一种立体冷库用装货异常检测设备的制作方法

本技术涉及立体冷库的，具体为一种立体冷库用装货异常检测设备。

背景技术：

1、冷库是以机械制冷的方式，使库内保持一定的温度和湿度，以存储食品、工业原料、生物制品和药品等对温度和湿度有一定要求的商品的仓库，形状可以根据用户实际场所制定，拥有高效、节能、静音和便捷等优点。

2、冷库内的货物一般采用货架堆码集中摆放，这样可以节省一定的空间，而货架上的货物在摆放时易出现摆放不正、货物突出的问题，这在摆放时容易出现货架倾倒和不稳的现象，对实际存储带来极大的隐患，因此我们设计了一种立体冷库用装货异常检测设备。

技术实现思路

1、本实用新型的实用新型目的在于提供了一种立体冷库用装货异常检测设备，该立体冷库用装货异常检测设备解决了背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立体冷库用装货异常检测设备，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有固定框，所述固定框前后内壁之间固定连接有连杆，所述连杆的下表面和固定框的下表面均固定安装有红外线发射器，所述底板的上表面且对应连杆的位置固定连接有导向板，所述导向板的上表面和底板的上表面且对应红外线发射器的位置均固定安装有红外线接收器，两个所述导向板之间设置有转辊，所述转辊的左右两端均通过轴承与导向板活动连接，所述转辊的右端贯穿导向板并延伸至导向板的外侧，且转辊的右端固定套接有转动齿轮，所述底板的上表面且对应最后侧转辊的位置固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与最后侧转辊的右端固定连接，所述转动齿轮的外侧传动连接有链条。

3、优选的，所述支撑柱的数量为四个且呈矩形分布，四个所述支撑柱组成的矩形与固定框相适配。

4、优选的，所述转辊的数量不少于八个，且每两个转辊之间的间隙为6cm。

5、优选的，位于右前端的所述支撑柱右壁固定安装有中央处理器，所述电机为伺服电机。

6、优选的，所述固定框的正面固定安装有警报器，所述导向板靠近转辊中部的一侧且位于转辊上方的位置活动安装有滚轮。

7、优选的，位于前后两侧的所述红外线接收器位于转辊之间的间隙内。通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

8、1、该立体冷库用装货异常检测设备，通过固定框、连杆、红外线发射器、红外线接收器、导向板和电机的配合，可以对导向板内的货架及货物进行扫描，当红外线接收器没有接收到红外线信号时，说明货物没有摆放整齐。突出部分阻挡红外线信号的传导，电机反转将货架及货物传输至起点进行重新整理，保证入库的所有货物全都摆放整齐，便于更好的存储。

9、2、该立体冷库用装货异常检测设备，通过转辊。转动齿轮、链条和导向板的配合，可以使转辊上的货物均速传送，保证传输过程中的稳定性，通过滑轮的设置可以起到辅助传输和限位的效果。

10、3、该立体冷库用装货异常检测设备，通过中央处理器用以控制红外线接收器的信号接收、电机的正反转和警报器的亮灭，以判断货品是否摆放整齐和对货品的传输与撤返。

技术特征：

1.一种立体冷库用装货异常检测设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上表面固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)前后内壁之间固定连接有连杆(4)，所述连杆(4)的下表面和固定框(3)的下表面均固定安装有红外线发射器(5)，所述底板(1)的上表面且对应连杆(4)的位置固定连接有导向板(6)，所述导向板(6)的上表面和底板(1)的上表面且对应红外线发射器(5)的位置均固定安装有红外线接收器(7)，两个所述导向板(6)之间设置有转辊(8)，所述转辊(8)的左右两端均通过轴承与导向板(6)活动连接，所述转辊(8)的右端贯穿导向板(6)并延伸至导向板(6)的外侧，且转辊(8)的右端固定套接有转动齿轮(10)，所述底板(1)的上表面且对应最后侧转辊(8)的位置固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端通过联轴器与最后侧转辊(8)的右端固定连接，所述转动齿轮(10)的外侧传动连接有链条(11)。

2.根据权利要求1所述的一种立体冷库用装货异常检测设备，其特征在于：所述支撑柱(2)的数量为四个且呈矩形分布，四个所述支撑柱(2)组成的矩形与固定框(3)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种立体冷库用装货异常检测设备，其特征在于：所述转辊(8)的数量不少于八个，且每两个转辊(8)之间的间隙为6cm。

4.根据权利要求3所述的一种立体冷库用装货异常检测设备，其特征在于：位于右前端的所述支撑柱(2)右壁固定安装有中央处理器(12)，所述电机(9)为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种立体冷库用装货异常检测设备，其特征在于：所述固定框(3)的正面固定安装有警报器(13)，所述导向板(6)靠近转辊(8)中部的一侧且位于转辊(8)上方的位置活动安装有滚轮(14)。

6.根据权利要求5所述的一种立体冷库用装货异常检测设备，其特征在于：位于前后两侧的所述红外线接收器(7)位于转辊(8)之间的间隙内。

技术总结
本技术属于立体冷库技术领域，公开了一种立体冷库用装货异常检测设备。该立体冷库用装货异常检测设备，包括底板，底板的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有固定框，固定框前后内壁之间固定连接有连杆，连杆的下表面和固定框的下表面均固定安装有红外线发射器。该立体冷库用装货异常检测设备，通过固定框、连杆、红外线发射器、红外线接收器、导向板和电机的配合，可以对导向板内的货架及货物进行扫描，当红外线接收器没有接收到红外线信号时，说明货物没有摆放整齐。突出部分阻挡红外线信号的传导，电机反转将货架及货物传输至起点进行重新整理，保证入库的所有货物全都摆放整齐，便于更好的存储。

技术研发人员：杨毅,刘野,闫明,王文
受保护的技术使用者：江苏鑫坤建设科技有限公司
技术研发日：20221010
技术公布日：2024/1/12