用于基于传感器测量值提供预期过程参数以保护运行家用电器的自动化过程的方法、计 ...的制作方法
【专利摘要】本发明特别提供了一种用于保护家用电器中的自动化过程的方法(1000)，如具有故障检测例程和故障处理例程的辅助烹饪过程。讨论了多个故障和错误，并且对检测到的故障的响应基于控制参数，如烹饪过程的输入功率，以便触发响应的幅度。还提供了一种相应的计算机程序产品(8800)和带有传感器(8500)的厨房灶具(8000)。
【专利说明】用于基于传感器测量值提供预期过程参数以保护运行家用电器的自动化过程的方法、计算机程序产品和安排
[0001]在现代家居环境中，为了省时，用户习惯使用家用电器来尽量节省他们可用于娱乐或业余爱好目的的闲暇时间。业界已经通过提供自动化烤箱、干燥机、洗衣机等等照顾到这种心愿。这类装置遵循预编程的过程来完成它们各自的任务。家用电器越越复杂，它们就越发依赖于所提供的传感器信息来控制其正确地执行自动化过程。由于传感器或者相关联的控制装置的故障或者操作者的操作失误，可能引起损害，这种损害对该自动化过程影响的物体有害，或者在自动化过程是以高能量的使用(例如，加热)为基础的情况下这种损害是危险的。在这些情况下，着实需要保护自动化过程的正常运行，或者假如这是不可能的话，则立即停止该过程。
[0002]德国公开文件DE 3146566A1中涉及一种监视这种正常运行的方法，家用电器的功能元件将实际传感器测量值与期望值进行比对，并且在检测到两个数值之间存在不容许的差异时生成故障信号。
[0003]本发明基于改进家用电器的正常运行的问题。
[0004]这一问题是通过根据权利要求1所述的基于传感器测量值来保护用于运行家用电器的自动化过程的方法、根据权利要求13所述的计算机程序产品、以及根据权利要求14所述的安排解决的。
[0005]在多项从属权利要求中给出了本发明的有利实施例。
[0006]有利的是，根据本发明的方法，除了有传感器信息作为对故障的响应以外，还考虑了控制参数。这允许该方法针对自动化过程的当前状态更好地适配故障响应。
[0007]有益的是，根据本发明的方法的实施例的进一步发展，假如没有测得过程参数，则使该过程停止。因此，根据这项进一步的发展，该方法可以对未连接的或放错地方的传感器做出恰当的响应。
[0008]有益的是，根据本发明的方法的实施例的进一步发展，如果不能确定测得的过程参数，则从先前的测量值中外推出该过程参数，并且基于控制参数的量值确定加权故障。以此方式，方便了对相应故障做出适配响应。
[0009]有利的是，假如不能正确测得过程参数，则执行相应动作。同样，以此方式，测量链的评估侧作为测量链的确定侧在故障响应中被加以考虑。
[0010]有益的是，根据本发明的方法的进一步发展，故障评估基于一种互相关性，其方式为控制参数引起过程参数的预期范围。以此方式，通过促成使响应基于过程参数的范围的决策，可以准确评估对测得的过程参数的响应。
[0011]有利的是，假如过程参数超出范围，则基于控制参数以及预期的过程参数与测得的过程参数之差，确定加权故障。以此方式，可以提供适当的响应。
[0012]有益的是，根据本发明的方法的进一步发展，提供了控制参数受限定的区，并且对区和相关联的过程参数进行验证。以此方式，有益的是，操作者所犯的错误，如将传感器错放在错误的区，可以得到调节并被妥善处理。
[0013]有利的是，根据本发明的方法的进一步发展，假如发生多个故障，则在超出第一阈后值，生成第一消息，并且在超出第二阈值后，使该过程停止。以此方式，操作者可以发起纠正措施，并且在纠正措施没有发生的情况下，有益地使自动化过程停止，并且因此可靠地避免了危险故障。
[0014]有益的是，根据本发明的方法的进一步发展，家用电器实化在厨房灶具中，如电磁炉，如在本案例中，应用了可能会造成相应危险故障的高能量。
[0015]有利的是，根据本发明的方法的进一步发展，温度作为过程参数被测量，并且功率输入作为控制参数与温度相关联。以此方式，有益的是，厨房环境中的大多数自动化过程可以通过本发明的方法受到安全高效的保护。
