一种间冷空冷岛清洗机器人的制作方法

本发明属于空冷机组清洗设备，尤其涉及一种间冷空冷岛清洗机器人。

背景技术：

1、在北方富煤缺水地区，直接空冷技术因其具有节水、占地面积小的优点，广泛应用于电力行业中，一般又称为空冷岛。空冷岛长期暴露在空气中运行，空气中的细沙、灰尘，以及大风所产生的杂物等杂质堆积在散热器翅片上，不但会阻碍热交换，而且会影响风扇排气，导致热交换的效率降低，严重时直接影响正常发电效率。

2、目前，现有的散热翅片在进行清洗时，通常存在以下缺陷：1、现有的散热翅片进行清洗时，通常为人工对散热翅片进行手动清洗，劳动强度高、清洗效果差，而且散热翅片容易对人工造成划伤，影响人工清洗的安全性；2、现有的设备在对散热翅片进行清洗时，清洗刷头通常不能够有效地与散热翅片表面紧贴，导致散热翅片的清洗效果差，散热翅片表扔残留较多杂质，影响散热翅片的散热效果。

3、因此，需要设计一种间冷空冷岛清洗机器人以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种间冷空冷岛清洗机器人，以解决上述问题，达到降低散热翅片清洗工作危险程度、提高散热翅片清洗效果的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种间冷空冷岛清洗机器人，包括底板，所述底板顶端中部固定连接有竖直设置的固定竖板底端，所述固定竖板内设置有可调节清洗机构，所述底板顶端还固定连接有翅片夹持驱动机构，所述翅片夹持驱动机构与所述可调节清洗机构同轴设置；

3、所述可调节清洗机构包括贯穿开设在所述固定竖板上的中心过孔，所述翅片夹持驱动机构与所述中心过孔同轴设置且贯穿所述中心过孔，所述中心过孔内侧壁阻尼活动连接有若干翅片清洗部，若干所述翅片清洗部沿所述中心过孔内侧壁周向等间隔设置，所述固定竖板顶部开设有备用件储存部，所述备用件储存部内活动设置有若干备用的所述翅片清洗部，所述备用件储存部与所述中心过孔连通。

4、优选的，所述翅片清洗部包括球，所述球固定连接有清洗头一端，所述清洗头另一端开设有v型口，位于所述备用件储存部内的所述清洗头水平设置，位于所述中心过孔内的所述清洗头的所述v型口的大口端朝向所述中心过孔的中心设置。

5、优选的，所述中心过孔内侧壁开设有环形圆槽，所述环形圆槽内侧连通开设有环形方槽，所述环形圆槽通过所述环形方槽与所述中心过孔内部连通，所述球与所述环形圆槽相适配且阻尼活动设置在所述环形圆槽内，所述清洗头靠近所述球的一端与所述环形方槽相适配且活动设置在所述环形方槽内。

6、优选的，所述备用件储存部包括水平开设在所述固定竖板侧壁顶部的储存槽，所述储存槽位于所述固定竖板内部的一端开设有水平圆槽，所述水平圆槽底端中部连通有竖直设置的竖向圆槽顶端，所述竖向圆槽底端与所述环形圆槽连通，所述储存槽底端中部连通有竖直设置的连通道顶端，所述连通道底端与所述中心过孔连通，所述连通道与所述竖向圆槽连通，备用的所述球活动设置在所述水平圆槽内，备用的所述清洗头活动设置在所述储存槽内。

7、优选的，所述翅片夹持驱动机构包括翅片夹持驱动部，所述翅片夹持驱动部与所述底板顶部一端固定连接，所述翅片夹持驱动部与所述中心过孔同轴设置，所述翅片夹持驱动部端部穿过所述中心过孔可拆卸连接有从动导向部顶端，所述从动导向部底端与所述底板顶部另一端固定连接，所述翅片夹持驱动部上可拆卸连接有散热翅片，所述v型口与所述散热翅片相适配。

