一种捣炉装置的制作方法

本技术涉及一种捣炉装置。

背景技术：

1、炉前辅助冶炼设备按性能分为单功能辅助冶炼设备和多功能辅助冶炼设备，按行走方式分为直轨行走式、环轨行走式和无轨自由行走式。其中直轨式设备是固定式的，虽然单个设备结构相对简单，生产成本低，但其机动性较差，在多炉多炉门的情况下，则需要布置多个直轨式设备，反而需要更多的人力物力成本。因此目前广泛使用的均为无轨自由行走式多功能捣炉车，该设备通过人工在捣炉车的驾驶室内操作设备进行捣炉作业，捣炉周期不固定、捣炉轨迹也不确定，工作效率较低，人工成本增加，使用效果不够理想等缺点也慢慢显露出来。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的问题是针对现有的捣炉车在作业时无指定运行路线，且需要多次前进后退调整作业位置、工作效率较低的问题，提供一种捣炉装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种捣炉装置，包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道、在行走轨道上行驶的捣炉车；

3、所述捣炉车在行走轨道上具有与冶炼炉的各个作业炉门一一对应设置的行驶位置；

4、所述冶炼车间内悬空固定有供电轨道、导向轨道；

5、所述捣炉车的主框架连接有取电机构安装座；

6、所述取电机构安装座上设置的电触头通过供电轨道与冶炼车间内供电电源电连接，所述电触头与捣炉车内的用电单元电连接；

7、所述取电机构安装座固定连接有由导向轨道限位、且与导向轨道滑动连接或滚动连接的导向轨道配合部；

8、所述供电轨道、导向轨道均在捣炉车行进方向上延伸。

9、本实用新型中，捣炉车在地面上设置的行走轨道行进，从而可行进到各个行驶位置，朝向作业炉门进行作业。在捣炉车的取电机构安装座上设置分别与供电轨道配合的电触头、与导向轨道配合的导向轨道配合部。由于悬空固定的供电轨道、导向轨道之间的间距是定值，利用导向轨道与导向轨道配合部的配合，从而对电触头的偏移起到一定限制作用，从而使得捣炉车行进时电触头与供电轨道有良好接触。

10、上述技术方案中，所述取电机构安装座上安装有间隔设置的两个导向滚轮安装板，两个导向滚轮安装板上分别安装有彼此朝向设置的第一导向滚轮、第二导向滚轮；

11、所述第一导向滚轮、第二导向滚轮分别位于工字形的导向轨道的隔板两侧、且分别与工字形的导向轨道的底板滚动连接；

12、所述底板位于取电机构安装座、两个导向滚轮安装板、第一导向滚轮、第二导向滚轮围成的限位空间内；

13、所述导向轨道配合部包括所述取电机构安装座、导向滚轮安装板、第一导向滚轮、第二导向滚轮。

14、本实用新型中，通过设置第一导向滚轮、第二导向滚轮，保证滚轮与导向轨道的底板的配合，且通过限位空间对底板的限位，使得在捣炉车辆行进中，导向轨道配合部与导向轨道可以保持良好的配合，从而保证电触头与供电轨道的配合，避免因产生较大偏移而对电触头取电造成影响。

15、上述技术方案中，所述电触头由电触头安装座支撑，所述电触头安装座、取电机构安装座之间铰接连接有相互平行设置且长度相同的两个连杆；

16、所述两个连杆中，一个连杆与电触头安装座的铰接连接端、另一个连杆与取电机构安装座的铰接连接端之间连接有弹簧，每个连杆与电触头安装座的铰接连接端所在高度位置高于该连杆与取电机构安装座的铰接连接端所在高度位置，一个连杆与取电机构安装座的铰接连接端、另一个连杆与取电机构安装座的铰接连接端之间的连线为第一连线，所述第一连线位于捣炉车高度方向。

17、申请人研究时发现，由于供电轨道为悬空固定，如果令电触头的高度位置保持固定，则当加工误差等因素影响使得电触头与供电轨道连接过于紧密时，电触头对供电轨道的抵接压力可能较大，持续运行时，电触头可能对供电轨道造成一定损伤。而当供电轨道磨损后，又可能影响电触头与供电轨道之间的接触，使得供电不良。本实用新型中，通过上述设置，两个连杆的4个铰接点构成了虚拟平行四边形结构，且在对角线连接的虚拟平行四边形的两个角点之间设置弹簧。本实用新型中，连杆连接的电触头安装座与取电机构安装座在高度方向上的间距可调。当供电轨道抵接电触头时，电触头受到抵接压力而向下移动一定距离，避免抵接压力过大造成电触头或供电轨道的损伤。而当电触头、电触头安装座向下运动时，被拉长的弹簧受到回复力，从而可通过与取电机构安装座的铰接连接端（作为弹簧的一个连接端的一个角点）将另一个角点（作为弹簧的另一个连接端）向回拉，从而可使得电触头在高度方向既可以在受到抵接时向下移动一定距离，也可以在弹簧作用下一直保持向上抵接，从而保证电触头与供电轨道接触良好。