[0016]有利的是，根据本发明的计算机程序产品包括多个指令，这些指令用于当它们由处理器执行时以过程步骤的形式执行本发明的方法步骤。以此方式，根据本发明的方法可以基于家用电器中的通用微处理器来实施。有利的是，这类处理器已经用于实施自动化过程。
[0017]有利的是，根据本发明的安排，只需要最低数量的呈硬件形式的元件，就可以以技术上最高效的方式实施本发明的方法。
[0018]此外，有利的是，根据本发明的排的进一步发展，在传感器与厨房灶具的控制元件之间建立线路连接。从而，提供技术上易于实施同时又可靠并且可以用最低数量的零件实施的构型。
[0019]随后，基于这些附图中所示的多个实施例来进一步说明本发明的实例，在附图中
[0020]图1示出了总体流程；
[0021 ]图2示出了确定故障的总体流程；
[0022]图3示出了在读取错误情况下的故障处理；
[0023]图4示出了依据信号强度的故障确定；
[0024]图5示出了依据温度范围的故障确定；
[0025]图6示出了依据无升温的故障确定；
[0026]图7示出了依据温度跃变的故障确定;并且
[0027]图8示出了根据本发明的实施例的安排的实例。
[0028]如图1所示，程序了总体流程的实例。具体而言，在基于故障或操作者错误检测可能出现的故障时，优选地需要故障例程，以便检测故障、开启故障检测并且采取具体的故障处理例程。
[0029]在1000中，使用者启动由传感器操作的过程，例如通过按下按钮或者主动生成某种可检测的信号、或者通过例如红外传感器检测到使用者在场。在1010，如果错误计数器计数小于a1Q(有益的是从二开始的一个个位数)，则使该过程停止。在1020，验证自最后一次由于错误而停止后已经过去多长时间。在肯定的情况下，如果超过b1Q(通常是个位数的分钟值)，由于太多次失败的尝试，1030使该过程停止。在1040，确定是否可以从传感器获得温度读数。如果情况并非如此，由于假定不存在传感器，所以在1050使该过程停止。假如可以获得适当的传感器读数，则在1060确定温度是否小于C1Q(有益的是在大约40°C至60°C的烹饪温度中间的一个两位数)。如果不是，则在1070优选地使该过程停止，因为判断起始温度太高以致于例如无法运行一些自动化功能。在1080，启动自动化(例如，烹饪)程序。在1090，检测烹饪区上是否有烹饪锅具。如果没有，则在1100，由于不存在锅具的错误而使该程序停止。由于假如现在检测到存在锅具，则启动烹饪阶段，因此故障检测运行阶段在1110开始。在1130，确定烹饪程序是否已经被错误停止。如果被错误停止，则在1150检测自从最后一次被错误停止以来是否已经超过e1Q(有益的是一个个位分钟数)。如果没有超过，则在1190使“错误停止”的计数器增加I。如果超过了，则在1220将“错误停止”的计数器设定为I。在1230，由于检测到故障，使该程序停止。在1160，确定烹饪程序是否已经结束。如结束，则在1200关闭烹饪区。在那之后，在1240使故障检测停止。在1120，等待例如d1秒，在测量周期加上缓冲时间的持续时间范围内的一段持续时间。在1140，确定是否有来自传感器自动化过程的读取器的应答。如果没有，则在1110再次进入故障检测运行阶段。如果有，则确定自从在1170最后一次由于错误而发生错误停止以来是否已经超过f1Q(在3至7之间的一个合适的个位分钟数)，如没有超过，则在1180使“错误停止”的计数器增加I。如肯定的话，则在1210将“错误停止”的计数器设定为I。然后，在1250，停止故障检测运行阶段。
