一种机械臂烧穿器的制作方法

1.本实用新型属于电石生产用具技术领域，具体涉及一种机械臂烧穿器。


背景技术：

2.电石炉在开炉过程中需要使用烧穿器，利用高温的碳棒进行作业。最开始使用的是悬挂式烧穿器，但由于是人工作业，在使用过程中存在移动的不便。因此，申请人对此进行改进，提供了另一种形式的烧穿器，并申报相关专利，专利名称为一种机配人控式烧穿器，申请号为201520645245.x，通过该烧穿器可以克服传统悬挂式烧穿器的缺陷。
3.但由于一些厂房建设的需求，仍需要采用悬挂式的结构设置，但传统的悬挂式结构在使用、调节、更换等各方面操作时存在诸多不便；而且还占用一定的上部空间。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种机械臂烧穿器，该烧穿器采用悬挂式结构设置，可以根据需要方便进行调节和收纳。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种机械臂烧穿器，包括导轨、底座和机械臂，所述导轨上设有可移动的行走小车，底座与行走小车连接；所述机械臂包括大臂、小臂和拉杆臂，所述大臂和拉杆臂的一端分别与底座铰接，大臂的另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端通过拉杆与拉杆臂的另一端铰接，拉杆的两端分别与小臂的另一端和拉杆臂的另一端铰接，大臂、小臂、拉杆臂和拉杆之间形成四连杆机构；所述底座上固定有第一减速电机和第二减速电机，第一减速电机的输出轴与大臂的一端固定连接，通过第一减速电机驱动大臂旋转，所述第二减速电机的输出轴与拉杆臂的一端固定连接，通过第二减速电机驱动拉杆臂旋转；所述小臂连接有烧穿器。
7.所述底座通过回转机构与行走小车连接，通过回转机构可以驱动底座旋转。
8.所述回转机构采用蜗轮蜗杆回转支撑，蜗轮蜗杆回转支撑连接有第三减速电机。
9.所述拉杆臂的一端设有配重块。
10.所述行走小车包括车体和驱动机构，所述车体与导轨滑动连接或滚动连接，所述驱动机构包括齿条和第四减速电机，所述齿条固定在导轨上，所述第四减速电机的壳体固定在车体上，第四减速电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮。
11.所述烧穿器包括碳棒和连接杆，连接杆的一端与小臂固定连接，连接杆的另一端设有与碳棒连接的连接座。
12.所述碳棒与连接座插接，插接处设有楔子。
13.所述底座上固定有护罩，所述护罩罩设在第一减速电机和第二减速电机外；所述大臂上设有防护罩。
14.还包括弹簧缸，弹簧缸的两端分别与底座和大臂铰接。
15.本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：
16.设置有行走小车，通过行走小车实现机械臂以及烧穿器的移动，避免人工直接作业，从而克服了传统悬挂式烧穿器的缺陷。同时，机械臂采用四连杆机构并设置有第一减速电机和第二减速电机，可以分别进行角度、位置和高度的调节；并且采用四连杆机构可以进行折叠，避免占用较多的上部空间。
17.设置有回转机构，可以根据需要进行旋转，从而调整烧穿器的水平角度。设有配重块，可以起到平衡的作用。碳棒与连接座插接，可以方便及进行碳棒的更换。
附图说明
18.图1是本实用新型一个方向的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型另一个方向的整体结构示意图；
20.图3是本实用新型行走小车的结构示意图；
21.图4是图3中a处的局部放大图；
22.图5是本实用新型机械臂的结构示意图；
23.图6是图5中a向的结构示意图；
24.图7是图6中a
‑
a向的剖视图；
25.图8是图6中b
‑
b向的剖视图；
26.其中：1为导轨，2为底座，3为机械臂，30为大臂，31为小臂，32为拉杆臂，33为拉杆，4为行走小车，40为车体，41为齿条，42为第四减速电机，43为齿轮，5为第一减速电机，6为第二减速电机，7为烧穿器，70为碳棒，71为连接杆，72为连接座，73为楔子，8为回转机构，9为第三减速电机，10为配重块，11为护罩，12为防护罩，13为弹簧缸。