8、优选的，所述翅片夹持驱动部包括驱动电机，所述驱动电机与所述底板顶端固定连接，所述驱动电机输出轴固定连接有水平设置的丝杠一端，所述丝杠另一端与所述固定竖板底部转动连接，所述丝杠上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块底端与所述底板顶端滑动接触，所述第一滑块顶端中部固定连接有竖直设置的第一固定杆底端，所述第一固定杆顶端固定连接有水平设置的中心轴一端，所述中心轴与所述中心过孔同轴设置，所述散热翅片可拆卸套设在所述中心轴外侧壁上，所述中心轴另一端与所述从动导向部顶端可拆卸连接。

9、优选的，所述从动导向部包括水平设置的导向杆，所述导向杆一端与所述固定竖板底部固定连接，所述导向杆另一端固定连接有固定座，所述固定座底端与所述底板顶端固定连接，所述导向杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底端与所述底板顶端滑动接触，所述第二滑块顶端中部固定连接有竖直设置的第二固定杆底端，所述第二固定杆顶端通过固定螺钉与所述中心轴端部可拆卸连接。

10、优选的，所述中心轴靠近所述第一固定杆的一端顶部开设有若干定位孔，若干所述定位孔等间隔设置，所述中心轴上活动套设有定位环，所述定位环通过定位螺钉与任一所述定位孔可拆卸连接。

11、优选的，所述中心轴靠近所述第二固定杆的一端滑动套设有顶环，所述顶环靠近所述第二固定杆的侧壁固定连接有若干连接杆一端，所述连接杆与所述中心轴平行设置，若干所述连接杆沿所述顶环侧壁周向等间隔设置，所述连接杆另一端滑动连接有套筒一端，所述套筒另一端与所述第二固定杆侧壁顶部固定连接，所述连接杆与所述套筒外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述顶环侧壁和所述第二固定杆侧壁固定连接。

12、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

13、本发明通过设置的翅片夹持驱动机构能够对需要清洗的翅片进行固定夹持，并驱动被夹持的翅片在中心过孔内来回移动，移动的过程中通过设置在中心过孔内的翅片清洗部对翅片的外表面进行清洗，设置的备用件储存部能够对翅片清洗部进行临时储存，从而可以根据需要清洗的翅片的数量对中心过孔内的翅片清洗部的数量进行调节，提高装置的适用范围。

14、本发明的机器人能够取代人工对翅片进行清洗，降低清洗工作的危险程度，同时能够提高翅片的清洗效果。

技术特征：

1.一种间冷空冷岛清洗机器人，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶端中部固定连接有竖直设置的固定竖板(2)底端，所述固定竖板(2)内设置有可调节清洗机构，所述底板(1)顶端还固定连接有翅片夹持驱动机构，所述翅片夹持驱动机构与所述可调节清洗机构同轴设置；

2.根据权利要求1所述的一种间冷空冷岛清洗机器人，其特征在于，所述翅片清洗部包括球(29)，所述球(29)固定连接有清洗头(21)一端，所述清洗头(21)另一端开设有v型口(22)，位于所述备用件储存部内的所述清洗头(21)水平设置，位于所述中心过孔(23)内的所述清洗头(21)的所述v型口(22)的大口端朝向所述中心过孔(23)的中心设置。

3.根据权利要求2所述的一种间冷空冷岛清洗机器人，其特征在于，所述中心过孔(23)内侧壁开设有环形圆槽(24)，所述环形圆槽(24)内侧连通开设有环形方槽(25)，所述环形圆槽(24)通过所述环形方槽(25)与所述中心过孔(23)内部连通，所述球(29)与所述环形圆槽(24)相适配且阻尼活动设置在所述环形圆槽(24)内，所述清洗头(21)靠近所述球(29)的一端与所述环形方槽(25)相适配且活动设置在所述环形方槽(25)内。

4.根据权利要求3所述的一种间冷空冷岛清洗机器人，其特征在于，所述备用件储存部包括水平开设在所述固定竖板(2)侧壁顶部的储存槽(27)，所述储存槽(27)位于所述固定竖板(2)内部的一端开设有水平圆槽(28)，所述水平圆槽(28)底端中部连通有竖直设置的竖向圆槽顶端，所述竖向圆槽底端与所述环形圆槽(24)连通，所述储存槽(27)底端中部连通有竖直设置的连通道(26)顶端，所述连通道(26)底端与所述中心过孔(23)连通，所述连通道(26)与所述竖向圆槽连通，备用的所述球(29)活动设置在所述水平圆槽(28)内，备用的所述清洗头(21)活动设置在所述储存槽(27)内。