[0030]图2给出了故障检测运行过程2000的实例。在2100，开始一个确定专用烹饪区上是否有锅具的子例程。在2105，执行故障检测，如果不存在锅具，并且随后，不论结果如何，与评估传感器数据时的读取错误有关的下一个故障检测子例程在2200开始。在2205确定是否存在读取错误，不论是否存在读取错误，与低信号强度有关的下一个故障检测子例程在2300开始。在这个例程中，在2305确定从传感器接收到的信号是否存在足够的信号强度。不论确定结果如何，例如，下一个故障检测子例程开始，以便确定测得的温度是否在预定义范围内。在2405，执行范围检测，并且与确定结果无关，优选地，在2500启动另一个故障检测子例程以确定温度是否正在升高。在2505确定温度是否正在升高，并且无论确定结果如何，优选地，在2600开始另一个故障检测子例程以确定温度跃变。在2605确定是否存在温度跃变，并且不论确定结果如何，在2700开始另一个优选地与加热暂停有关的故障检测子例程。在2705确定加热是否中断，并且无论这项确定结果如何，在2800停止故障检测。
[0031]通常，优选地选择等待时间的选择以便补偿测量周期和缓冲时间的读出，该等待时间可以优选地总计达2秒加0.5秒。测量周期可以被理解为从步骤2000至步骤2800的各种故障检测例程的串接。
[0032]随后，将进一步说明单独子例程的实例。
[0033]如图3在2200所示，开始与例如温度读取器的读取器错误相关的故障检测。在2210，确定是否存在读取器错误。如不存在，则在2215，读取器错误计数器被设定为零，并且在2265，使读取器错误检测停止。另外，在2220，不同的温度值作为过程参数被收集并处理，例如，通过进行计算，使该计算基于在t-Ι时刻测得的温度值加上t-Ι时刻与t-2时刻的温度值之差，估计在t时刻的温度值。在2225，功率值作为控制参数被估计，例如，可以读取功率设置。在2230，为确定加权故障错误，优选地确定估计的功率在什么范围内。假如其在零瓦特与a3Q瓦特之间(在100至400之间的较低百位数中的值)，则优选地分配一个错误值d3Q。假如估计的功率在a3Q瓦特与b3Q瓦特之间(优选地，800至1400之间的一个较大百位数或者一个千位数中的值)，则同样优选地分配一个错误值e3Q。假如估计的功率在b3Q瓦特至C3Q瓦特之间(优选地，1400至2600之间的一个千位数)，则优选地分配一个错误值f3Q。如果估计的功率大于C3Q瓦特，则优选地为g3Q分配错误值。这些值可以优选地处于个位数范围内，并且这些值中的一些数值甚至也可以是相同的。在2235，通过将错误值加至读取器计数器错误，确定累计错误。在2240，确定读取器错误计数器是否具有大于h3Q，有利地，与分配的错误值的总和有关的一个较小的个位数，在例如2与6之间。如果不具有，则在2265使故障检测停止。如果具有，则在2245向操作者发出警告，例如通过生成消息或者音响信号或可看得见的信号。在2250，执行读取器错误计数器评估。如果其大于i3Q，例如在8与14之间的适宜值，则在2260使该过程停止。如果其小于i3Q，这在2265使故障检测停止。
[0034]有益的是，在期望得到测量子系统的应答的情况下，如果没有来自测量子系统的应答，则检测到该系统故障。对于这种故障的相应处理是关闭该自动化过程并且切断专用(例如烹饪)区的电源。在例如传感器数据的读取器存在内部故障的情况下，优选地，假如当前测量的温度不存在，则测量的温度被外推的温度值代替，例如，这个故障的加权取决于估算的功率。
[0035]有益的是，功率越大，与故障有关联的加权因子就应该越大。
[0036]有益的是，该加权因子是乘以每个加权因子的故障的总和。假如该加权故障超出第一分配极限，则有益的是，可以生成警告消息或者错误代码以便由操作者读出。通常，操作者是位于厨房灶具前面并烹饪食物的人员。如果提供了第二个限定的更高故障极限(被超出)，则将有益地断开电源以停止该自动化程序。在那之后，有益的是，一旦存在无任何故障的测量周期，则加权值的计数器被重置为零。
