专利名称：一种空调的除霜方法及其除霜系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种除霜方法及其除霜系统，更具体的，涉及一种空调的除霜方法及其除霜系统。
背景技术：
空调在制热运行时，当冷凝器上结霜但又没有在短时间内达到除霜条件，或者空调在低温环境制热时，即7°C以下时，空调又不进入除霜或较长时间才进入除霜，此时，由于冷凝器结霜较厚，冷凝器的换热效果较差，人会感觉不舒适。对于现有技术一般采用除霜传感器进行控制，当除霜传感器达到规定的温度值后，机器进入除霜。用除霜传感器来控制空调除霜，会出现以下几种控制不准确的情况·
I、除霜传感器阻值不准确或者坏掉，就会出现空调没有结霜而除霜，此情况为假除霜现象，或空调结霜很厚而不进行除霜的情况。2、在环境温度不太低但湿度比较大的情况下，冷凝器结霜，但除霜传感器检测到的温度没有达到除霜条件，空调不进行除霜。3、在环境温度很低但湿度比较小的情况下，冷凝器没有结霜时，但除霜传感器检测到的温度达到除霜条件，空调进行假除霜。基于上述描述，亟需要一种合理的除霜方法，用以解决空调在制热时，除霜周期较长，影响制热效果，或者除霜传感器阻值不准确或者坏掉时，出现空调没有结霜而除霜或空调结霜很厚而不进行除霜的情况，以及环境温度较低，空调不进入除霜或较长时间才进入除霜的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种空调的除霜方法及其除霜系统，该方法能够进行手动除霜、定时除霜或者自动除霜，解决空调在制热时，除霜周期较长，影响制热效果，或者除霜传感器阻值不准确或者坏掉时，出现空调没有结霜而除霜或空调结霜很厚而不进行除霜的情况，以及环境温度较低，空调不进入除霜或较长时间才进入除霜的问题，可以改善制热效果。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案一种空调的除霜方法，包括以下步骤SlO :空调上电运行制热；S20 :进行以下5种判断A、判断室外环境温度是否小于等于第一预置温度；B、判断制热压缩机连续运转时间是否到达第一预置时间，且运转累计时间是否到达第二预置时间；C、判断制热压缩机连续运转时间是否到达第三预置时间，且运转累计到第四预置时间；
D、判断除霜传感器Te或者Tc的温度是否小于等于第二预置温度，且持续第五预置时间、运转时间累计为第五预置时间；E、是否选择手动除霜；S30 :根据S20的判断结果来决定进入下列哪种除霜模式，如果A的判断结果为是，且B的判断结果为是，则判断是否在进行手动除霜，若没有，则进入定时除霜过程；如果C的判断结果为是，且D的判断结果为是，则判断是否在进行手动除霜，若没有，则进入自动除霜过程；如果E的判断结果为是，则进入手动除霜过程；如果上述条件都不满足，则不进行除霜。 作为优选,第一预置温度的值为7°C;第一预置时间的值为IOmin,第二预置时间的值为50min。作为优选,第三预置时间的值为IOmin,第四预置时间的值为45min ;第二预置温度的值为_15°C,第五预置时间的值为5min,第五预置时间的值为90min。作为优选，定时除霜模式的退出条件为当除霜时间达到预先设置好的固定值后，
停止除霜。作为优选，自动除霜模式的退出条件为判断除霜传感器的温度，如果温度大于7°C，且累计时间超过60s，或达到12°C累计30s，停止除霜。作为优选，手动除霜模式的退出条件为除霜传感器Te或者Tc有一个温度达到12°C以上持续Imin或除霜时间大于IOmin,停止除霜。作为优选，在手动除霜模式中，室内机通过遥控方式发送强制除霜信号。作为优选，在手动除霜模式中，室内机通过线控方式发送强制除霜信号。一种空调除霜系统，其包括温度检测单元，包括检测外界环境温度的室外环温传感器，及其检测室外机热交换器结霜情况的温度传感器；时间计算单元，计算制热压缩机连续运转的时间和运转累计时间，并把检测值放在存储器中；主控制单元，对温度检测单元检测到的数据和时间计算单元检测到的数据进行解析，并把解析结果以信号的形式发送给除霜模式选择单元；除霜模式选择单元，根据主控制单元的解析结果和接收到的室内机发送的强制除霜信号进行除霜模式的选择。作为优选，检测室外机热交换器结霜情况的温度传感器分为冷凝温度传感器Tc和除霜温度传感器Te。本发明的有益效果为，由于本发明可以实现手动除霜方式、定时除霜方式或者自动除霜方式，所以可以根据外界环境需要，选择不同的除霜方式，并且当达不到定时除霜和自动除霜条件时，可随时进行手动除霜，所以可使除霜更合理、更方便，最终达到舒适的制热效果。当冷凝器上结霜但又没有在短时间内达到除霜条件时，可以通过手动强制除霜的措施，达到改善制热效果的目的。空调在低温环境制热时，即7V以下时，空调又不进入除霜或较长时间才进入除霜时，可以通过定时除霜的措施，达到改善制热效果的目的。当进行手动除霜时，用两个传感器进行除霜判定，即冷凝温度传感器Tc或除霜温度传感器Te有一个温度达到12°C以上持续Imin或除霜时间大于lOmin，停止除霜。此处用两个传感器进行除霜判定，避免因阻值不准确或传感器坏导致的检测错误，相当于增加了可靠度。并且手动除霜时，可通过遥控方式或线控方式对外机进行除霜控制，比较方便。