具体实施方式
27.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1至8所示，一种机械臂烧穿器，包括导轨1、底座2和机械臂3，导轨1上设有可移动的行走小车4，底座2与行走小车4连接。通过行走小车4可以带动底座2以及与底座2连接的机械臂3移动。
29.机械臂3包括大臂30、小臂31和拉杆臂32，大臂30和拉杆臂32的一端分别与底座2铰接，大臂30的另一端与小臂31的一端铰接，小臂31的另一端通过拉杆33与拉杆臂32的另一端铰接，拉杆33的两端分别与小臂31的另一端和拉杆臂32的另一端铰接，大臂30、小臂31、拉杆臂32和拉杆33之间形成四连杆机构，小臂31连接有烧穿器7。
30.在底座2上固定有第一减速电机5和第二减速电机6，第一减速电机5的输出轴与大臂30的一端固定连接，通过第一减速电机5驱动大臂30旋转，第二减速电机6的输出轴与拉杆臂32的一端固定连接，通过第二减速电机6驱动拉杆臂32旋转。
31.使用时，通过第一减速电机5驱动使大臂30旋转，由于是四连杆机构，当大臂30旋转时小臂31、拉杆臂32和拉杆33也会随之移动，从而使得小臂31下移；并通过第二减速电机6旋转驱动拉杆臂32旋转，调节烧穿器7的角度。通过第一减速电机5和第二减速电机6旋转
调整烧穿器7的位置后，通过行走小车4带动整体移动进行开炉作业。
32.开炉作业结束后，行走小车4带动整体反向移动，第一减速电机5和第二减速电机6也反向转中，使得机械臂3上移收纳，从而减少空间的占用。对于一些厂房上部空间局限的情况下，采用此种结构设置具有明显的优势。
33.进一步，底座2通过回转机构8与行走小车4连接，通过回转机构8可以驱动底座2旋转，底座2旋转时同样会带动机械臂3以及烧穿器7旋转，从而可以方便根据炉眼的位置进行调节。
34.进一步，回转机构8采用蜗轮蜗杆回转支撑，蜗轮蜗杆回转支撑连接有第三减速电机9。具体的：蜗轮蜗杆回转支撑的基座与行走小车4(车体)固定连接，其旋转部与底座2固定连接，第三减速电机9的壳体与行走小车4(车体)固定连接，第三减速电机9的输出轴与蜗轮蜗杆回转支撑中的蜗杆连接，通过第三减速电机9进行驱动。
35.进一步，在拉杆臂32的一端设有配重块10，通过设置配重块10起到平衡作用。
36.进一步，行走小车4可以采用现有技术中的多种结构实现，如链条驱动小车等，优选采用以下结构：
37.行走小车4包括车体40和驱动机构，车体40与导轨1滑动连接或滚动连接，驱动机构包括齿条41和第四减速电机42，齿条41固定在导轨1上，第四减速电机42的壳体固定在车体40上，第四减速电机42的输出轴上设有与齿条41啮合的齿轮43。
38.通过第四减速电机42带动齿轮43旋转，通过齿轮43与齿条41的啮合，从而驱动车体40沿导轨1的移动。
39.进一步，烧穿器7包括碳棒70和连接杆71，连接杆71的一端与小臂31固定连接，连接杆71的另一端设有与碳棒70连接的连接座72。碳棒连接有相应的电源，具体的：电源电缆的末端连接有铜排，该铜排与连接座72可拆卸连接(优选采用插接)，从而实现碳棒与电缆之间的连接。当然，碳棒还可以采用其它现有技术中常见的方式与电源电缆连接，无论采用何种方式只要可以实现两者的连接即可。
40.进一步，碳棒70与连接座72插接，插接处设有楔子73，采用此种结构可以方便更换碳棒70。
41.进一步，底座2上固定有护罩11，护罩11罩设在第一减速电机5和第二减速电机6外；大臂30上设有防护罩12。通过设置护罩11和防护罩12可以起到保护作用，并具有一定的美观效果。
42.进一步，还包括弹簧缸13，弹簧缸13的两端分别与底座2和大臂30铰接；大臂30在旋转过程中，会带动弹簧缸13伸缩运动，通过弹簧缸13的设置可以起到一定的辅助作用。
43.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。