[0037]图4示出了另一个子例程的实例。在本案例中，这个子例程处理从测量自动化过程的过程参数的传感器处接收到的信号存在足够的信号强度的情况。该子例程在2300启动。接着，在2310，确定信号强度是否足够高，例如，信号强度是否高于或低于阈值。如果信号强度不低于阈值，则在2330将低信号强度计数器设置为零，并且该子例程在2360停止。假如在2310信号强度低于阈值，则以类似于与在步骤2220中说明的方式执行温度估算，通过基于先前的测量值的估算来确定当前值。在那之后，在2230，收集估算的功率。在这种情况下，这可以通过确定厨房灶具的开关状态或者测量实际功率来完成。以与在图3中说明的方式类似的方式，在2325，错误值与对应的估算的功率相关联。
[0038]假如其在零瓦特与a4Q瓦特之间(在100至400之间的较低百位数中的值)，则优选地分配一个错误值d4Q。假如估计的功率在a4Q瓦特与b4Q瓦特之间，优选地800至1400之间的一个较大百位数或者一个千位数中的值，则同样优选地分配一个错误值e*。假如估算的功率在b4Q瓦特至C4Q瓦特之间，优选地1400至2600之间的一个千位数，则优选地分配一个错误值f40。如果估计的功率大于c40瓦特，则优选地为g4Q分配错误值。这些值可以优选地处于个位数范围内，并且这些值中的一些数值甚至也可以是相同的。
[0039]在本案例中，提供的是四个错误值可以相关联，然而在O至1200瓦特之间，错误值是相同的。然而，可能有益的是提供比本实例给出的错误值更多或者更少的错误值并进行其他区别和分配，可以带来益处。在2335，为低信号强度计数器设定所确定的错误值。在2340，确定低信号强度计数器是否具有大于h4Q的值，有利地在例如2至6之间的一个较小的个位数。如果没有，则在2360使故障检测子例程停止。如果有，则在2345生成并且优选地对操作者显示警告或者以声响信号的形式提供发出该警告。在2350，确定低信号强度计数器是否具有大于i4Q的值，例如，在例如8至14之间的一个适宜值。如果不具有，则在2360使故障检测停止。另一方面，如果具有，则由于低信号强度错误，例如因为信号太弱并且因此测得的过程参数不可靠，在2355使该过程停止。优选地，在子例程2200和2300的情况下，计数器不应被重置并且其值应被保持直至下一次执行该子例程。在读取器错误情况下，读取器返回错误而不是温度值。
[0040]图5示出了用以检测温度读数是否不在预期范围内的故障检测子例程的另一个实例。这个子例程在2400启动。在此确定从传感器提供的温度读数是否大于a5Q，高于一般水沸点的温度，例如，在105°C至115°C之间。如果不高于其，温度在该范围之外，则在2425有益地将计数器设置为零，并且在2455使与这个故障相关的故障检测子例程停止。另一方面，如果存在较大的温度读数，则在2405收集估算的功率，并且在2420，以与在子例程2200和2300的步骤2230和2325所说明的类似的方式，为对应的估算的功率分配错误值。
[0041]假如估算的功率在零瓦特与b5Q瓦特之间，在100至400之间的较小的百位数的值，则优选地分配错误值d5Q。假如估算的功率在b5Q瓦特与C5q瓦特之间，优选地800至1400之间的一个较大的百位数和一个千位数的值，则同样优选地分配错误值e5Q。假如估算的功率在C50瓦特与d5Q瓦特之间，优选地1400至2600之间的一个千位数的值，则优选地分配错误值f50。如果估算的功率大于d5Q瓦特，则将错误值优选地分配给g5Q。这些错误值可以优选地处于个位数范围内，并且对于不同的功率范围，这些值中的一些数值甚至也可以是相同的。
[0042]然而，在本案例中，四个离散的错误值可以有益地分配在从O至3或5或7或9的范围内。对于在O至300瓦特之间的小功率，错误值在此被设置为O。其他错误值与以上所列的过程步骤2230和2325中分配的错误值相对应。这些错误值可以以参照总数值范围的线性方式、或者以根据函数(如对数或指数函数)的某个分配方式归属于对应的功率范围。可以想象得到，低加热功率对温度变化不会有太大影响，一旦测得的温度非常高并因此在这种情况下将错误值分配为O是合理的。
