常采用空气处理设备净化空气或调节空气的理化性质。

2、已有的分体式空调器在安装后，受排风管、室外机位置的限制，通常不便于再次挪动位置，仅能对特定空间中的空气进行处理。也有的移动空调器可灵活移动，但移动空调器通常在工作一段时间后需要返回充电，来维持自身的移动和正常的空气处理性能。

3、相关技术中，移动空调器在回充定位过程中，通常使用激光雷达等巡航定位装置实现定位。当出现人为干扰，例如挪动位置后，会使移动空调器的巡航方向失效，移动空调器无法准确回充造成因缺电而自动关机，或移动空调器回充时接触不良导致充电效率低、耽误移动空调器的工作进程。

4、也有的移动空调器所对应的充电桩或充电主机上设置有定位收发器，若这些定位收发器裸露在外侧，容易造成积灰而干扰信号收发，也容易损坏。若这些定位收发器设在内部，则容易被其他中间障碍物遮蔽，移动空调器在回充定位时无法与定位收发器形成通讯，导致无法准确回充定位。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器，所述空调器的移动子机回充定位准确、开关门不会遮挡回充定位收发信号，解决了现有技术中移动空调器无法实现精准回充定位的问题。

2、本发明还旨在提出一种上述空调器的回充定位控制方法。

3、根据本发明实施例的一种空调器，包括：主机，所述主机包括主机壳、开关门和第一定位装置，所述主机壳上设有对接仓，所述开关门可开合地设在所述对接仓的仓口，所述第一定位装置靠近所述仓口设在所述主机上；移动子机，所述移动子机可独立工作，所述移动子机包括第二定位装置，所述移动子机需要回充时，所述第一定位装置与所述第二定位装置通讯，以引导移动子机朝向主机移动；所述第一定位装置检测到移动子机靠近所述仓口时，所述开关门打开，所述移动子机进入所述对接仓回充。

4、根据本发明实施例的空调器，移动子机在能量充足时可独立工作，或移动子机可与主机配合工作。移动子机在缺少能量时需要进行回充，可通过设在仓口附近的第一定位装置发射定位信号，并与第二定位装置实现通讯连接，从而引导移动子机相对于主机移动。与此同时，当移动子机靠近仓口时，开关门开启，移动子机可从开关门打开的仓口处进入对接仓中，从而使移动子机进行回充补充能量。第一定位装置靠近仓口布设在主机上，从而可减少第一定位装置与开关门之间的距离，使第一定位装置的收发信号不受开关门干扰，增大了第一定位装置在收发信号时的有效范围，移动子机即使在巡航过程中被移动，也仍然可以与第一定位装置发生通讯，并向着仓口移动，从而提升移动子机回充定位过程中的准确性和可靠性。

5、根据本发明一些实施例的空调器，所述开关门上设有缺口，所述第一定位装置设在所述缺口处。

6、可选地，所述开关门包括透光门板和支撑板，所述支撑板上开设有所述缺口，所述透光门板连接在所述支撑板上且遮蔽所述缺口，所述第一定位装置连接在所述支撑板上，所述第一定位装置的收发端伸入所述缺口。

7、可选地，所述透光门板为透明板或半透明板。

8、可选地，所述透光门板为玻璃板、聚氯乙烯板或塑料板。

9、根据本发明进一步的实施例，所述第一定位装置包括第一红外收发器、第一电路板，所述第一红外收发器连接在所述第一电路板上，所述第一电路板连接在所述开关门位于所述对接仓内的一侧，所述第一红外收发器伸入所述缺口。

10、根据本发明一些实施例的空调器，所述移动子机还包括移动底盘，所述第二定位装置设在所述移动底盘上，所述第一定位装置设在所述开关门的下部。

11、可选地，所述移动底盘上设有充电部，所述第二定位装置靠近所述充电部设在所述移动底盘上。

12、可选地，所述移动底盘包括支撑箱体、防撞板和透光盖板，所述防撞板连接在所述支撑箱体上，所述防撞板上设有安装口，所述透光盖板安装在所述防撞板上且遮蔽所述安装口，所述第二定位装置设在所述安装口处。

13、可选地，所述第二定位装置包括第二红外收发器、第二电路板和第一保护罩，所述第二红外收发器连接在所述第二电路板上，所述第二电路板连接在所述防撞板朝向所述支撑箱体的一侧，所述第一保护罩罩设在所述第二红外收发器上，所述第二红外收发器朝向所述透光盖板延伸。

14、可选地，所述主机还包括可与所述充电部连接的供电部和第三定位装置，所述供电部和所述第三定位装置间隔设在所述对接仓中，所述开关门打开时，所述第三定位装置与所述第二定位装置通讯。

15、可选地，所述供电部包括回充座和供电触片，所述回充座上间隔连接有所述供电触片和所述第三定位装置。

16、可选地，所述供电部还包括触发开关，所述充电部包括充电触片，所述第三定位装置与所述第二定位装置通讯使所述移动子机向所述回充座移动，所述移动子机触发所述触发开关时，所述充电触片与所述供电触片连接充电。

