专利名称：集中程序控制制冰机及带有这种制冰机的冰箱的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冰箱，具体地说，涉及一种带有制冰机的冰箱。
背景技术：
现有技术中的制冰机一般都是机械式的，其一般都包括齿轮电机、电加热器、温度 传感器、制冰膜腔、出冰排、关断手臂、储冰盒，制冰模腔设置在储冰盒内，出冰排固 定在制冰模腔的上方，出冰排一端设置引水槽， 一端和齿轮电机连接，关断手臂设置在 制冰模腔的一侧，电加热器设置在制并模腔的底部下方，温度传感器设置在制冰模腔内， 但是它们的齿轮电机和出并排都是采用的机械连接，由齿轮电机带动所有的其他零件的 运转，这样电机和其他零件就必然会存在传动机构，有的部件和齿轮电机之间采用的是 齿轮传动，有的是采用的是接触开关式传动方式，所有的这些传动方式都是不可靠的， 如果稍有误差就经常会发生接触不上，从而出现失控现象，这样整个制冰机就无法正常 工作，可谓牵一发而动全身，这样就造成制冰机非常容易出现故障。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺陷，提供了一种可以进行对所有部件进行集中程序控 制的制冰机及带有这种制冰机的冰箱。
本发明的制冰机的技术方案是这样的其包括齿轮电机、电加热器、温度传感器、 制冰膜腔、出冰排、关断手臂、储冰盒，制冰模腔设置在储冰盒内，出冰排固定在制冰 模腔的上方，出冰排一端设置引水槽， 一端和齿轮电机连接，关断手臂设置在制冰模腔 的一侧，电加热器设置在制并模腔的底部下方，温度传感器设置在制冰模腔内，其还包 括单片机，齿轮电机、电加热器、温度传感器、关断手臂和单片机连接，由单片机对它 们进行集中程序控制。
温度传感器和单片机之间设置温度保险丝。
引水槽处设置电磁阀控制进水，电磁阀和单片机连接。
关断手臂通过连动杆和出冰排连接，连动杆的行程内设置微动开关，微动开关设置 在关断手臂的行程最低点处，微动开关与单片机连接。本发明的集中程序控制制冰机的控制方法是这样的其包括齿轮电机、电加热器、 温度传感器、制冰膜腔、出冰排、关断手臂、储冰盒，制冰模腔设置在储冰盒内，出冰 排固定在制冰模腔的上方，出冰排一端设置引水槽， 一端和齿轮电机连接，关断手臂设 置在制冰模腔的一侧，电加热器设置在制并模腔的底部下方，温度传感器设置在制冰模 腔内，其特征在于包括下列步骤
1. 冰箱通电，单片机进行初始化设置；
2. 单片机控制进入制冰模式；
3. 寻找制冰模腔，找到后进入步骤4;
4. 找进水位置，开始进水，进水满后等待一段时间，到设定时间后进 入步骤5;
5. 启动加热器，开始加热，加热到设定时间；
6. 启动旋转电机，带动出冰排刨冰。
7. 同时关断手臂不停检测储冰盒是否满，如果冰满停止制冰，如果冰 不满继续制冰。温度传感器和单片机之间设置温度保险丝。
初始化设置包括下列步骤-
1. 单片机检测寄存器是否乱，如果乱，初始化结束；如果不乱，进入步 骤2;
2. 初始化寄存器；
3. 检测寄存器是否进水未出冰，如果没有则回步骤l;如果有，则记录有 水，初始化结束，开始制冰。
本发明的制冰机由于采用的是集中程序控制，在有个别零件损坏的情况下，在单片 机的集中控制下，制冰机还可以正常运转或者单片机控制制冰机马上停机，这样有效地 避免了一个零件损坏，整个制冰机就会使冰箱无法正常工作的情况。
