一种旋转多工位离心甩干设备的制作方法

本发明涉及离心甩干设备，具体为一种旋转多工位离心甩干设备。

背景技术：

1、传统用于化工、制药、食品工业等的离心设备通常用于大型制备分离，离心设备还能用于物料脱水，通过旋转离心力实现甩干功能。

2、公开号为cn207401599u，名称为“平板式脱水机”的专利，其包括平板机座，设于平板机座上的电机和机壳，和电机相连的转鼓组件，转鼓组件设置于机壳的内部；其包括转鼓本体、挡液板和过滤网，所述挡液板上设有与转鼓本体的中心轴同轴的环形挡板；所述环形挡板伸出机壳的上平面；机壳上设有呈上弧形的盖体，盖体上设有进料口；所述平板机座下方设有减震器。其转鼓内胆挡液板挡板式设计，有效防止物料跑入内胆与外壳的夹缝；其过滤时间可根据物料特性及分离要求灵活掌握，滤渣可充分洗涤，固相颗粒不易被破环。

3、公开号为cn214077265u，名称为“一种环保工程用离心脱水装置”的专利，其设置有脱水网上为滑动结构的固定网，固定网在离心过程中可以对被离心物体起到固定作用，防止被离心物体在高速转动的过程中飞溅出来，防止离心机其他部位被污染，提高了离心机的使用寿命，固定网通过滑动可以调节高低，提高了固定网对不同高度的被离心物体的适应能力，增加了离心机的使用范围；其设置有专门的过滤网，过滤网能够及时的将过滤出来的水过滤净化掉，防止水中一些有害物质的进一步传播，提高了该离心机的安全性能，净化后的水更符合环保工程的要求，提高了该离心机的环保性能。

4、诸如上述专利的现有技术中，物料，尤其是堆叠成垛的物料，上下料的过程通常要依赖人工进行操作，拉低了生产效率，并且物料在离心过程中容易偏移导致设备失衡，影响离心效果，也易损坏设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种旋转多工位离心甩干设备，以解决上述现有技术中的不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转多工位离心甩干设备，包括：机座与龙门架；旋转组件，其包括旋转架及多个滤水筐，所述旋转架通过转轴转动连接机座上，各所述滤水筐呈圆周阵列地固定连接在旋转架上，各所述滤水筐内均具有放置物料的离心工位，各所述滤水筐的料口朝向旋转架的旋转中心并合围成一个上下料空间；驱动组件，其设置在机座上，用于驱动所述旋转组件转动；机械手，其设置在所述龙门架上，机械手具有夹持物料的夹持组件，机械手用于将物料依次在上料架、任一离心工位以及下料架之间转移；定位组件，其用于将旋转组件在停转后与基座进行定位，以使离心工位位于夹持组件的运动路径上。

3、进一步地，还包括多个被动式姿态调节机构，各被动式姿态调节机构与滤水筐一一对应，被动式姿态调节机构能够调节对应离心工位上的物料在离心甩干过程中的姿态，所述被动式姿态调节机构包括：活动筐，其转动连接在对应的滤水筐内，活动筐相对滤水筐转动的过程中具有：一相对滤水筐端正的第一工位以及相对滤水筐倾斜的第二工位；转动杆通过支架转动连接在对应的滤水筐上，转动杆的一端与活动筐抵接配合；滑动件，其与固定连接在滤水筐上的连接件竖向滑动连接，滑动件具有抵接槽与抵接面，抵接面包括相切的弧形面和水平面，转动杆的另一端抵接在抵接槽内；第一弹性件的弹力竖直向下作用与滑动件上；转轮，其沿所述转轴的一朝向对应滤水筐的径向方向移动设置在连接件上，转轮与抵接面抵接配合；第二弹性件，其弹力作用于转轮上，其弹力方向为沿转轮在连接件上的移动路径且朝向所述转轴的方向；触发件，其固定连接在转轮的轴上，触发件具有一凹弧面；重球，其滚动设置在固接于连接件上的导槽内，导槽的导向与转轮在连接件上的移动路径一致，所述触发件位于重球的运动路径上。