[0043]在下一步骤中，温度超出范围的计数器在2430被设置为所确定的错误值。在2435，检查温度超出范围的计数器是否具有大于h5Q的值，有利地在例如2至6之间的一个较小的个位数。如果不具有，则在2455使温度超出范围的故障检测停止。另一方面，如果具有，则在2440的第一步骤，生成警告并将其以显示屏上的读数或声响消息或光指示的形式、或者以其他短程或远程通信的形式呈现给操作者。
[0044]在下一步骤，评估温度超出范围的计数器的第二阈值。在此，该阈值被设置为i50。假如计数器数值不大于iso，例如在8与14之间的一个适宜值，则下一步骤将是在2455停止相应的故障检测子例程。另一方面，如果超出该值，则在2450使该自动化过程停止并且给出温度超出范围的指示。这种故障子例程优选地检测超出预期温度范围的读出温度值，如该预期温度范围是针对所提供的自动化过程(对应地辅助烹饪程序)限定的。
[0045]有益的是，如果测得的温度值高于限定的阈值，则检测为故障。如果测得过高的温度值，则指示对包括传感器的探针的错误使用。这种故障的权重优选地取决于估算的功率。功率越高，加权因子就越高。有益的是，加权故障是乘以每个加权因子的故障的总和。如果有两个极限，一个第一阈值和一个第二阈值，则在第一阶段，可以发出警告消息，并且在第二阶段停止自动化过程，对应地可以切断烹饪区的电源。
[0046]如图6所示，故障检测子例程的另一个实例是关于确定存在正在温度升高，该子例程在2500启动。在本案例中，在第一步骤2510，收集估算的功率。在2515，优选地执行校准程序。在一个案例中，确定传感器温度是否低于C6q°C，例如低于水的沸点的值，优选地介于90°(:与98°(:之间，并确定估算的功率是否大于g6Q，介于100瓦特与400瓦特之间的较小的百位数的值)。如情况并非如此，则相关联的故障检测子例程在2580终止。另一方面，如果传感器温度读数小于a6Q°C，例如，低于C6Q的值，优选地介于80°C与89°C之间)，并且估算的功率大于g6Q瓦特，则进入2530步，并且假如确定2520是肯定的，也将进入该步骤。于是，在2530，确定传感器在时间点t测得的温度是否大于在时间点t-l+e6Q(例如，在测量周期的持续时间范围内的个位数秒钟值)的传感器温度读数乘以f6QK/S (例如，温度梯度在0.0lK/s至0.09K/s之间或更高的适宜值)。如果大于，则在2540不使故障计数器计数增加。在2545，确定无故障计数器是否大于k6Q，有利地在例如2与6之间的一个较小的个位数。如果不大于，择在2580使该故障确定子例程停止。另一方面，如果大于，则在2555将温度超出范围的计数器处设置为
O。另一方面，像在步骤2420—样，以类似的方式，错误值与估算的功率相关联，如在步骤2420说明的，在例如范围从O至3或5或7或9的四个离散阶内。
[0047]假如估算的功率在零瓦特至g6Q瓦特之间，在100至400之间的较小的百位数，则优选地分配错误值_。假如估算功率在g6Q瓦特至h6Q瓦特之间(优选地，h6Q是800至1400之间的一个较大百位数或者一个千位数)，则同样优选地分配一个错误值060。假如估算的功率在h60瓦特至i6Q瓦特之间，优选地在1400至2600之间的一个千位数的值，则优选地分配错误值p60。如果估算的功率大于i6o瓦特，则错误值被优选地分配给q6o。这些错误值可以优选地处于个位数范围内，并且对于不同的功率范围，这些值中的一些数值甚至也可以是相同的。
[0048]这一旦完成，在2550，将温度超出范围的计数器优选地设置为这个错误值。在2560，确定温度超出范围的计数器的值。如果该值不大于16Q，优选地在例如2与6之间的较小的个位数，则在2580使故障确定子例程停止。另一方面，如果大于，指大于I6O，则在第一阶段，生成通知操作者的信号或警告并将其呈现给操作者。在2565，在2570的第二步骤中，为温度超出范围的计数器评估第二阈值m6Q，有利地在14与28之间的较小的两位数。如果其不高于m6Q，则在2580使故障检测子例程停止。另一方面，如果温度超出范围的计数器大于m60，则在2575使自动化过程停止。如上所指示的，在该过程中可以选择其他值来进行区分，并且取决于应用情况，可以执行更多或更少的子例程。
