本发明涉及灶具,尤其涉及一种灶具的防干烧控制方法、系统、燃气灶及介质。
背景技术:
1、燃气灶是家庭必备的生活用品,在日常生活中具有非常重要的地位,其通过燃烧气体产生明火以加热或烹饪食物。用户在某些情况下可能在烹饪期间忘记关闭煤气灶,炊具内物料因长时间加热,导致液体熬干,出现干烧现象。
2、现有的燃气灶为了解决以上问题,通过在燃气灶表面或放置炊具位置的附近设置温度传感器,以检测炊具的温度,利用温度信息判断是否发生干烧;或者,通过在燃气灶表面设置振动传感器,以检测炊具的振动次数,利用振动次数判断是否发生干烧。
3、但是,仅通过温度信息判断是否发生干烧,准确率低且用户体验感差;振动次数的信息量少,较难准确区分出锅具振动和人为振动,对炒菜时是否发生干烧产生误判。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中仅依据锅具底部的温度变化情况对干烧状态判断的准确性低的缺陷,提供一种灶具的防干烧控制方法、系统、燃气灶及介质。
2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
3、第一方面,本发明提供一种灶具的防干烧控制方法,所述防干烧控制方法包括:
4、采集灶具的振动信息;
5、从所述振动信息中提取灶具的实时特征向量,并计算所述实时特征向量与预设振动特征向量的第一相似度;所述实时特征向量用于表征灶具底部在xyz三轴方向振动的时域变化状态和频域变化状态;
6、当所述第一相似度大于第一阈值时,采集灶具的温度信息;
7、从所述温度信息中提取灶具的温度特征向量,并计算所述温度特征向量与预设干烧温度特征向量的第二相似度;所述温度特征向量用于表征灶具底部的温度变化状态;
8、当所述第二相似度大于第二阈值时,判断进入干烧状态并关闭灶具。
9、较佳地,所述防干烧控制方法还包括:
10、当所述第一相似度不大于所述第一阈值时,执行所述采集灶具的振动信息的步骤;
11、和/或,
12、当所述第二相似度不大于所述第二阈值时,执行所述采集灶具的振动信息的步骤。
13、较佳地,所述从所述振动信息中提取灶具的实时特征向量的步骤,包括:
14、从所述振动信息中提取时域特征向量;所述时域特征向量包括最大值、有效值和峰值因子;
15、对所述振动信息进行预处理;所述预处理包括对所述振动信息进行傅里叶变换;
16、从预处理后的所述振动信息中提取频域特征向量;所述频域特征向量包括最大平均频率、最大频率标准差和最大重心频率;
17、根据所述时域特征向量和所述频域特征向量生成所述实时特征向量。
18、较佳地,所述第一阈值和所述第二阈值为0.8。
19、第二方面,本发明提供一种灶具的防干烧控制系统,所述防干烧控制系统包括:采集装置和控制器,所述采集装置包括第一采集模块和第二采集模块,所述控制器包括第一计算模块、第二计算模块和判断模块;
20、所述第一采集模块,用于采集灶具的振动信息;
21、所述第一计算模块,用于从所述振动信息中提取灶具的实时特征向量,并计算所述实时特征向量与预设振动特征向量的第一相似度;所述实时特征向量用于表征灶具底部在xyz三轴方向振动的时域变化状态和频域变化状态;当所述第一相似度大于第一阈值时,调用所述第二采集模块;
22、所述第二采集模块,用于采集灶具的温度信息;
23、所述第二计算模块,用于从所述温度信息中提取灶具的温度特征向量,并计算所述温度特征向量与预设干烧温度特征向量的第二相似度;所述温度特征向量用于表征灶具底部的温度变化状态;当所述第二相似度大于第二阈值时,调用所述判断模块;
24、所述判断模块,用于判断进入干烧状态并关闭灶具。
25、较佳地,所述第一计算模块还用于当所述第一相似度不大于所述第一阈值时,调用所述第一采集模块;
26、和/或,
27、所述第二计算模块还用于:当所述第二相似度不大于所述第二阈值时,调用所述第一采集模块。
28、较佳地,所述第一计算模块,包括:
29、第一提取单元,用于从所述振动信息中提取时域特征向量;所述时域特征向量包括最大值、有效值和峰值因子;
30、预处理单元,用于对所述振动信息进行预处理;所述预处理包括对所述振动信息进行傅里叶变换;
31、第二提取单元,用于从预处理后的所述振动信息中提取频域特征向量;所述频域特征向量包括最大平均频率、最大频率标准差和最大重心频率;
32、生成单元,用于根据所述时域特征向量和所述频域特征向量生成所述实时特征向量。
33、较佳地,所述采集装置包括与所述控制器通信连接的数据采集器,所述数据采集器包括温度传感器和振动传感器。
34、第三方面,本发明提供一种燃气灶,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的灶具的防干烧控制方法。
35、第四方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的灶具的防干烧控制方法。
36、本发明的积极进步效果在于:本发明利用振动信息和温度信息共同作用对干烧状态进行判断,避免仅通过温度信息进行判断易造成误判的现象;振动信息的时域和频域双维度信息区分蒸煮烹饪场景,提高了烹饪场景判定的准确性,避免了干烧温度特征向量用于不匹配的烹饪场景,避免防干烧的误判断;利用实时特征向量与预设特征向量计算相似度,有效提升了干烧判定结果的准确性,提高了用户的体验度。
1.一种灶具的防干烧控制方法,其特征在于,所述防干烧控制方法包括:
2.如权利要求1所述的灶具的防干烧控制方法,其特征在于,所述防干烧控制方法还包括:
3.如权利要求1所述的灶具的防干烧控制方法,其特征在于,所述从所述振动信息提取中灶具的实时特征向量的步骤,包括:
4.如权利要求1所述的灶具的防干烧控制方法,其特征在于,所述第一阈值和所述第二阈值为0.8。
5.一种灶具的防干烧控制系统,其特征在于,所述防干烧控制系统包括:采集装置和控制器,所述采集装置包括第一采集模块和第二采集模块,所述控制器包括第一计算模块、第二计算模块和判断模块;
6.如权利要求5所述的灶具的防干烧控制系统,其特征在于,所述第一计算模块还用于当所述第一相似度不大于所述第一阈值时,调用所述第一采集模块;
7.如权利要求6所述的灶具的防干烧控制系统,其特征在于,所述第一计算模块,包括:
8.如权利要求5所述的灶具的防干烧控制系统,其特征在于,所述采集装置包括与所述控制器通信连接的数据采集器,所述数据采集器包括温度传感器和振动传感器。
9.一种燃气灶,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的灶具的防干烧控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的灶具的防干烧控制方法。