4、进一步地，所述滤水筐的数量有六个，上下料空间呈正六棱柱状。

5、进一步地，所述机座包括座体以及固定连接在座体上的环形壳体，环形壳体包覆所述旋转组件。

6、进一步地，所述机械手还包括机械臂，所述夹持组件设置在机械臂的末端，夹持组件包括：背板，其固定连接在机械臂的末端；下夹爪，其固定连接在背板的底部；上夹爪，其竖向滑动连接在背板上；气缸，其缸座固定安装在背板上，其动力输出端与上夹爪固定连接；限位杆，其通过弹性元件连接到背板上，限位杆位于上夹爪与下夹爪之间。

7、进一步地，所述定位组件包括至少一个接近开关。

8、进一步地，转轮与其轴转动连接，转轮的轴的两端分别固定连接有支杆，两所述支杆上均转动连接有多个并列的第一滚轮，各第一滚轮均与连接件滚动连接配合。

9、进一步地，支架上固定连接有限位块，转动杆与活动筐抵接配合的一端向上转动的过程中，转动杆与限位块抵接时的处于水平状态。

10、进一步地，所述第一弹性件包括至少一个拉簧，拉簧的一端固定连接在支架上，另一端固定连接在滑动件上。

11、进一步地，所述重球为钢球、铅球或钨球。

12、在上述技术方案中，本发明提供的一种旋转多工位离心甩干设备，机械手能够将物料(塑料托盘垛)均匀地放置到各离心工位上，物料在离心过程中稳定且旋转组件旋转均衡，物料甩干效果好且对设备损耗小，各离心工位共用同一个上下料空间，能优化机械手的运动路径，通过机械手进行上料和下料，人工依赖程度低。

技术特征：

1.一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，还包括多个被动式姿态调节机构，各被动式姿态调节机构与滤水筐一一对应，被动式姿态调节机构能够调节对应离心工位上的物料在离心甩干过程中的姿态，所述被动式姿态调节机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，所述滤水筐的数量有六个，上下料空间呈正六棱柱状。

4.根据权利要求1所述的一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，所述机座包括座体以及固定连接在座体上的环形壳体，环形壳体包覆所述旋转组件。

5.根据权利要求1所述的一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，所述机械手还包括机械臂，所述夹持组件设置在机械臂的末端，夹持组件包括：

6.根据权利要求1所述的一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，所述定位组件包括至少一个接近开关。

7.根据权利要求2所述的一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，转轮与其轴转动连接，转轮的轴的两端分别固定连接有支杆，两所述支杆上均转动连接有多个并列的第一滚轮，各第一滚轮均与连接件滚动连接配合。

8.根据权利要求2所述的一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，支架上固定连接有限位块，转动杆与活动筐抵接配合的一端向上转动的过程中，转动杆与限位块抵接时的处于水平状态。

9.根据权利要求2所述的一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，所述第一弹性件包括至少一个拉簧，拉簧的一端固定连接在支架上，另一端固定连接在滑动件上。

10.根据权利要求1所述的一种旋转多工位离心甩干设备，其特征在于，所述重球为钢球、铅球或钨球。

技术总结
本发明公开了一种旋转多工位离心甩干设备，涉及离心甩干设备技术领域，包括：机座与龙门架；旋转组件，其包括旋转架及多个滤水筐，所述旋转架通过转轴转动连接机座上，各所述滤水筐呈圆周阵列地固定连接在旋转架上，各所述滤水筐内均具有放置物料的离心工位，各所述滤水筐的料口朝向旋转架的旋转中心并合围成一个上下料空间；驱动组件，其设置在机座上，用于驱动所述旋转组件转动；机械手，其设置在所述龙门架上，机械手具有夹持物料的夹持组件，机械手用于将物料依次在上料架、任一离心工位以及下料架之间转移；定位组件，其用于将旋转组件在停转后与基座进行定位，以使离心工位位于夹持组件的运动路径上。

技术研发人员：梁西波,刘承翰,谭显仁,何文华,张锋
受保护的技术使用者：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15