[0049]在当执行辅助烹饪程序时存在多个烹饪区的自动化过程情况下，用于检测以上这样的故障的子例程可能是有用的，并且以便确定传感器探针是否被放置于正确的烹饪区。当高于一定值的功率施加于锅具，那么温度会明显升高，该温度一度明显低于沸点。如果情况并是如此，则锅具可能被放置于错误区。
[0050]有益的是，温度应以一定的梯度增加。因此，如果进行加热，则一定存在温度变化。可以取决于所施加的功率来设定这种梯度。不依赖于功率的其他实施方式也是可以的。
[0051]如图7所示，可以执行另一个故障检测子例程，以便确定温度的跃变。这个子例程在2600启动。在2610，确定在时间点t的温度读数是否大于外推值加上a7QK或者小于外推值减去a7QK，意指确定在这个时间点的温度的范围在从外推值开始的a+/-a7Q开氏度范围内。a70有利地在例如4与9之间的一个较大的个位数值。如果情况并非如此，则使相应的故障检测子例程停止，因为测得的温度明显不存在跃变。另一方面，在2615，如同步骤2415和2510一样，收集估算的功率。在2620，在从O至3或5或7或9范围内的错误值被分配给不同的功率范围。这意味着例如在此可以限定四个离散功率范围，并且类似于上述其他例如步骤2420和2535，与四个离散功率值相关联。
[0052]假如估算的功率在零瓦特与b7Q瓦特之间，在100至400之间的较小的百位数的值，则优选地分配错误值d70。假如估算的功率在b7Q瓦特与C7Q瓦特之间，优选地800至1400之间的一个较大的百位数和一个千位数的值，则同样优选地分配错误值e7Q。假如估算的功率在C70瓦特至d7Q瓦特之间，优选地在1400至2600之间的一个千位数的值，则优选地分配错误值f70。如果估算的功率大于d7Q瓦特，则将错误值优选地分配给g7Q。这些错误值可以优选地处于个位数范围内，并且对于不同的功率范围，这些值中的一些数值甚至也可以是相同的。
[0053]在2625，将温度跃变计数器的错误值设置为所确定的错误值。在2630，确定相应的计数器值是否大于h7Q，有利地在例如2与6之间的一个较小的个位数。如果没有，则在2650使故障检测子例程停止。在肯定情况下，则在2635生成警告并将其呈现给操作者。再进一步确定温度跃变计数器是否具有大于的值，有利地在例如10与18之间的一个较小的两位数。如果没有，则同样在2650使故障检测子例程停止。另一方面，如果该值高于其，则在2645由于有关温度跃变的错误使自动化过程停止，例如指示烹饪区可以被关闭并且相应的烹饪程序也可以停止，同时可以在显示单元上给出程序出现问题并且使用者应当做出交互的指示。这还可以通过闪光灯或音响消息来完成。有益的是，在自动化过程中，例如运行中的烹饪程序，温度跃变的加权故障的计数器永远不会被重置并且始终积累相应的值。
[0054]使用这种故障检测子例程，可以例如确定操作者是否将传感器从一个锅具中移出并将其放入另一个锅具中。可以有其他关于相应功率分布的故障检测子例程。使用这种故障检测子例程，可以检测并确定温度传感器是否在被置于烹饪区上的锅具中，针对该区执行以自动化过程为形式的辅助烹饪模式。具体地，更换盛有要被加热的水的锅具(被装满油的平底锅替换)可能导致严重的危险。在这种情况下，为检测相应的故障，可以有益地使用施加的功率和温度变化之间的相关性。如果施加功率，则温度升高，并且如果没有施加功率，则温度大体上保持不变，例如由系统的时间常数引起的除外。在这种情况下，首先施加功率持续一定的时间段，然后不施加功率并且检查温度值，看它们是否与功率分布相关联。为了避免过度加热放错地方的物体，可以限制这个评估的第一部分的最大能量值。为了通过使用固定的测量速度获得更多的测量值，可以通过限制/减少功率量并使用相同的能量来延长第一阶段。这种延长有益地减少了系统的时间常数的影响。
