一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统的制作方法

本技术涉及烧窑，特别是涉及一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统。

背景技术：

1、上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，现有上下料机械手操作复杂，降低了效率和操作精度低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种石墨坩埚自动上下料机械手，包括安装在机器人末端的连接板，所述连接板前侧中间固定安装有两个固定夹手，所述连接板两端前侧分别固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端上固定安装有活动夹手，所述活动夹手和固定夹手之间位置设置有固定安装在所述连接板上的限位块，所述限位块一侧设置有固定安装在所述连接板上的光电传感器。

4、优选的：所述限位块下方设置有固定安装在连接板上的拖爪。

5、一种烧制系统，包括窑炉、窑炉两端的码窑机器人和拆窑机器人、窑炉外部连接码窑机器人和拆窑机器人的物料输送线、依次贯穿码窑机器人、窑炉、拆窑机器人的烧制输送线以及烧制输送线上活动的窑车，所述拆窑机器人末端固定安装有上述的石墨坩埚自动上下料机械手。

6、优选的：所述拆窑机器人还包括支撑架、机器人本体和视觉系统，所述支撑架跨在所述烧制输送线上，所述支撑架上固定安装机器人本体，所述机器人本体末端固定安装机械手，所述机器人本体末端固定安装机械手所述机器人末端前侧固定安装视觉系统。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

8、1、通过设置限位块防止匣钵、夹爪和其他工件碰撞导致匣钵损坏的情况，同时限制工件的水平位置，保证工件取放位置精度；

9、2、通过设置固定夹爪限制匣钵a到匣钵b之间的距离，活动夹爪夹紧紧匣钵、防止夹手宽度和匣钵宽度相同时，夹手到达夹取位置之后撞到工件；

10、3、通过设置拖爪负责将工件拖住，防止气缸加持力不够从而导致工件掉落；

11、4、通过设置两组夹手进行夹取，提高上下料效率。

技术特征：

1.一种石墨坩埚自动上下料机械手，包括安装在机器人末端的连接板（731），其特征在于：所述连接板（731）前侧中间固定安装有两个固定夹手，所述连接板（731）两端前侧分别固定安装有夹紧气缸（732），所述夹紧气缸（732）活动端上固定安装有活动夹手，所述活动夹手和固定夹手之间位置设置有固定安装在所述连接板（731）上的限位块（735），所述限位块（735）一侧设置有固定安装在所述连接板（731）上的光电传感器（734）。

2.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚自动上下料机械手，其特征在于：所述限位块（735）下方设置有固定安装在连接板（731）上的拖爪（736）。

3.一种烧制系统，包括窑炉（6）、窑炉（6）两端的码窑机器人（3）和拆窑机器人、窑炉（6）外部连接码窑机器人（3）和拆窑机器人的物料输送线（1）、依次贯穿码窑机器人（3）、窑炉（6）、拆窑机器人的烧制输送线（2）以及烧制输送线（2）上活动的窑车（4），其特征在于：所述拆窑机器人末端固定安装有如权利要求1-2任意一项所述的石墨坩埚自动上下料机械手（73）。

4.根据权利要求3所述的一种烧制系统，其特征在于：所述拆窑机器人还包括支撑架（71）、机器人本体和视觉系统（74），所述支撑架（71）跨在所述烧制输送线（2）上，所述支撑架（71）上固定安装机器人本体，所述机器人本体末端固定安装机械手（73），所述机器人本体末端固定安装机械手（73）所述机器人末端前侧固定安装视觉系统（74）。

技术总结
本技术公开了一种石墨坩埚自动上下料机械手及烧制系统，涉及烧窑技术领域，包括安装在机器人末端的连接板，所述连接板前侧中间固定安装有两个固定夹手，所述连接板两端前侧分别固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端上固定安装有活动夹手；有益效果在于：通过设置限位块防止匣钵、夹爪和其他工件碰撞导致匣钵损坏的情况，同时限制工件的水平位置，保证工件取放位置精度；固定夹爪限制匣钵A到匣钵B之间的距离，活动夹爪夹紧紧匣钵、防止夹手宽度和匣钵宽度相同时，夹手到达夹取位置之后撞到工件；拖爪负责将工件拖住，防止气缸加持力不够从而导致工件掉落；两组夹手进行夹取，提高上下料效率。

技术研发人员：林鹏,张磊
受保护的技术使用者：河南法斯特机器人科技有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15