空气净化器控制方法、装置及空气净化系统与流程

本发明涉及智能空气净化器，特别地涉及一种空气净化器控制方法、装置及空气净化系统。

背景技术：

1、目前的空气净化器对封闭式小房间的空气净化效果较佳，但是在开放式环境中，空气净化器只能净化其周围区域的空气，远离空气净化器的空气质量变化不大，空气净化范围较小，净化效果不佳。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种空气净化器控制方法、装置及空气净化系统，能够在开放式环境中，对室内空气进行有效净化，从而极大地满足用户需求、提高用户体验。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种空气净化器控制方法，应用于第一净化器；所述方法包括：

4、当接收到预设指令时，控制所述第一净化器按照预先规划的路径在待净化区域移动，并控制所述第一净化器在所述移动过程中对所述待净化区域进行空气净化。

5、在一些实施例中，所述预先规划的路径将所述待净化区域预先划分为多个网格区域；所述方法还包括：

6、在控制所述第一净化器按照所述预先规划的路径在所述待净化区域移动的过程中，控制所述第一净化器检测每个所述网格区域的空气质量；

7、基于每个所述网格区域的空气质量，将所述待净化区域划分为多个具有不同空气质量等级的待净化单元，以使第二净化器按照所述空气质量等级由低到高的顺序对所述待净化单元进行空气净化。

8、在一些实施例中，所述第二净化器内部的出风口位置处设置有紫外灯模块，所述紫外灯模块用于加速对甲醛的降解；针对每个所述待净化单元，所述第二净化器采用以下方式对该待净化单元进行空气净化：

9、在所述第二净化器对该待净化单元进行空气净化的过程中，实时检测空气中的当前甲醛浓度作为第一甲醛浓度；

10、判断所述第一甲醛浓度是否大于等于预设浓度阈值；

11、当所述第一甲醛浓度大于等于所述预设浓度阈值时，开启所述紫外灯模块；

12、当所述第一甲醛浓度小于所述预设浓度阈值时，所述第二净化器移动至下一待净化单元进行空气净化。

13、在一些实施例中，针对每个所述待净化单元，所述第二净化器还采用以下方式对该待净化单元进行空气净化：

14、实时检测所述第二净化器内部的出风口位置处的当前甲醛浓度作为第二甲醛浓度；

15、判断所述第二甲醛浓度是否大于等于所述预设浓度阈值；

16、当所述第二甲醛浓度大于等于所述预设浓度阈值时，加大所述紫外灯模块的功率。

17、在一些实施例中，在所述第二净化器对该待净化单元进行空气净化之前，所述第二净化器还用于：

18、接收由所述第一净化器发送的该待净化单元的位置信息；

19、基于所述位置信息，移动至该待净化单元。

20、在一些实施例中，所述第一净化器的顶部设置有用于加速空气循环的风叶；针对每个所述待净化单元，在所述第二净化器对该待净化单元进行空气净化的过程中，所述方法还包括：

21、获取该待净化单元的面积；

22、判断该待净化单元的面积是否大于等于第一预设面积阈值；

23、当该待净化单元的面积大于等于所述第一预设面积阈值时，控制所述第一净化器移动至该待净化单元；

24、控制所述风叶运行。

25、在一些实施例中，针对每个所述待净化单元，在所述第二净化器对该待净化单元进行空气净化的过程中，所述方法还包括：

26、判断该待净化单元的面积是否大于等于第二预设面积阈值；

27、当该待净化单元的面积大于等于所述第二预设面积阈值时，加大所述风叶的运行功率；其中，所述第二预设面积阈值大于所述第一预设面积阈值。

28、在一些实施例中，所述方法还包括：

29、在控制所述风叶运行预设时间段后，调整所述风叶的运行角度，以改变空气循环方向；其中，所述风叶的运行角度为所述风叶与水平方向的夹角。

30、第二方面，本发明实施例提供了一种空气净化器控制装置，所述装置包括：

31、控制单元，用于当接收到预设指令时，控制所述第一净化器按照预先规划的路径在待净化区域移动，并控制所述第一净化器在所述移动过程中对所述待净化区域进行空气净化。

32、第三方面，本发明实施例提供了一种空气净化系统，包括：第一净化器；所述第一净化器用于执行第一方面实施例中任一项所述的空气净化器控制方法。

33、在一些实施例中，还包括：与所述第一净化器无线连接的第二净化器；所述第二净化器的下部设置有用于容置所述第一净化器的容置腔；所述容置腔的底板边缘处设置有折叠板；所述折叠板在展开时用于供所述第一净化器移出或移入所述容置腔。