[0055]为了查明加热时每分钟的温度变化，例如每个测量周期，计算当前温度和旧时温度之差，直到达到限定的能量级。通过确定最大差，确定外推值的斜率以供接下来评估。在达到限定的能量级之后，切断电源直至测得的温度值低于外推温度，该外推温度可以以具有固定斜率+5K的计算温度的形式来确定。对于更准确的传感器，较小的变化可能就足够了。这样的条件可能例如需要在限定的时间内实现，否则确定温度探针/传感器没有被放置在所选择的烹饪区内，并且停止该自动化过程。假如这一条件在限定的时限内实现，则烹饪区再次以最大功率值开启。这种故障只有在例如锅具检测没有检测到锅具时重复。
[0056]图8示出了根据本发明的实施例的安排的实例。在此，示出了包括若干烹饪区8100、8200、8300和8400的烹饪灶具8000。锅具8450被放置在一个烹饪区上。这个锅具可能会在自动化过程中受到加热，该自动化过程需要根据本发明的方法受到保护。
[0057]在本案例中，还存在控制器8500，该控制器控制传感器探针8550的测量，该传感器探针放置在烹饪锅具内部以测量要在锅具内加热的物质的温度。控制器8500还可以按照本发明的方法执行自动化过程。例如，该控制器可以包括存储器和存储器读取器8600，存储在数据载体上的用以实现自动化过程的相应程序可以被插入该存储器读取器中并被读取。该程序可以存储在存储卡或者其他合适的装置上或者可以无线传输至控制器8500的存储器中。于是，该程序将由控制器的计算单元读出、并按照例如图1至图7中的方法步骤所示的一系列步骤来执行。
[0058]同样，描绘了存储介质8810，该存储介质包含呈程序代码或类似形式的计算机指令8810。当被灶具8000的计算单元(如其控制器8500)执行时，该指令将对自动化过程进行保护。
[0059]上文已经给出了本发明的多个实施例和实例。可以使用其他值，并且可以在所执行的步骤中进行细选。传感器可以通过导线8560或者无线连接至控制器8500。一系列家用电器均可以受自动化过程操控。在此，讨论了厨房环境中的厨房灶具。然而，本发明可以有益地应用于其他家电，如洗衣机、干燥机或者微波炉。
[0060]参考数字清单[0061 ]1000,1010,1020,
[0062]1030，1040，1050，
[0063]1060，1070，1080，
[0064]1090，1100，1110，
[0065]1120,1130,1140,
[0066]1150,1160,1170,
[0067]1180,1190,1200,
[0068]1210,1220,1230,
[0069]1240，1250总体流程的步骤
[0070]2000，2800故障检测运行过程起止
[0071]2100，2105锅具检测
[0072]2200，2205读取器错误检测
[0073]2300，2305信号强度错误检测
[0074]2400，2405温度范围错误检测
[0075]2500，2505升温错误检测
[0076]2600，2605跃变温度错误检测
[0077]2700，2705暂停加热错误检测
[0078]2210,2215,2220,
[0079]2225，2230，2235，
[0080]2240，2245，2250，
[0081 ]2260,2265 读取器错误检测子例程的步骤
[0082]2310,2320,2325,
[0083]2330，2335，2340，
[0084]2345，2350，2355，
[0085]2360信号强度错误检测子例程的步骤
[0086]2410,2415,2420,
[0087]2425，2430，2435，
[0088]2450，2455温度范围错误检测子例程的步骤
[0089]2515,2580,2530,
[0090]2520，2540，2545，
[0091]2580，2555，2430，
[0092]2550，2560，2580，
[0093]2565，2570，2580，
