制冰机及制冰系统的制作方法

本实用新型涉及制冰系统领域，具体而言，涉及一种制冰机及制冰系统。

背景技术：

制冰机是一种采用制冷系统，以水为载体，在通电状态下制造出冰的设备，是一种将水通过蒸发器由制冷系统制冷剂冷却后生成冰的制冷机械设备。

现有的制冰机具有以下几个缺点：首先，无法准确判定冰堵位置，从而无法迅速解决冰堵问题，给制冰机带来额外的负担；其次，检测反应慢时间滞后，无法及时获知制冰机内部是否出现冰堵情况；最后，检测精度低，无法准确判定冰堵程度，从而不能依据冰堵程度而决定是否运行解冰程序，有可能带来能源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制冰机，以解决现有制冰机冰堵反应过慢，同时不能准确判定冰堵位置的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种制冰机，所述制冰机包括板式换热器、冰浆发生器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、解冰模块以及处理器，所述处理器分别与所述板式换热器、所述冰浆发生器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述 第三压力传感器、所述第四压力传感器以及所述解冰模块电连接，所述板式换热器与所述冰浆发生器连接；

所述第一压力传感器设置于所述板式换热器入口处，用于检测所述板式换热器入口处的第一检测压力值；

所述第二压力传感器设置于所述板式换热器出口处，用于检测所述板式换热器出口处的第二检测压力值；

所述第三压力传感器设置于所述冰浆发生器的入口处，用于检测所述冰浆发生器的入口处的第三检测压力值；

所述第四压力传感器设置于所述冰浆发生器的出口处，用于检测所述冰浆发生器的出口处的第四检测压力值；

所述处理器用于计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值，并判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件，如果是，则生成解冰指令以控制所述解冰模块解冰。

进一步地，所述处理器还用于在所述第一差值大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第一阈值时，判断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，如果是，则生成解冰指令。

进一步地，所述处理器还用于在所述第三差值大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值均大于0且小于所述第一阈值时，判断维持所述第三差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否 大于预设时间，如果是，则生成解冰指令。

进一步地，所述处理器还用于在若所述第四差值大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值均大于0且小于所述第一阈值时，判断维持所述第四差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，如果是，则生成解冰指令。

进一步地，所述处理器还用于判断所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于第二阈值以及所述第一差值是否大于或等于所述第二阈值，如果是，则生成解冰指令。

进一步地，所述处理器还用于判断所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于第二阈值以及所述第三差值是否大于或等于所述第二阈值，如果是，则生成解冰指令。

进一步地，所述处理器还用于判断所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于第二阈值以及所述第四差值是否大于或等于所述第二阈值，如果是，则生成解冰指令。

进一步地，所述制冰机还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述冰浆发生器的出口处，所述温度传感器与所述处理器电连接，所述温度传感器用于采集所述冰浆发生器的出口处温度检测值并将所述温度检测值传输至所述处理器；

所述处理器用于接收所述温度检测值并判断所述温度检测值是否小于或等于预设温度值，如果是，则生成解冰指令。

进一步地，所述制冰机还包括解冰模块，所述解冰模块与所述处理器电连接，所述解冰模块用于依据所述解冰指令运行解冰程序以消除位于制冰机内的冰。

第二方面，本实用新型提供了一种制冰系统，包括智能终端以及上述的制冰机，所述智能终端与所述制冰机通信连接，以控制所述制冰机工作。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种制冰机，通过采集制冰机内部不同位置的压力检测值，再计算压力检测值与压力预设值的差值，接着判断该差值是否满足预设的条件，可以清楚、快速地获知制冰机内部是否存在冰堵情况，同时还能准确判定冰堵发生的位置，使得制冰机判断、解决冰堵的速度都大大提升，以此使得制冰机的运行状态更加安全，增加了制冰机的使用寿命。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例提供的制冰机的电路连接框图。

图2示出了本实用新型实施例提供的制冰机检测冰堵的流程图。

图3示出了本实用新型实施例提供的解决位于板式换热器处轻微冰 堵的方法的流程图。

图4示出了本实用新型实施例提供的解决位于冰浆发生器处轻微冰堵的方法的流程图。

图5示出了本实用新型实施例提供的解决位于系统冰浆管道处轻微冰堵的方法的流程图。

图6示出了本实用新型实施例提供的解决位于板式换热器处严重冰堵的方法的流程图。

图7示出了本实用新型实施例提供的解决位于冰浆发生器处严重冰堵的方法的流程图。

图8示出了本实用新型实施例提供的解决位于系统冰浆管道处严重冰堵的方法的流程图。

图标：100-制冰机；101-处理器；102-存储控制器；103-存储器；104-板式换热器；105-冰浆发生器；106-第一压力传感器；107-第二压力传感器；108-第三压力传感器；109-第四压力传感器；110-温度传感器；111-解冰模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动 的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗 示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例