17、可选地，所述第三定位装置包括第三红外收发器、第三电路板、第二保护罩，所述第三红外收发器连接在所述第三电路板上，所述第三电路板连接在所述回充座内，所述第二保护罩罩设在所述第三红外收发器上。

18、有利地，所述第二保护罩中设有凸起物反射红外线。

19、根据本发明一些实施例的空调器，所述移动子机包括导航装置，所述导航装置为所述移动子机提供巡航地图。

20、根据本发明实施例的一种前述各个示例中空调器的回充定位控制方法，包括以下步骤：向所述移动子机发送回充指令；控制所述第一定位装置与所述第二定位装置通讯使移动子机朝向主机移动，判断移动子机靠近仓口时，控制所述开关门打开所述仓口；控制所述移动子机进入所述对接仓回充。

21、根据本发明实施例的空调器的回充定位控制方法，当移动子机收到回充指令时，在仓口附近的第一定位装置发射收发信号，并与第二定位装置形成实时通讯，使移动子机向着主机不断模糊移动，随后移动到位时开关门移动并开启仓口，从而使移动子机进一步向着对接仓内移动，在对接仓的导引下，移动子机准确移动至预设的回充位置处补充能量。移动子机在回充定位的过程中，信号收发顺畅，可精准地进入对接仓实现回充。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种空调器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述开关门上设有缺口，所述第一定位装置设在所述缺口处。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述开关门包括透光门板和支撑板，所述支撑板上开设有所述缺口，所述透光门板连接在所述支撑板上且遮蔽所述缺口，所述第一定位装置连接在所述支撑板上，所述第一定位装置的收发端伸入所述缺口。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述透光门板为透明板或半透明板。

5.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述透光门板为玻璃板、聚氯乙烯板或塑料板。

6.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述第一定位装置包括第一红外收发器、第一电路板，所述第一红外收发器连接在所述第一电路板上，所述第一电路板连接在所述开关门位于所述对接仓内的一侧，所述第一红外收发器伸入所述缺口。

7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述移动子机还包括移动底盘，所述第二定位装置设在所述移动底盘上，所述第一定位装置设在所述开关门的下部。

8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述移动底盘上设有充电部，所述第二定位装置靠近所述充电部设在所述移动底盘上。

9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述移动底盘包括支撑箱体、防撞板和透光盖板，所述防撞板连接在所述支撑箱体上，所述防撞板上设有安装口，所述透光盖板安装在所述防撞板上且遮蔽所述安装口，所述第二定位装置设在所述安装口处。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述第二定位装置包括第二红外收发器、第二电路板和第一保护罩，所述第二红外收发器连接在所述第二电路板上，所述第二电路板连接在所述防撞板朝向所述支撑箱体的一侧，所述第一保护罩罩设在所述第二红外收发器上，所述第二红外收发器朝向所述透光盖板延伸。

11.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述主机还包括可与所述充电部连接的供电部和第三定位装置，所述供电部和所述第三定位装置间隔设在所述对接仓中，所述开关门打开时，所述第三定位装置与所述第二定位装置通讯。

12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述供电部包括回充座和供电触片，所述回充座上间隔连接有所述供电触片和所述第三定位装置。

13.根据权利要求12所述的空调器，其特征在于，所述供电部还包括触发开关，所述充电部包括充电触片，所述第三定位装置与所述第二定位装置通讯使所述移动子机向所述回充座移动，所述移动子机触发所述触发开关时，所述充电触片与所述供电触片连接充电。

14.根据权利要求12所述的空调器，其特征在于，所述第三定位装置包括第三红外收发器、第三电路板、第二保护罩，所述第三红外收发器连接在所述第三电路板上，所述第三电路板连接在所述回充座内，所述第二保护罩罩设在所述第三红外收发器上。

15.根据权利要求14所述的空调器，其特征在于，所述第二保护罩中设有凸起物反射红外线。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的空调器，其特征在于，所述移动子机包括导航装置，所述导航装置为所述移动子机提供巡航地图。

17.一种根据权利要求1-16中任一项所述的空调器的回充定位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种空调器及其回充定位控制方法，其中空调器包括：主机和移动子机。主机包括主机壳、开关门和第一定位装置，主机壳上设有对接仓，开关门可开合地设在对接仓的仓口，第一定位装置靠近仓口设在主机上。移动子机可独立工作，移动子机包括第二定位装置，移动子机需要回充时，第一定位装置与第二定位装置通讯以引导移动子机朝向主机移动；第一定位装置检测到移动子机靠近仓口时，开关门打开，移动子机进入对接仓回充。本发明实施例的空调器，移动子机在能量充足时可独立工作。移动子机缺少能量时，通过仓口附近的第一定位装置发射定位信号与第二定位装置通讯连接，引导移动子机相对于主机移动并进入对接仓，回充定位准确无需人工搬运。

技术研发人员：陈诚,毛先友
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12