[0094]2510，2575，2580升温错误检测子例程的步骤
[0095]2610,2615,2535,
[0096]2620，2625，2630，
[0097]2650，2635，2645，
[0098]2650跃变温度错误检测子例程的步骤
[0099]8000烹饪灶具
[0100]8100,8200,
[0101]8300,8400烹饪区
[0102]8450锅具
[0103]8500控制器
[0104]8550传感器探针
[0105]8600存储器读取器
[0106]8560电缆，导线
[0107]8800存储介质
[0108]8810指令
【主权项】
1.一种用于基于传感器测量值(8500)提供预期过程参数以保护运行家用电器(8000)的自动化过程的方法(1000)，其中 -该传感器(8550)测量该过程参数， -该过程通过操作该家用电器(8500)的控制参数来改变该过程参数， -如果该控制参数的变化没有引起预期过程参数，则获取到第一故障;并且 -对该故障的响应取决于该控制参数。2.根据权利要求1所述的方法(1000)，其中，如果没有测得过程参数，则使该过程停止。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(1000)，其中，如果不能确定所测得的过程参数，则从先前的测量值中外推出该过程参数，并且基于该控制参数的量值确定加权故障。4.根据权利要求3所述的方法(1000)，其中，不能正确测得该过程参数。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(1000)，其中，该自动化过程和该控制参数与过程参数的预期范围相关联，并且假如所测得的过程参数不在那个范围内，则检测到故障。6.根据权利要求5所述的方法(1000)，其中，检测加权故障。7.根据权利要求5或6中任一项所述的方法(1000)，其中，故障值取决于预期过程参数与所测得的过程参数之间的差。8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(1000)，其中，家用电器(8500)包括若干个区，在这些区中能够执行相应不同的自动化过程并且验证相应的自动化过程。9.根据以上权利要求中任一项所述的方法(1000)，其中，获取到多个故障，并且设置故障的第一阈值，当超过该第一阈值时，生成信号。10.根据以上权利要求中任一项所述的方法(1000)，其中，该家用电器(8000)是烹饪灶具(8000)。11.根据以上权利要求中任一项所述的方法(1000)，其中，该过程参数是温度。12.根据以上权利要求中任一项所述的方法(1000)，其中，该控制参数是功率。13.—种计算机程序产品(8800)，该计算机程序产品包括存储有指令(8810)的存储介质，当控制器(8500)读取并执行这些指令时，这些指令执行根据权利要求1至12所述的方法步骤作为保护该自动化过程的过程步骤。14.一种用于基于传感器测量值提供预期过程参数以保护运行家用电器的自动化过程的安排，该安排包括烹饪灶具(8000)、控制器(8500)、烹饪区(8400)、烹饪容器(8450)和传感器(8550)，其中，该烹饪区被适配为在该控制器的控制下根据该传感器给出的反馈被加热。15.根据权利要求14所述的安排，其中，该传感器(8550)通过连接、具体地通过有线连接(8560)联接至该控制器(8500)，和/或该烹饪灶具(8000)包括存储介质(8800)的读取器(8600)。
【文档编号】H05B3/74GK105934634SQ201580003677
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年2月19日
【发明人】珍妮弗·伯克哈特, 迈克尔·赫尔佐克, 弗兰克·布卢梅尔, 马丁·克瑙森贝格尔, 库尔特·罗伊尔, 比安卡·普欣格, 斯特凡诺·卡雷拉
【申请人】伊莱克斯家用电器股份公司