请参阅图1，图1示出了可应用于本实用新型实施例所提供的冰堵检测方法、装置的制冰机100的功能框图。如图1所示，该制冰机100包括存储器103、存储控制器102、处理器101、板式换热器104、冰浆发生器105、第一压力传感器106、第二压力传感器107、第三压力传感器108、第四压力传感器109、温度传感器110以及解冰模块111。

存储器103可用于存储软件程序以及单元，处理器101通过运行存储在存储器103内的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理。

存储器103可包括高速随机存储器103，还可包括非易失性存储器103，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器103。处理器101以及其他可能的组件对存储器103的访问可在存储控制器102的控制下进行。

第一压力传感器106设置于板式换热器104入口处，用于检测板式换热器104入口处的第一检测压力值。

第二压力传感器107设置于板式换热器104出口处，用于检测板式换热器104出口处的第二检测压力值。

第三压力传感器108设置于冰浆发生器105的入口处，用于检测冰浆发生器105的入口处的第三检测压力值。

第四压力传感器109设置于冰浆发生器105的出口处，用于检测冰浆发生器105的出口处的第四检测压力值。

温度传感器110设置于冰浆发生器105的出口处，用于检测冰浆发生器105的出口处的温度检测值。

解冰模块111用于运行解冰程序以消除制冰机100内部影响制冰机100正常工作的冰，解冰模块111包括换热器、乙二醇泵等。

处理器101用于接收第一检测压力值、第二检测压力值、第三检测压力值以及第四检测压力值。

需要说明的是，第一检测压力值、第二压力检测值、第三压力检测值及第四压力检测值均为制冰机100实时运行采集到的压力值。

具体地，处理器101用于计算第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值，并判断第一差值、第二差值、第三差值以及第四差值是否满足预设的条件，如果是，则运行解冰程序。

其中，第一预设压力值为制冰机100正常运行时板式换热器104入口处的压力值，第二预设压力值为制冰机100正常运行时板式换热器104出口处的压力值，第三预设压力值为制冰机100正常运行时冰浆发生器105入口处的压力值，第四预设压力值为制冰机100正常运行时冰浆发生器105出口处的压力值。

设第一预设压力值、第二预设压力值、第三预设压力值及第四预设压 力值分别为P1、P2、P3、P4；设第一检测压力值、第二检测压力值、第三检测压力值及第四检测压力值分别为P1’、P2’、P3’、P4’。

则第一差值△P1＝P1’-P1；第二差值△P2＝P2’-P2；第三差值△P3＝P3’-P3；第四差值△P4＝P4’-P4。

处理器101通过判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件，制冰机100可以获知其自身当前的运行情况，即：是否发生冰堵现象，冰堵的情况如何以及发生冰堵的位置。

需要说明的是，在本实施例中，制冰机100设定有6种预设的条件，以辨别发生冰堵的位置、冰堵的情况

第一种：

所述处理器101用于判断所述第一差值是否大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一阈值。

当所述第一差值大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第一阈值，即△P1≥K1且0＜△P2/△P3/△P4＜K1时，表明制冰机100的板式换热器104出现了轻微冰堵的情况。

其中，K1为第一阈值，为制冰机100轻微冰堵时的压力值与制冰机100正常运行时的压力值的差值，用于帮助制冰机100判断是否发生冰堵。

此外，所述处理器101还用于判断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间。

在一般情况下，板式换热器104发生轻微冰堵时，制冰机100不用进行任何操作便可以通过流动的冷却水将解除轻微冰堵的情况，所以通过判 断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，制冰机100可以确认在预设时间内出现于板式换热器104处冰堵情况是否减轻，如果减轻则不用进入解冰程序；如果冰堵情况并未减轻，则进行解冰操作。

第二种：

所述处理器101用于判断所述第三差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于第一阈值。

当所述第三差值大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值均大于0且小于第一阈值，即当△P3≥K1且0＜△P1/△P2/△P4＜K1时，表明制冰机100的冰浆发生器105发生轻微冰堵的情况。

此外，所述处理器101还用于判断维持所述第三差值大于或等于所述第三阈值的状态的时间是否大于预设时间。

在一般情况下，冰浆发生器105发生轻微冰堵时，制冰机100不用进行任何操作便可以通过流动的冷却水将解除轻微冰堵的情况，所以通过判断维持所述第三差值大于或等于所述第三阈值的状态的时间是否大于预设时间，制冰机100可以确认在预设时间内出现于冰浆发生器105处冰堵情况是否减轻，如果减轻则不用进入解冰程序；如果冰堵情况并未减轻，则进行解冰操作。