图I为本发明提供的一种实施例的控制流程图；图2为本发明提供的空调除霜系统的结构框图。
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本发明的技术方案。 图I为本发明提供的一种实施例的控制流程图。该空调的除霜方法包括以下步骤SlO :空调上电运行制热；S20 :进行以下5种判断A、判断室外环境温度是否小于等于TC ；B、判断制热压缩机连续运转时间是否到达lOmin，且运转累计时间是否到达50min ；C、判断制热压缩机连续运转时间是否到达IOmin,且运转累计到45min ；D、判断除霜传感器Te或者Tc的温度是否小于等于_15°C，且持续5min、运转时间累计为90min ；E、是否选择手动除霜；S30 :根据S20的判断结果来决定进入下列哪种除霜模式，如果A的判断结果为是，且B的判断结果为是，则判断是否在进行手动除霜，若没有，则进入定时除霜过程；如果C的判断结果为是，且D的判断结果为是，则判断是否在进行手动除霜，若没有，则进入自动除霜过程；如果E的判断结果为是，则进入手动除霜过程；如果上述条件都不满足，则不进行除霜。具体的，手动除霜的开始条件为室外机制热运转中(包括感温器OFF)收到室内机发送的强制除霜信号后，开始强制除霜运转。室内机强制除霜信号可通过遥控方式和线控方式两种方式发送。遥控方式为室外机制热或停机状态下，设定高风，300C，按睡眠键6下，蜂鸣器响3声，进入手动除霜，除霜方式与通常情况下的除霜方式相同。线控方式为接收线控器强制除霜信号后，进入除霜。在室外机压机不开的情况下，仍可进入手动除霜，但要遵循压机3分钟停机的规则。手动除霜结束条件为冷凝温度传感器Tc或除霜温度传感器Te有一个温度达到12°C以上持续Imin或除霜时间大于lOmin，停止除霜。此处用两个传感器进行除霜判定，避免因阻值不准确或传感器坏导致的检测错误，相当于增加了可靠度。室内机的手动除霜信号一直保留到室外机进入除霜后消除。具体的，定时除霜控制需要通过外机电脑板拨码设置，空调上电运行制热后，即进入定时除霜模式。存储器中储存有室外环境温度，当室外环境温度低于7°C时，按如下定时除霜方式工作制热压缩机连续运转IOmin (值放在存储器中)且运转累计50min(值放在存储器中)后，则进入 除霜运转。当除霜时间达到预先设置好的固定值后，退出定时除霜方式。具体的，自动除霜开始条件为热压缩机连续运转IOmin且运转累计45min后，通过检测冷凝温度传感器Tc或除霜温度传感器Te (检测室外机热交换器的结霜情况)和室外环温传感器TA，连续5min满足以下条件时，进入除霜运转Te 彡 CXTA — α 或 Tc 彡 CXTA — α防止因冷媒不足或其他原因导致分液不均而引起的不除霜，两个进入条件，只要一个满足就可以进入除霜。其中C:ΤΑ < (TC，C=O. 8 TA 彡(TC，C=O. 6根据选择开关SW2选择设定如下在容易结霜的地方，设定为H，出厂时设定为M0
跨接线选择 μ (出厂设定)pi
~a (°C )8(E)6(E)除霜的进入温度限制ICXTA — α ( -2V除霜的进入温度限制2 :CXTA — α < -15°C满足传感器Te ( -15°C持续5min、运转时间累计90min进入除霜。除霜运转开始后，经过最长IOmin运转结束。通过Te检测室外机热交换器除霜情况，该点温度在7°C以上累计时间超过60s或达到12°C累计30s，结束除霜运转。图2为本发明提供的空调除霜系统的结构框图，除霜系统包括温度检测单元、时间计算单元、主控制单元及其除霜模式选择单元。温度检测单元用来检测外界的环境温度和室外机热交换器结霜情况，该单元包括室外环温传感器TA，冷凝温度传感器Tc或除霜温度传感器Te，其中室外环温传感器TA用来检测外界的环境温度，冷凝温度传感器Tc或除霜温度传感器Te用来检测室外机热交换器结霜情况。此处用两个传感器进行除霜判定，避免因阻值不准确或传感器坏导致的检测错误，相当于增加了可靠度。室内机的手动除霜信号一直保留到室外机进入除霜后消除。时间计算单元用来计算制热压缩机连续运转的时间和运转累计时间，具体的，所述压缩机的累积运转时间可以利用空调系统中主控制板上的CPU在控制压缩机运转的同时进行计时实现，并把检测值放在存储器中。主控制单元对温度检测单元检测到的数据和时间计算单元检测到的数据进行解析，本实施例中主控制单元选用CPU (全称为Central Processing Unit,也就是中央处理器)，主控制单元也可以为ARM嵌入式系统，或者DSP等。主控制单元对数据进行解析后，并把解析结果以信号的形式发送给除霜模式选择单元。