18、上述技术方案中，所述取电机构安装座还固定连接有与电触头对应设置的c形座，所述c形座转动连接有安装轴，所述安装轴的长度方向位于捣炉车高度方向，所述安装轴与对应的电触头连接。

19、申请人研究时发现，由于供电轨道、导向轨道均固定设置，当因加工误差导致二者间距不是固定、而是存在一定变化时，如果电触头与导向轨道配合部的间距固定，则电触头与导向轨道配合部之间的间距无法与供电轨道、导向轨道之间变化的间距相适应，使得供电轨道与电触头的配合、导向轨道与导向轨道配合部的配合中一个配合可能不稳定，造成装置的磨损。本实用新型中，通过设置可转动连接的安装轴，从而可在供电轨道、导向轨道之间的间距变化时，安装轴可在导向的作用下相应转动一定角度，从而保证供电轨道与电触头的配合、导向轨道与导向轨道配合部的配合的稳定性。

20、上述技术方案中，所述捣炉装置包括悬空固定在冶炼车间内、且向下开口的供电轨道固定框架，所述供电轨道固定框架内容纳有所述供电轨道，所述供电轨道的导电件形成朝下设置的凹槽，所述电触头伸入供电轨道固定框架的开口、且与导电件形成的所述凹槽接触。

21、本实用新型中，通过上述设置，使得电触头向上接触形成凹槽的导电件，从而使得二者接触良好，保证稳定供电。

22、上述技术方案中，所述捣炉车的主框架通过取电框架旋转连接件与取电框架一端转动连接，所述取电框架另一端通过取电机构旋转连接件与取电机构安装座底端转动连接，所述取电框架旋转连接件的转轴长度方向、取电机构旋转连接件的转轴长度方向均位于捣炉车高度方向。

23、通过上述设置，使得取电机构安装座有更多的自由度，从而可与供电轨道的位置相适应。

技术特征：

1.一种捣炉装置，其特征在于：包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道（201）、在行走轨道（201）上行驶的捣炉车（100）；

2.根据权利要求1所述的捣炉装置，其特征在于：所述取电机构安装座（33）上安装有间隔设置的两个导向滚轮安装板（333），两个导向滚轮安装板（333）上分别安装有彼此朝向设置的第一导向滚轮（331）、第二导向滚轮（332）；

3.根据权利要求1所述的捣炉装置，其特征在于：所述电触头（343）由电触头安装座（346）支撑，所述电触头安装座（346）、取电机构安装座（33）之间铰接连接有相互平行设置且长度相同的两个连杆（344）；

4.根据权利要求1所述的捣炉装置，其特征在于：所述取电机构安装座（33）还固定连接有与电触头（343）对应设置的c形座（342），所述c形座（342）转动连接有安装轴（341），所述安装轴（341）的长度方向位于捣炉车（100）高度方向，所述安装轴（341）与对应的电触头（343）连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的捣炉装置，其特征在于：所述捣炉装置包括悬空固定在冶炼车间内、且向下开口的供电轨道固定框架（204），所述供电轨道固定框架（204）内容纳有所述供电轨道（202），所述供电轨道（202）的导电件形成朝下设置的凹槽，所述电触头（343）伸入供电轨道固定框架（204）的开口、且与导电件形成的所述凹槽接触。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的捣炉装置，其特征在于：所述捣炉车（100）的主框架（23）通过取电框架旋转连接件（61）与取电框架（31）一端转动连接，所述取电框架（31）另一端通过取电机构旋转连接件（62）与取电机构安装座（33）底端转动连接，所述取电框架旋转连接件（61）的转轴长度方向、取电机构旋转连接件（62）的转轴长度方向均位于捣炉车（100）高度方向。

技术总结
本技术提供一种捣炉装置，包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道、在行走轨道上行驶的捣炉车；所述捣炉车在行走轨道上具有与冶炼炉的各个作业炉门一一对应设置的行驶位置；所述冶炼车间内悬空固定有供电轨道、导向轨道；所述捣炉车的主框架连接有取电机构安装座；所述取电机构安装座上设置的电触头通过供电轨道与冶炼车间内供电电源电连接，所述电触头与捣炉车内的用电单元电连接；所述取电机构安装座固定连接有由导向轨道限位、且与导向轨道滑动连接或滚动连接的导向轨道配合部；所述供电轨道、导向轨道均在捣炉车行进方向上延伸。

技术研发人员：曾志平,李可,刘学良,吴民旺,吴灿,李港
受保护的技术使用者：山河智能特种装备有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/12