第三种：

所述处理器101用于判断所述第四差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于第一阈值。

当所述第四差值大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值均大于0且小于第一阈值，即当△P4≥K1且0＜△P1/△P2/△P3＜K1时，表明制冰机100的系统冰浆管道发生轻微冰堵的情况。

此外，所述处理器101还用于判断维持所述第四差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间。

通常地，系统冰浆管道发生轻微冰堵时，制冰机100不用进行任何操作便可以通过流动的冷却水将解除轻微冰堵的情况，因此通过判断维持所述第四差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，制冰机100可以确认在预设时间内出现于系统冰浆管道处冰堵情况是否减轻，如果减轻则不用进入解冰程序；如果冰堵情况并未减轻，则进行解冰操作。

第四种：

所述处理器101用于判断所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值石是否均大于0且小于所述第二阈值以及所述第一差值是否大于或等于第二阈值。

当所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值石均大于0且小于所述第二阈值以及所述第一差值大于或等于第二阈值，即当△P1≥K2且△P2/△P3/△P4＜K2时，表明制冰机100的板式换热器104出现了严重冰堵的情况，应当进行解冰操作。

其中，K2为第二阈值，为制冰机100严重冰堵时的压力值与制冰机100正常运行时的压力值的差值，用于帮助制冰机100判断是否发生冰堵。

第五种：

所述处理器101用于判断所述第一差值、所述第二差值及所述第四差 值是否均大于0且小于所述第二阈值以及所述第三差值是否大于或等于第二阈值。

当所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值均大于0且小于所述第二阈值，且所述第三差值大于或等于所述第二阈值，即当△P3≥K2且△P1/△P2/△P4＜K2时，表明制冰机100的冰浆发生器105出现了严重冰堵的情况，应当进行解冰操作。

第六种：

所述处理器101用于判断所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于所述第二阈值时以及所述第四差值是否大于或等于第二阈值。

当所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值均大于0且小于所述第二阈值时以及所述第四差值大于或等于第二阈值，即当△P4≥K2且△P1/△P2/△P3＜K2时，表明制冰机100的系统冰浆管道出现了严重冰堵的情况，应当进行解冰操作。

通过上述内容可知，当所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足上述说明的任意一种情况时，制冰机100将生成解冰指令，以控制解冰单元运行以消除妨碍制冰机100正常运行的冰。

此外，本实用新型所提供的制冰机100对于冰堵检测的步骤为：

步骤S301：接收位于板式换热器104入口处第一压力传感器106传输的第一检测压力值、位于所述板式换热器104出口处第二压力传感器107传输的第二检测压力值、位于冰浆发生器105入口处第三压力传感器108传输的第三检测压力值以及位于所述冰浆发生器105出口处第四压力传感器109传输的第四检测压力值。

步骤S302：计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值。

步骤S303：判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件。

具体地，请参阅图3至图8，步骤S303包括以下六个子步骤，分别对应制冰机100设定的6种预设的条件。

第一种：

子步骤S3031：判断所述第一差值是否大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一阈值，如果是，则执行步骤S3032；如果否，则执行步骤S301。

子步骤S3032：判断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S301。

第二种：

子步骤S3033：判断所述第三差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于第一阈值，如果是，则执行步骤S3034；如果否，则执行步骤S301。

子步骤S3034：判断维持所述第三差值大于或等于所述第三阈值的状态的时间是否大于预设时间，如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S301。

第三种：

子步骤S3035：判断所述第四差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于第一阈值，如果是，则执行步骤S3036；如果否，则执行步骤S301。

子步骤S3036：判断维持所述第四差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S301。

第四种：

子步骤S3037：判断所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值石是否均大于0且小于所述第二阈值以及所述第一差值是否大于或等于第二阈值，如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S301。

第五种：

子步骤S3038：判断所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第二阈值以及所述第三差值是否大于或等于第二阈值，如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S301。

第六种：

子步骤S3039：判断所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于所述第二阈值时以及所述第四差值是否大于或等于第二阈值，如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S301。

步骤S304：生成解冰指令。

需要说明的是，该解冰指令包括待解冰位置信息，因而解冰模块111可依据该结冰指令消除与该解冰位置信息对应处的冰，该解冰位置信息可以是但不仅限于板式换热器104处、冰浆发生器105处或是系统冰浆管道处等。

此外，本实用新型提供了一种制冰系统，包括智能终端以及上述的制冰机100，所述智能终端与所述制冰机100通信连接，以控制所述制冰机100工作。

综上所述：本实用新型提供的一种制冰机，通过采集制冰机内部不同位置的压力检测值，再计算压力检测值与压力预设值的差值，接着判断该差值是否满足预设的条件，可以清楚、快速地获知制冰机内部是否存在冰堵情况，同时还能准确判定冰堵发生的位置，使得制冰机判断、解决冰堵的速度都大大提升，以此使得制冰机的运行状态更加安全，增加了制冰机的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。