除霜模式选择单元，根据主控制单元的解析结果进行除霜模式的选择，如果解析结果为进行定时除霜，则发出定时除霜指令到除霜执行单元，对室外机中的热交换器进行定时除霜；如果解析结果为自动除霜，则发出自动除霜指令到除霜执彳丁单兀，对室外机中的热交换器进行自动除霜。于此同时，除霜模式选择单元还接收室内机发送的强制除霜信号，室内机强制除霜信号可通过遥控方式和线控方式两种方式发送，当收到室内机发送的强制除霜信号后，开始手动除霜运转。可随时通过人工操作进行手动除霜，非常方便。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式
，这些方式都将落入 本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种空调的除霜方法，其特征在于，包括以下步骤 SlO :空调上电运行制热； S20 :进行以下5种判断 A、判断室外环境温度是否小于等于第一预置温度； B、判断制热压缩机连续运转时间是否到达第一预置时间，且运转累计时间是否到达第二预置时间； C、判断制热压缩机连续运转时间是否到达第三预置时间，且运转累计到第四预置时间； D、判断除霜传感器Te或者Tc的温度是否小于等于第二预置温度，且持续第五预置时间、运转时间累计为第五预置时间； E、是否选择手动除霜； S30 :根据S20的判断结果来决定进入下列哪种除霜模式， 如果A的判断结果为是，且B的判断结果为是，则判断是否在进行手动除霜，若没有，则进入定时除霜过程； 如果C的判断结果为是，且D的判断结果为是，则判断是否在进行手动除霜，若没有，则进入自动除霜过程； 如果E的判断结果为是，则进入手动除霜过程； 如果上述条件都不满足，则不进行除霜。
2.根据权利要求I所述的空调的除霜方法，其特征在于，第一预置温度的值为7V;第一预置时间的值为lOmin，第二预置时间的值为50min。
3.根据权利要求I所述的空调的除霜方法，其特征在于，第三预置时间的值为lOmin，第四预置时间的值为45min ;第二预置温度的值为_15°C,第五预置时间的值为5min,第五预置时间的值为90min。
4.根据权利要求I至3任一项所述的空调的除霜方法，其特征在于，定时除霜模式的退出条件为当除霜时间达到预先设置好的固定值后，停止除霜。
5.根据权利要求I至3任一项所述的空调的除霜方法，其特征在于，自动除霜模式的退出条件为判断除霜传感器的温度，如果温度大于TC，且累计时间超过60s，或达到12°C累计30s,停止除霜。
6.根据权利要求I至3任一项所述的空调的除霜方法，其特征在于，手动除霜模式的退出条件为除霜传感器Te或者Tc有一个温度达到12°C以上持续Imin或除霜时间大于IOmin,停止除霜。
7.根据权利要求I至3任一项所述的空调的除霜方法，其特征在于，在手动除霜模式中，室内机通过遥控方式发送强制除霜信号。
8.根据权利要求I至3任一项所述的空调的除霜方法，其特征在于，在手动除霜模式中，室内机通过线控方式发送强制除霜信号。
9.一种空调除霜系统，其包括 温度检测单元，包括检测外界环境温度的室外环温传感器，及其检测室外机热交换器结霜情况的温度传感器； 时间计算单元，计算制热压缩机连续运转的时间和运转累计时间，并把检测值放在存储器中； 主控制单元，对温度检测单元检测到的数据和时间计算单元检测到的数据进行解析，并把解析结果以信号的形式发送给除霜模式选择单元； 除霜模式选择单元，根据主控制单元的解析结果和接收到的室内机发送的强制除霜信号进行除霜模式的选择。
10.根据权利要求9所述的空调除霜系统，其特征在于检测室外机热交换器结霜情况的温度传感器分为冷凝温度传感器Tc和除霜温度传感器Te。
全文摘要
本发明公开了一种空调的除霜方法及其除霜系统，除霜方法步骤为S10空调上电运行制热；S20进行以下判断A.室外环境温度是否≤第一预置温度；B.制热压缩机连续运转时间是否到达第一预置时间，且运转累计时间是否到达第二预置时间；C.制热压缩机连续运转时间是否到达第三预置时间，且运转累计到第四预置时间；D.除霜传感器Te或者Tc的温度是否小于等于第二预置温度，且持续第五预置时间、运转时间累计第五预置时间；E.是否选择手动除霜；S30根据S20的判断结果决定进入定时除霜、自动除霜、手动除霜还是不除霜。该方案可以解决空调在制热时，除霜周期较长，影响制热效果，以及环境温度较低，空调不进入除霜或较长时间才进入除霜的问题。
文档编号F25B47/02GK102901182SQ20121039350
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月16日 优先权日2012年10月16日
发明者安超, 顾超, 王建营, 曹志高, 杨坤 申请人:青岛海尔空调电子有限公司, 海尔集团公司