图1是本发明的制冰机的方框图2是本发明的制冰机的结构示意图。
具体实施方式
本发明的制冰机工作时主要包括下列步骤
1.冰箱通电，单片机进行初始化设置；2. 单片机控制进入制冰模式；
3. 寻找制冰模腔，找到后进入步骤4;
4. 进水位置，开始进水，进水满后等待一段时间，到设定时间后进入步 骤5;
5. 启动加热器，开始加热，加热到设定时间；
6. 启动旋转电机，带动出冰排刨冰。
7. 同时关断手臂不停检测储冰盒是否满，如果冰满停止制冰，如果冰不 满继续制冰。温度传感器和单片机之间设置温度保险丝。
初始化主要包括下列步骤
1. 单片机检测寄存器是否乱，如果乱，初始化结束；如果不乱，进入步 骤2;
2. 初始化寄存器；
3. 检测寄存器是否进水未出冰，如果没有则回步骤l;如果有，则记录有 水，初始化结束，开始制冰。
本专利主要有一块控制板，控制板上设置单片机l，还包括齿轮电机2、电加热器3、 温度传感器、微动开关、温度保险丝以及制冰模腔5、出冰排7、关断手臂4等组成。其 中，单片机l是制冰机的核心，其主要完成温度检测、齿轮电机2驱动、电加热器3控 制、水阀控制以及出冰排7位置检测等功能。齿轮电机2的作用是旋转出冰排7将冰块 从制冰模腔5移出到储冰盒。电加热器3的作用是当制冰模腔5中的水冻成冰块时加热， 达到冰块能够脱离制冰模腔5的目的。温度传感器主要是检测冰的温度，从而控制出冰 排何时刨冰，同时还控制电加热器的加热时间，使制冰模腔温度不易过高，避免安全隐 患。微动开关的作用，主要是通过检测其开关状态来判断出冰排与关断手臂4的位置。 温度保险丝的作用是检测制冰模腔5温度，防止温度过高引起起火，当制冰模腔5温度 高于温度保险丝的关断点温度时，温度保险丝将切断制冰机电源，达到保护的目的。关 断手臂4的作用是防止冰块制的过多而溢出储冰盒的目的，当储冰盒里的冰满时，关断 手臂4会被抬起，控制板将检测到关断手臂4被抬起的信号，从而停止制冰。
首先说明一下出冰排、关断手臂4与微动开关的一个结构关系，如图2所示，出冰 排7的轴上有切槽，出冰排7旋转会通过连动杆带动关断手臂4上下摆动，当出冰排7 旋转到轴上切槽与连动杆的下边缘处于重合时，连动杆就会触到微动开关的触点，微动开关就处于接通状态，这个位置就是出冰排7的初始位置，这时关断手臂4处于最低点。 而在其他位置，微动开关都是处于断开状态。
制冰机通电后，齿轮电机2带动出冰排7旋转，寻找初始位置，当单片机l检测到 微动开关由断开到接通的状态时，代表找到初始位置，此时控制板给齿轮电机2—个停 机信号，同时给水阀通电，制冰模腔5里开始进水，进水时间由控制，进完水后控制板 通过温度传感器检测制冰模腔的温度，进入制冰过程，当单片机1检测到制冰模腔5的 温度到达-9'C时，代表制冰模腔5里水已经达到冰块的状态，此时单片机1给电加热器3 通电，开始给制冰模腔5加热，加热一段时间后，齿轮电机2带动出冰排7开始转动刨 冰，在刨冰的过程中，当单片机1检测到微动开关由接通到断开的状态时，代表冰块已 经脱离制冰模腔5，就会停止给电加热器3通电。当冰从制冰模腔5里刨出来后，冰块就 会滑落到制冰机下方的储冰盒中，齿轮电机2会继续转动寻找初始位置，然后进行下一 个制冰、刨冰的过程。
当冰块制的足够多，且装满储冰盒时，冰块就会将关断手臂4抬高，阻止关断手臂4 落到最低点，微动开关会一直处于关断状态，当单片机1检测到这种状态后就会停止制 冰，直到冰块减少，关断手臂落下，然后再继续制冰。