34、在一些实施例中，所述容置腔内部设置有充电触点；所述第一净化器设置有与所述充电触点相匹配的接触式充电连接件；所述第一净化器还用于：当检测到所述第一净化器的电量小于预设电量阈值时，控制所述第一净化器移动至所述容置腔，并使所述充电连接件与所述充电触点电连接。

35、在一些实施例中，所述第一净化器外部和所述第二净化器外部均设置有甲醛检测装置、pm2.5检测装置和红外检测装置；所述红外检测装置用于检测障碍物，以避免所述第一净化器或所述第二净化器在移动过程中与所述障碍物发生碰撞。

36、本发明实施例提供的空气净化器控制方法、装置及空气净化系统，当接收到预设指令时，控制第一净化器按照预先规划的路径在待净化区域移动，并控制第一净化器在移动过程中对待净化区域进行空气净化，使得第一净化器能够对待净化区域的各个位置进行全面地空气净化，避免了仅在固定位置对小区域进行空气净化而造成的空气净化效果不好的技术问题。由于移动式净化能够有效解决开放式环境中的空气质量问题，因此，本发明实施例提供的技术方案，能够在开放式环境中，对室内空气进行有效净化，从而极大地满足了用户需求、提高了用户体验。

技术特征：

1.一种空气净化器控制方法，其特征在于，应用于第一净化器；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的空气净化器控制方法，其特征在于，所述预先规划的路径将所述待净化区域预先划分为多个网格区域；所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的空气净化器控制方法，其特征在于，所述第二净化器内部的出风口位置处设置有紫外灯模块，所述紫外灯模块用于加速对甲醛的降解；针对每个所述待净化单元，所述第二净化器采用以下方式对该待净化单元进行空气净化：

4.根据权利要求3所述的空气净化器控制方法，其特征在于，针对每个所述待净化单元，所述第二净化器还采用以下方式对该待净化单元进行空气净化：

5.根据权利要求3所述的空气净化器控制方法，其特征在于，在所述第二净化器对该待净化单元进行空气净化之前，所述第二净化器还用于：

6.根据权利要求2所述的空气净化器控制方法，其特征在于，所述第一净化器的顶部设置有用于加速空气循环的风叶；针对每个所述待净化单元，在所述第二净化器对该待净化单元进行空气净化的过程中，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的空气净化器控制方法，其特征在于，针对每个所述待净化单元，在所述第二净化器对该待净化单元进行空气净化的过程中，所述方法还包括：

8.根据权利要求6或7所述的空气净化器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种空气净化器控制装置，其特征在于，应用于第一净化器；所述装置包括：

10.一种空气净化系统，其特征在于，包括：第一净化器；所述第一净化器用于执行权利要求1至8中任一项所述的空气净化器控制方法。

11.根据权利要求10所述的空气净化系统，其特征在于，还包括：与所述第一净化器无线连接的第二净化器；所述第二净化器的下部设置有用于容置所述第一净化器的容置腔；所述容置腔的底板边缘处设置有折叠板；所述折叠板在展开时用于供所述第一净化器移出或移入所述容置腔。

12.根据权利要求11所述的空气净化系统，其特征在于，所述容置腔内部设置有充电触点；所述第一净化器设置有与所述充电触点相匹配的接触式充电连接件；所述第一净化器还用于：当检测到所述第一净化器的电量小于预设电量阈值时，控制所述第一净化器移动至所述容置腔，并使所述充电连接件与所述充电触点电连接。

13.根据权利要求11所述的空气净化系统，其特征在于，所述第一净化器外部和所述第二净化器外部均设置有甲醛检测装置、pm2.5检测装置和红外检测装置；所述红外检测装置用于检测障碍物，以避免所述第一净化器或所述第二净化器在移动过程中与所述障碍物发生碰撞。

技术总结
本发明提供了一种空气净化器控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及智能空气净化器技术领域，所述方法包括：当接收到预设指令时，控制所述第一净化器按照预先规划的路径在待净化区域移动，并控制所述第一净化器在所述移动过程中对所述待净化区域进行空气净化。本发明提供的技术方案，能够在开放式环境中，对室内空气进行有效净化，从而极大地满足用户需求、提高用户体验。

技术研发人员：陈文杰,胡新宇,赵建安,曾梓轩,梁振华
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14