5.根据权利要求2所述的一种间冷空冷岛清洗机器人，其特征在于，所述翅片夹持驱动机构包括翅片夹持驱动部，所述翅片夹持驱动部与所述底板(1)顶部一端固定连接，所述翅片夹持驱动部与所述中心过孔(23)同轴设置，所述翅片夹持驱动部端部穿过所述中心过孔(23)可拆卸连接有从动导向部顶端，所述从动导向部底端与所述底板(1)顶部另一端固定连接，所述翅片夹持驱动部上可拆卸连接有散热翅片(20)，所述v型口(22)与所述散热翅片(20)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种间冷空冷岛清洗机器人，其特征在于，所述翅片夹持驱动部包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)与所述底板(1)顶端固定连接，所述驱动电机(3)输出轴固定连接有水平设置的丝杠(4)一端，所述丝杠(4)另一端与所述固定竖板(2)底部转动连接，所述丝杠(4)上螺纹连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)底端与所述底板(1)顶端滑动接触，所述第一滑块(5)顶端中部固定连接有竖直设置的第一固定杆(6)底端，所述第一固定杆(6)顶端固定连接有水平设置的中心轴(7)一端，所述中心轴(7)与所述中心过孔(23)同轴设置，所述散热翅片(20)可拆卸套设在所述中心轴(7)外侧壁上，所述中心轴(7)另一端与所述从动导向部顶端可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种间冷空冷岛清洗机器人，其特征在于，所述从动导向部包括水平设置的导向杆(8)，所述导向杆(8)一端与所述固定竖板(2)底部固定连接，所述导向杆(8)另一端固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)底端与所述底板(1)顶端固定连接，所述导向杆(8)上滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)底端与所述底板(1)顶端滑动接触，所述第二滑块(10)顶端中部固定连接有竖直设置的第二固定杆(11)底端，所述第二固定杆(11)顶端通过固定螺钉(12)与所述中心轴(7)端部可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的一种间冷空冷岛清洗机器人，其特征在于，所述中心轴(7)靠近所述第一固定杆(6)的一端顶部开设有若干定位孔(13)，若干所述定位孔(13)等间隔设置，所述中心轴(7)上活动套设有定位环(14)，所述定位环(14)通过定位螺钉(15)与任一所述定位孔(13)可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的一种间冷空冷岛清洗机器人，其特征在于，所述中心轴(7)靠近所述第二固定杆(11)的一端滑动套设有顶环(16)，所述顶环(16)靠近所述第二固定杆(11)的侧壁固定连接有若干连接杆(17)一端，所述连接杆(17)与所述中心轴(7)平行设置，若干所述连接杆(17)沿所述顶环(16)侧壁周向等间隔设置，所述连接杆(17)另一端滑动连接有套筒(18)一端，所述套筒(18)另一端与所述第二固定杆(11)侧壁顶部固定连接，所述连接杆(17)与所述套筒(18)外侧套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)两端分别与所述顶环(16)侧壁和所述第二固定杆(11)侧壁固定连接。

技术总结
本发明涉及一种间冷空冷岛清洗机器人，包括底板，底板顶端中部固定连接有竖直设置的固定竖板底端，固定竖板内设置有可调节清洗机构，底板顶端还固定连接有翅片夹持驱动机构，翅片夹持驱动机构与可调节清洗机构同轴设置；可调节清洗机构包括贯穿开设在固定竖板上的中心过孔，翅片夹持驱动机构与中心过孔同轴设置且贯穿中心过孔，中心过孔内侧壁阻尼活动连接有若干翅片清洗部，若干翅片清洗部沿中心过孔内侧壁周向等间隔设置，固定竖板顶部开设有备用件储存部，备用件储存部内活动设置有若干备用的翅片清洗部，备用件储存部与中心过孔连通。本发明能够降低散热翅片清洗工作危险程度，同时提高散热翅片清洗效果。

技术研发人员：韩孝军,隋洪波
受保护的技术使用者：北京汇研中科科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16