权利要求
1.一种集中程序控制制冰机，其包括齿轮电机、电加热器、温度传感器、制冰膜腔、出冰排、关断手臂、储冰盒，制冰模腔设置在储冰盒内，出冰排固定在制冰模腔的上方，出冰排一端设置引水槽，一端和齿轮电机连接，关断手臂设置在制冰模腔的一侧，电加热器设置在制并模腔的底部下方，温度传感器设置在制冰模腔内，其特征在于其还包括单片机，齿轮电机、电加热器、温度传感器、关断手臂和单片机连接，由单片机对它们进行集中程序控制。
2. 根据权利要求1所述的集中程序控制制冰机，其特征在于，温度传感器和单片机之间设置温度保险丝。
3. 根据权利要求1所述的集中程序控制制冰机，其特征在于引水槽处设置电磁阀控制进 水，电磁阀和单片机连接。
4. 根据权利要求1所述的集中程序控制制冰机，其特征在于关断手臂通过连动杆和出冰 排连接，连动杆的行程内设置微动开关，微动开关设置在关断手臂的行程最低点处。
5. 根据权利要求1所述的集中程序控制制冰机，其特征在于微动开关与单片机连接。
6. —种权利要求1所述的集中程序控制制冰机的控制方法，其包括齿轮电机、电加热器、 温度传感器、制冰膜腔、出冰排、关断手臂、储冰盒，制冰模腔设置在储冰盒内，出冰 排固定在制冰模腔的上方，出冰排一端设置引水槽， 一端和齿轮电机连接，关断手臂设 置在制冰模腔的一侧，电加热器设置在制并模腔的底部下方，温度传感器设置在制冰模 腔内，其特征在于包括下列步骤[1、 冰箱通电，单片机进行初始化设置；[2、 单片机控制进入制冰模式；[3、 寻找制冰模腔，找到后进入步骤4;[4、 找进水位置，开始进水，进水满后等待一段时间，到设定时间后进入 步骤5;[5、 启动加热器，开始加热，加热到设定时间；[6、 启动旋转电机，带动出冰排刨冰。[7、 同时关断手臂不停检测储冰盒是否满，如果冰满停止制冰，如果冰不 满继续制冰。
7. 根据权利要求6所述的集中程序控制制冰机的控制方法，其特征在于初始化设置包括下列歩骤[1、 单片机检测寄存器是否乱，如果乱，初始化结束；如果不乱，进入步 骤2;[2、 初始化寄存器；[3、 检测寄存器是否进水未出冰，如果没有则回步骤1;如果有，则记录 有水，初始化结束，开始制冰。
全文摘要
本发明涉及一种冰箱，具体地说，涉及一种带有制冰机的冰箱，本发明提供了一种可以进行对所有部件进行集中程序控制的制冰机及带有这种制冰机的冰箱，其包括齿轮电机、电加热器、温度传感器、制冰膜腔、出冰排、关断手臂、储冰盒，制冰模腔设置在储冰盒内，出冰排固定在制冰模腔的上方，出冰排一端设置引水槽，一端和齿轮电机连接，关断手臂设置在制冰模腔的一侧，电加热器设置在制并模腔的底部下方，温度传感器设置在制冰模腔内，其还包括单片机，齿轮电机、电加热器、温度传感器、关断手臂和单片机连接，由单片机对它们进行集中程序控制，本发明的制冰机由于采用的是集中程序控制，在有个别零件损坏的情况下，在单片机的集中控制下，制冰机还可以正常运转或者单片机控制制冰机马上停机，这样有效地避免了一个零件损坏，整个制冰机就会使冰箱无法正常工作的情况。
文档编号F25C1/24GK101644514SQ20081005558
公开日2010年2月10日 申请日期2008年8月9日 优先权日2008年8月9日
发明者帅 周, 张善房, 张荣海 申请人:海信(北京)电器有限公司